Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Listaa elementit
- Vaihe 2: Kaavalähetin ja koodi
- Vaihe 3: Kaavion vastaanotin ja koodi
- Vaihe 4: Määritä
Video: Eleohjausauto MPU6050 ja NRF24L01: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Eleohjausrobotti on suosittu yleinen harrastajien tekemä projekti. Konsepti sen takana on yksinkertainen: kämmenen suunta ohjaa robottiauton liikettä. MPU6050 tunnistaa ranteen suunnan ja välittää sen arduinoon digitaalisesti. Arvoalue on -32768 -+32767 kullekin akselille. Piirilevyssä on sisäänrakennettu antenni. Moduuli kommunikoi mikro -ohjaimien kanssa SPI -viitteen kautta. Tällaisen moduulin kantama teoriassa on jopa 100 metriä. Lisäksi voit ohjata lähettimen tehoa virrankulutuksen vähentämiseksi. Moottoreita ohjaa L298N -moduuli, joka saa virtansa kuudesta AA / R6 -paristosta.
Vaihe 1: Listaa elementit
Vaihe 2: Kaavalähetin ja koodi
Luonnos LATAA
Vaihe 3: Kaavion vastaanotin ja koodi
Luonnos LATAA
Vaihe 4: Määritä
Kun olet ladannut luonnoksia arduinosiin, kytke vastaanotin tietokoneeseen ja avaa SERIAL MONITOR. Kytke lähetin päälle ja näet X- ja Y -akselin arvot. Aseta nyt arvot kullekin ajosuunnalle. STOP -arvo: jos FORWARD -arvo on AcX 6000. STOP -arvo on näiden arvojen välinen alue AcX -6000.
Tee sama Y -akselille. Jos vastaanottimesi on nyt hyvin määritetty, poista tämä koodi ja lataa ohjelma.
// POISTA // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
viive (300);
// -----------------------------
Suositeltava:
Arduino- ja MPU6050 -pohjainen digitaalinen vesivaaka: 3 vaihetta
Arduino- ja MPU6050 -pohjainen digitaalinen vesivaaka: Tervetuloa ensimmäiseen opetettavaani! Toivon, että pidät sitä informatiivisena. Voit vapaasti antaa palautetta, joko positiivista tai negatiivista. Tämän projektin tarkoituksena on tehdä arduino & MPU6050 -pohjainen digitaalinen vesivaaka. Vaikka valmis muotoilu ja
MPU6050: n liittäminen ESP32: 4 vaihetta
MPU6050: n liittäminen ESP32: lla: Tässä projektissa liityn MPU6050 -anturiin, jossa on ESP32 DEVKIT V1 -kortti. MPU6050 tunnetaan myös 6 -akselisena anturina tai 6 vapausasteen (DOF) anturina. Sekä kiihtyvyysanturi että gyrometri -anturit ovat tässä yksittäisessä moduulissa. Kiihtyvyysmittari
ArDrone 2.0 Quadcopter -ohjausyksikkö MPU6050- ja ESP8266 -moduulissa: 7 vaihetta
ArDrone 2.0 Quadcopter -ohjausyksikkö MPU6050- ja ESP8266-moduuleissa: Wi-Fi-verkon koon, hinnan ja saatavuuden avulla voit tehdä budjetin ohjausyksikön ArDrone 2.0 -kvadrokopterille ESP8266-moduulissa (hinnat AliExpressissä, Gearbestissa). Ohjaukseen käytämme GyU-521-moduulia MPU6050-sirulla (gyroskooppi
Yksinkertainen MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 vaihetta
Yksinkertainen MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: Gyron käyttäminen projektien hallintaan oli iso asia ämpäri -luettelossani, mutta IMU: n hankkimisen lisäksi loput olivat kovia kuin naulat. Tehokkaan sisällön puute kääntymis- ja heilahdusarvojen poimimisessa vaivasi minua yli kuukauden ajan. Lukuisten nettisivujen jälkeen
Langaton kaukosäädin käyttäen 2,4 GHz: n NRF24L01 -moduulia Arduinon kanssa - Nrf24l01 4 -kanavainen / 6 -kanavainen lähettimen vastaanotin nelikopterille - Rc -helikopteri - Rc -taso Arduinon avulla: 5 vaihetta (kuvilla)
Langaton kaukosäädin käyttäen 2,4 GHz: n NRF24L01 -moduulia Arduinon kanssa | Nrf24l01 4 -kanavainen / 6 -kanavainen lähettimen vastaanotin nelikopterille | Rc -helikopteri | Rc -lentokone Arduinon avulla: Rc -auton käyttö | Nelikopteri | Drone | RC -taso | RC -vene, tarvitsemme aina vastaanottimen ja lähettimen, oletetaan, että RC QUADCOPTER -laitteelle tarvitaan 6 -kanavainen lähetin ja vastaanotin, ja tämäntyyppinen TX ja RX on liian kallista, joten teemme sellaisen