Kehittynyt raketin lentotietokone!: 4 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tarvitsin huippuluokan raketin lentotietokonetta uusimmalle raketilleni, joka hallitsi itseään ilman eviä! Rakensin siis oman!

Syy, miksi päätin rakentaa tämän, oli se, että rakennan TVC (työntövoima -ohjaus) -raketteja. Tämä tarkoittaa, että rivejä ei ole, mutta alapuolella oleva rakettimoottori on kimmellyt edestakaisin laukaisun aikana, jotta raketti pysyy kurssilla ja pystyssä! Työntövoimavektorin ohjaamat raketit eivät todellakaan ole laittomia, koska niitä ei ohjaa gps tai asetusarvot, vaan ne on tehty vain pitämään raketti suoraan ylöspäin.

Mitä tämä lentotietokone sitten voi tehdä?

No, lentotietokoneessa on 6 -akselinen inertiamittausyksikkö raketin suunnan mittaamiseksi, erittäin tarkka barometri raketin nousun määrittämiseksi, 3 pyroteknistä kanavaa laskuvarjojen laukaisemiseksi, toisen vaiheen moottorin sytyttäminen jne. ja summeri, jotta henkilö tietää, milloin raketit käynnistyvät!

Ennen kuin aloitamme käyttämilläni tiedostoilla ja sen rakentamisella, haluan vain sanoa, että sitä voidaan käyttää kaikissa rakettimalleissa, joiden halkaisija on suurempi tai yhtä suuri kuin 74 mm.

Video lentotietokoneesta yksityiskohtaisesti:

Tarvikkeet

Perusteet:

• Painetut piirilevyt (ladattavissa):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM vastukset
• 3* 470 OHM vastukset
• 1* 40 OHM vastus
• 1* 10 uF kondensaattori
• 1* 1 uF -kondensaattori
• 4* riviliittimet
• 3* N -kanavan Mosfets
• SMD -liukukytkin
• Summeri (tietysti äänien tuottamiseksi)

Työkalut:

• Juotin
• Lämpöpistooli (jos sinulla on sellainen)
• Juotospasta (jos sinulla on lämpöpistooli)
• 60/40 juote
• Pihdit
• ESD -pinsetit
• ESD Mat

Vaihe 1: Hyvä tietää

Okei, nyt kun olemme valmiit aloittamaan, sinun on ensin ladattava piirilevytiedostot ja lähetettävä ne JLCPCB: n kaltaiselle valmistajalle tai voit ostaa kaikki komponentit, mukaan lukien piirilevyn, verkkosivustoltani: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Voit ladata PCB -tiedostot osoitteesta:

Piirilevyn valmistajalla varmista, että piirilevyn korkeus on 1,6 mm ja kuparin paino on 1 oz. Valitse sitten juotosmaskin väri (piirilevyn väri) ja silkkipaino (tekstin väri). Valitse sitten haluamasi määrä (5-10 on todennäköisesti hyvä) ja lähetä se! Kun kaikki osat ovat talossasi, olet valmis aloittamaan kokoonpanon!

Vaihe 2: Juotos ja kokoonpano

Nyt olet valmis aloittamaan hauskoja juttuja !!! Ensin asetat juotteen jollekin smd -komponentin jokaiselle tyynylle kuumentamalla juotetta, kunnes se sulaa raudan kärjessä, ja anna sitten juotteen virrata kuparityynylle. Kun olet tehnyt tämän, saat kaikki SMD -komponentit ja aseta komponentti koskettamalla tyynyä juotosraudalla. Kun sula metalli on jäähtynyt, lämmitä loput tyynyt raudalla samalla kun asetat juotteen sisään. Sitten olet tehnyt vaikeimman osan ja olet valmis siirtymään läpireikien osiin! Aseta läpivientireikien osat pienien kuparireikien läpi ja aseta peiteteippi niiden päälle. Käännä sitten lauta ympäri ja juota yksi nastoista. Ota sitten teippi pois ja kohdista komponentti, jatka sitten kaikkien nastojen juottamista.

Onnittelut, olet suorittanut suurimman osan kokoonpanoprosessista!

Tulosta nyt 3D -muodossa kaksi kiinnityskulmaa, jotka ovat saatavana täältä:

Kun olet tulostanut ne 3D -ruuveilla, ruuvaa ne lentotietokoneen ruuvinreikään M3 -ruuveilla. Nyt olet valmistanut lentotietokoneesi! Seuraavaksi: koodaus !!!

Vaihe 3: Koodaus ja testaus

Okei, nyt tarvitset usb-a-usb-mikro-kaapelin, jotta voit liittää lentotietokoneesi tietokoneeseen. Lataa myös Arduino IDE. Kun Teensyduino on ladattu, lataa se ja varmista, että se latautuu arduino -kirjastojen kansioon. Kopioi ja liitä nyt saatavilla oleva koodi täältä:

Muista kopioida molemmat luonnokset; OmegaSoft_1.052 ja I2C. Valitse sitten Teensy 3.5 Arduino IDE -työkalujen alta ja napsauta näytön vasemmassa yläkulmassa olevaa latausta. Se lähettää sitten koodin tietokoneelta lentotietokoneelle! Sitten koodi on lentotietokoneessa ja kun olet kytkenyt servot, olet valmis testaamaan! Myös jos kallistat tietokonetta yli 40 astetta millä tahansa akselilla, LED -merkkivalo punaisena ilmaisee keskeytyksen!

Aika käynnistää !!!

Vaihe 4: Käynnistä !

Varmista ennen käynnistämistä, että TVC -teline voi liikkua puhtaasti ja ettei se ole juuttunut. Aseta sitten rakettimoottori ja sytytin paikalleen ennen punaisen painikkeen painamista ja laukaisua !!!

Kiitos kaikille! Olen työskennellyt tämän projektin parissa nyt 10 kuukautta ja panen kaikkeni voimalla läpi 4 iteraatiota ja 50 tarkistusta koodiin!

Youtube:

Omega Avionics Video:

Lue lisää täältä verkkosivustoltani:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D -tulostettavat tiedostot:

Arduino -projektikeskus: