Walter Sonar Bot: 29 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Ohjelmoimme Walterin luotaimen

Vaihe 1:

Tämä video -opetusohjelma seuraa ohjeita.

Vaihe 2:

Muokkaamme Walter -mikrobotikoodia, jotta voimme saada toimivan luotaimen.

Vaihe 3:

Avaa tulot -välilehti ja valitse On Button Press -komento, jonka olen korostanut.

Vaihe 4:

Tarvitsemme 2 näistä komennoista, muista vaihtaa yksi painikkeista B: ksi ja jättää toinen A.

Vaihe 5:

Avaa Muuttujat -välilehti ja napsauta Luo muuttuja

Vaihe 6:

Kun napsautat Luo muuttuja, se pyytää sinua nimeämään sen yksinkertaistamaan asiat vain nimeämällä sen painikkeeksi ja painamalla sitten ok, niin sinun pitäisi nähdä 3 komentoa.

Vaihe 7:

Vedä Set Button -komento On Button -komentoon, kuten näytin.

Vaihe 8:

Avaa logiikka -välilehti ja tartu korostamaani komentoon.

Vaihe 9:

Korvaa Button Command uudella komennolla.

Vaihe 10:

Valitse painikemuuttuja ja korvaa ensimmäinen 0. Voi kestää pari yritystä saada se napsahtamaan oikeaan pysähdykseen.

Vaihe 11:

Avaa muuttuja -välilehti ja teemme uuden muuttujan nimeltä Sonar.

Vaihe 12:

Siirry laajennuksiin ja etsi luotain ja valitse korostamani.

Vaihe 13:

Tartu set Sonar -komentoon ja vedä se if -lauseen alle.

Vaihe 14:

Vedä Luotain -komento luotainmuuttujaan.

Vaihe 15:

Seuraavaksi muutamme luotaimen komennon muuttujia.

Vaihe 16:

Avaa logiikka -välilehti ja vedä if else -komento Sonar -komennon alle.

Vaihe 17:

Avaa logiikka -välilehti ja vedä komento korvataksesi todellinen lause.

Vaihe 18:

Vedä luotainmuuttuja ja korvaa todellinen lause.

Vaihe 19:

Vedä jatkuva servokomento toisen if -lauseen alle.

Vaihe 20:

Napsauta lisäasetuksia ja avaa sitten ohjausvälilehti. Vedä se sitten kahden ensimmäisen jatkuvan servokomennon alle.

Vaihe 21:

Vedä toinen jatkuvan komennon sarja odotuskäskyn alle.

Vaihe 22:

Lisää odotusaika jatkuvan servokomennon toisen sarjan alle. Vedä sitten kolmas jatkuva komentojoukko ensimmäisen muun komennon alle.

Vaihe 23:

Poista muut lauseet ja jätä muu if -lause ja pysäytä servokomennot.

Vaihe 24:

Vedä stop servo -komento else if -lauseen alle.

Vaihe 25:

Avaa logiikka -välilehti ja vedä komento paikkaan.

Vaihe 26:

Vedä painikemuuttujaa korvataksesi 0

Vaihe 27:

Nyt muutettiin muutamia muuttujia.

Vaihe 28:

Tältä valmiin koodin pitäisi näyttää.