Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Eleohjausrobotti on suosittu yleinen harrastajien tekemä projekti. Konsepti sen takana on yksinkertainen: kämmenen suunta ohjaa robottiauton liikettä. MPU6050 tunnistaa ranteen suunnan ja välittää sen arduinoon digitaalisesti. Arvoalue on -32768 -+32767 kullekin akselille. Piirilevyssä on sisäänrakennettu antenni. Moduuli kommunikoi mikro -ohjaimien kanssa SPI -viitteen kautta. Tällaisen moduulin kantama teoriassa on jopa 100 metriä. Lisäksi voit ohjata lähettimen tehoa virrankulutuksen vähentämiseksi. Moottoreita ohjaa L298N -moduuli, joka saa virtansa kuudesta AA / R6 -paristosta.
Vaihe 1: Listaa elementit
Vaihe 2: Kaavalähetin ja koodi
Luonnos LATAA
Vaihe 3: Kaavion vastaanotin ja koodi
Luonnos LATAA
Vaihe 4: Määritä
Kun olet ladannut luonnoksia arduinosiin, kytke vastaanotin tietokoneeseen ja avaa SERIAL MONITOR. Kytke lähetin päälle ja näet X- ja Y -akselin arvot. Aseta nyt arvot kullekin ajosuunnalle. STOP -arvo: jos FORWARD -arvo on AcX 6000. STOP -arvo on näiden arvojen välinen alue AcX -6000.
Tee sama Y -akselille. Jos vastaanottimesi on nyt hyvin määritetty, poista tämä koodi ja lataa ohjelma.
// POISTA // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
viive (300);
// -----------------------------