3D -painettu FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tervetuloa Instructableni!

Tässä ohjeessa opit rakentamaan 3D -tulostetun kilpa -dronin itse!

Miksi rakensin sen?

Rakensin tämän dronin, koska haluan lentää näillä suuritehoisilla lennokkeilla, ja onnettomuuden sattuessa minun ei tarvitse odottaa päiviä tai viikkoja, ennen kuin hiilikehys saapuu. Lisäksi hiilikehykset alkavat yleensä 30 dollarista ylöspäin ja 3D -tulostustekniikka on halvempaa kuin koskaan. Muut Internetissä olevat 3D -tulostetut droonit on rakennettu kuin tavallinen hiilikuiturone, mutta se on huono päätös, koska hiilikuitu on paljon kovempaa ja törmäyskestävämpää kuin PLA tai ABS.

Tämä selittää droonin epätavallisen tyylin, joka yhdistää maksimaalisen kestävyyden, törmäyskestävyyden ja tukevuuden.

Aloitetaan siitä, mitä voit odottaa tältä dronelta.

Tämän droonin suorituskyky hämmästytti minut. Olen varma, että se pysyy perässä perinteisesti rakennetuista Freestyle -droneista.

Aloitetaan kuitenkin tässä käytetyistä peruslyhenteistä

LiPo -litiumpolymeeriakkuAka LiPoly. Se on nykyään RC-harrastuksen yleisimmin käytetty virtalähde sen suuren energian varastointitiheyden ja painon ja suuren purkausnopeuden vuoksi.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = kennojen lukumäärä Nämä luvut osoittavat, kuinka monta kennoa LiPo -akussa on. Mitä suurempi kennomäärä, sitä suurempi nimellisjännite

ESC: n elektronista nopeudensäädintä ESC: tä käytetään lento -ohjaimen tai radiovastaanottimen signaalien muuntamiseen ja tarvittavan tehon syöttämiseen sähkömoottoreihin. Se myös muuttaa DC-jännitteen vaihtovirtaksi, jotta 3-vaiheinen harjaton moottori pyörii.

FPV: n ensimmäisen persoonan näkymä Sisäänrakennettua FPV -kameraa ja langatonta yhteyttä käyttämällä maan päällä oleva lentäjä voi nähdä suoran videovirran RC -lentokoneesta lentäessään FPV -lasien tai -monitorin kautta.

FC -lennonohjain Dronesi "aivot", johon kaikki johdot menevät

Rakensin sen lähinnä makaavilla osilla, mutta jos ostaisin Drone -osat uudelleen, se maksaisi minulle riippuen siitä, mistä ostan sen ~ 250 $

Oletko valmis? Mennään!

Vaihe 1: Mutta mitä tarvitset?

Katsotaanpa mitä tarvitset:

Drone -osien esimerkkiasetukset alla

3D -painettu ilmakehys

4 moottoria + varaosia

4 rekvisiittaa + paljon varaa

1. 4 ESC + erillinen lennonohjain Asennusreiät ovat 35x35 mm

TAI

2. 4 yhdessä lennonohjain / ESC -pino

Litiumpolymeeriakku (LiPo) + varaosat

LiPo -akkulaturi

Akun hihnat

FPV -videolähetin (VTX) ja vastaanotin (Rx)

Radio Control -lähetin (Tx) ja vastaanotin

Akun hihnat

FPV -suojalasit

Korttikamera FPV -syötteelle

HD -kamera tallennusta varten (valinnainen, lisää painoa)

ja sopiva akkulaturi

Tässä on esimerkki asennuksesta, joka sopii

Elektroniikka

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

AT9 -vastaanotin

FPV -kamera Foxeer Arrow HS1190

Akut: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 tuuman rekvisiitta tai vastaava 5060 rekvisiitta

Ruuvit jne. (Voit hankkia ne paikallisesta rautakaupasta.

Elektroniikan kiinnityspultit (4): M3 x 0,5 mm kierre, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroniset välikappaleet (8): Kierrettömät nailonvälikkeet 3/16 "OD, 1/4" pituus, Elektroniset välikappaleet (4): Nylon -kierteetön välilevyt 3/16 "OD, 1/8" pituus, Moottorin kiinnikkeet: M3 x 0,5 mm kierre, 5 mm pitkä, McMaster

Elektroniikan kiinnitysmutterit (4): M3 x 0,5 mm kierre, Nylon -insertti

TYÖKALUT

3D -tulostin (minun on Ender 3)

Juotin

pienet ruuvit ympärillä

Ruuvimeisselit

Kannettava tietokone Betaflightin ajamiseen

Vaihe 2: Aloita tulostus

Lataa tiedostot tai suunnittele oma kehyssi Autodesks Fusion 360: n avulla. Ilman tätä helppokäyttöistä mutta erittäin tehokasta CAD -ohjelmistoa olisin kamppaillut mallien suunnittelussa.

Tässä ovat STL -tiedostot:

Laita se haluamaasi Slicer -ohjelmistoon, jota käytin kuraa, mutta mikä tahansa toimii.

Tulosta:

Kehys painaa alle 100 g (alempi + ylempi).

Käytä alempaa osaa varten paljon reunoja ja parasta 1. kerroksen tartuntapeliä käsivarsien vääntymisen estämiseksi. Tekniikat vaihtelevat materiaalista riippuen.

Painettu 25%: n kuutiotäytteellä, 0, 2 mm: n kerroksen korkeudella.

Tulostus kesti minulle hitaalla tulostusnopeudella noin 8 tuntia.

Vaihe 3: Lisää elektroniikka

Nyt se vain ruuvaa kaiken yhteen, mikä on melko suoraviivaista.

Ruuvaa FC ja PDB runkoon ja sitten juota moottorisi (ei ole väliä kuinka moottori on kytketty FC: hen, koska se on harjaton moottori)

Varmista vain, että FC: n pieni nuoli osoittaa lentämissuuntaasi ja että moottorisi (CW = myötäpäivään pyörivä CCW = vastapäivään pyöriminen) on yksi kuvassa 4 esitetyistä muunnelmista. CW- ja CCW -moottoreissa on eri värit, jotka voit tunnistaa moottoripaketin käyttöoppaasta.

Ja ruuvaa kamera ja FPV -kuva 1 (yläosa) -osa lennonohjaimessa.

Liitä sitten kaikki komponentit pakettien mukana toimitettujen kaapelien kautta lento -ohjaimella.

Vaihe 4: Ohjelmiston asentaminen Betaflightissa

Lento -ohjaimen asettaminen betaflightiin saattaa olla helpompaa kuin luulet.

Youtubessa on paljon opetusohjelmia, mutta kerron sen sinulle täällä:

Toimi seuraavasti:

1. Sido lähetin droonivastaanottimeen. (vaihtelee lähettimien välillä)

2. Liitä FC -tietokoneesi USB -kaapelilla tietokoneeseen ja liitä se betaflightin kautta

3. Kuva 2 Määritä vastaanotin Portit -välilehdessä

4. Kuva 3 Valitse yksi lähettimen kytkimistä "virittää" osion "tiloissa"

5. Kuva 4 on hyvä varmistaa, että moottorit toimivat ja pyörivät oikeisiin suuntiin. Irrota ensin potkurit, koska ne voivat aiheuttaa vakavia vammoja. Liitä sitten akku nelikopteriin ja siirry Betaflight Configuratorin "Moottorit" -välilehdelle. Ota käyttöön "Moottorin testitila" ja käytä vasemmalla olevan "Moottorit" -kohdan alla olevia liukusäätimiä pyörittääksesi jokaista moottoria erikseen. Varmista, että moottorin järjestys ja ohjeet vastaavat vasemmassa yläkulmassa näkyvää järjestystä. Jos jotkin moottorit pyörivät vastakkaiseen suuntaan, määritä ESC: t (moottorinohjaimet) kääntämään suunta tai vaihda 2 ESC: tä ja moottoria yhdistävästä 3 johdosta.

6. Kuva Jos FC -laitteessasi on OSD, voit määrittää sen nyt.

Vaihe 5: Leikkaus ja lentäminen

Leikkaa säätimet Lennotyylisi mukaan ja säädä FPV -kanavat ja nyt: Lentää, kaatua, oppia, toista!

Droonisi on valmis

Jopa kokeneet drone -lentäjät olivat hämmästyneitä siitä, mitä voidaan tulostaa 3D: nä nykyään!

Lennän tällä dronella 4s: llä ja se on todella nopeaa, koska GPS näytti huippunopeuden 80 mph (129 km / h) ottaen huomioon, että tämä kehys on 100% 3D -tulostettu on suuri saavutus, koska muut 3D -tulostetut dronit tarvitsevat joko hiilikuitutukea tai ovat liian " heikko "saavuttaakseen tällaiset nopeudet.

Vaihe 6: Viimeiset sanat ja videot

Tämä projekti oli niin hauska! Lentäessäsi FPV tunnet olosi todella linnuksi. Kun parannat lentämistä, tuntuu melkein siltä, että olet poissa kehostasi ja satoja metrejä pään yläpuolella, todella kaunis tunne.

Lisäsin videon ensimmäisestä testilennostani ja FPV -lennostani tällä dronella.

Pahoittelen toisen videon huonoa kuvanlaatua, FPV -videonauhurini on erittäin huono.

Minulla oli lentämislupa molemmissa videoissa ja olen tietoinen paikallisista määräyksistäni. (rekisteröity drone -lentäjä)

Tutustu paikallisiin lakeihisi ennen lentämistä ja varmista, että sinulla on lupa lentää etkä vahingoita sinua tai muita. Nämä moottorit voivat vahingoittaa vakavasti sinua ja muita. Tee aina lentoa edeltävät tarkastukset ja varmista, että drone on erinomaisessa kunnossa ennen lentoa.

Jos sinulla on kysyttävää, kysy! Rakastan vastata niihin!

Hyvää lentämistä ja pysykää turvassa näinä haastavina aikoina!

~ Voltralord