WALTER (Arduino -kilpailu): 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Pls Äänestä minua Arduino Contest 2017 -kilpailussa

[Anteeksi englannini]

Pidän todella YouTuben suositusta 2 servo arduino -hyönteisen kokoonpanosta. Kun katselin sitä, muistan aina, mitä BEAM-robotti-kaverit tekivät kauan ennen kuin kokoonpanosta tuli suosikki. Nämä ihmiset, jotka ovat analogisia robotti -fanaatikkoja, menestyivät paremmin kävelyssä kahden moottorin (mikroydin / kaksisydäminen kävelijä jne.) Välisen paremman kulman vuoksi. Kuitenkin mielestäni mikään edellä mainituista ei näytä elävämmältä kuin palkkirobotin perustajan Mark Tildenin luoma VBug1.5 (tunnetaan myös nimellä Walkman). Se käyttää 5 moottoria, joten sillä on enemmän ohjattavuutta. Yksinkertaisen BEAM -robotin tekeminen ei ole vaikeaa, mutta VBug1.5: n kaltaisen monimutkaisen rakentaminen voi olla ahdistavaa kaltaiselleni sähköiselle aloittelijalle. Joten kun päätin tehdä jotain Tildenin vikoja, minun täytyi tyytyä arduino-alustaan, joka on helpoin vaihtoehto ei-insinööreille (tai minun tapauksessani häpeällisesti insinööri haluaa). Tämän seurauksena tein Walterin, 4 -jalkainen arduino -robotin, jossa on 5 servoa. Saatat ihmetellä, jos halusin tehdä elävän vikarobotin, miksi en lähtenyt 8 tai 12 servon sijaan. No, ajattelin jotain yksinkertaisinta mitä voin tehdä saadakseni mahdollisimman paljon ohjattavuutta. Puhun siitä, että käytän paljon liimaa kehysten tekemisen sijaan.

Kuten monet muut arduino-robotit, Walter voi välttää esteitä käyttämällä HC-SR04-ultraääni-antureita. Jos haluat lisätä hahmoa vikaksi, Walter on myös fotovore, tarkoittaa, että hän vetää puoleensa valoa. Valodiodeja käytetään valon havaitsemiseen. Arduino -luonnoksessa on satunnaisia arvoja, joiden avulla Walter päättää, milloin hän haluaa pysähtyä lepäämään, ja myös muuttaa satunnaisesti kävelynopeuttaan (3 nopeutta). hänellä olisi pinta -anturit. Mutta akku (kannettava älypuhelimen virtapankki) maksaa servot paljon. Tiedän, että kosketuspainikkeet painavat melkein mitään huolestuttavaa lisätä painoa, mutta ironista kyllä, robotin paino ei riitä ylösalaisin painikkeiden painamiseen.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo:

• Ohjain: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Anturit: 3x HC-SR04 ultraääni-anturia
• 4x Valodiodit (5mm)
• 4x 100kΩ vastukset
• Toimilaitteet: 5x MG90S -metallivaihteiset mikroservot
• Teho: 5200 mAH kannettava virtapankki älypuhelimelle (2 -kanavainen lähtö, 1 A ja 2,1 A)
• Jotkut johdot ja naarasliittimet
• 2x USB A -liitintä
• Vaihtokytkin
• Takin ripustin tai mikä tahansa ohut metallitanko, jonka voit taivuttaa jalkojen tekemiseksi
• Paljon liimaa (kuuma liimapistooli, superliima ja muoviteräs / epoksiliima)

Vaihe 2: Piiri

Vaihe 3: Kokoonpano

Liimat ovat välttämättömiä tässä projektissa. Käytin 3 erilaista liimaa; aluksi käytin valkoista polymorfimuovia, mutta sitten vaihdoin paljon muoviteräksen epoksiä. Monet näistä valokuvista on otettu ennen kuin vaihdoin muoviteräkseen. Huomaa käytettyjen liimojen määrä. Tarkoitin sitä, kun kirjoitin, että liimat ovat välttämättömiä ennen. Joo.. Liimat vauva! (Alkaako kuulostaa oudolta liimafetish -kaverilta?) Käytin myös välikappaletta jalustana pitämään arduino pro mini- ja ultraääni -antureita. 2 USB -liitintä liimattu kytkimen kanssa. USB -liitännät kytkeytyisivät sitten kahteen virtapankin kanavaan. Vaikka virtapankissa on virtapainike, painike voi vain käynnistää virtapankin ja aloittaa virran avaamisen, mutta se ei voi katkaista virtaa itse. Siksi lisäsin vaihtokytkimen. Näet, että jalat on uusittu muoviteräksellä. Ei piirilevyä, tarvitaan vain johdot ja naarasliittimet. Anteeksi, että jäin ottamatta kuvan yksityiskohtia tehopankkiin liimattuista valodiodeista.

Vaihe 4: Arduino -koodi

Liitin sen koodin alla.

Vaihe 5: Äänestä minua

Siinä kaikki, toivottavasti tulette mukaan tämän olennon rakentamiseen.