DIY -moottoroitu kameran liukusäädin neljästä 3D -tulostetusta osasta: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei valmistajat, se on valmistaja moekoe!

Tänään haluan näyttää teille, kuinka rakentaa erittäin hyödyllinen lineaarikameran liukusäädin, joka perustuu V-Slot/Openbuilds-kiskoon, Nema17-askelmoottoriin ja vain neljään 3D-tulostettuun osaan.

Muutama päivä sitten päätin investoida parempaan kameraan Instagram- ja Youtube -materiaalien tallentamiseen. Siksi haluan rakentaa joitakin kameratyökaluja, jotka tekevät kuvistani parempia ja mielenkiintoisempia. Ensimmäinen rakenteeni "kuinka saada parempia videoita" on tämä yksinkertainen mutta erittäin kätevä kameran liukusäädin.

Vaihe 1: Inspiroidu

Mene ensin katsomaan tämä video! Siinä on kaikki tiedot kameran liukusäätimen rakentamisesta. Tässä oppaassa on lisätietoja, piirilevy- ja 3D -tiedostoja.

Vaihe 2: Kameran liukusäätimen osat

Koska käytän Openbuilds V-Slot -järjestelmää, et käytä paljon osia oman liukusäätimen rakentamiseen.

1. Neljä 3D -tulostettua osaa (katso seuraava osa)
2. 4x V-Slot-kiskolaakerit
3. 1x V-urainen lineaarikisko 2060
4. 1x Nema17 askelmoottori
5. 1x GT2 -hihnapyörä 20 hammasta
6. 1x GT2 -hihna (pituus: ~ 2 x kiskon pituus * 1, 3)
7. 4x M3 10mm ruuvia
8. 4x M3 aluslevyä
9. 4x M5 -kierreterää *
10. 2x M3 -kierreterää *
11. 4x M5 40mm ruuvit
12. 2x M3 15 mm ruuvit
13. 12x M5 aluslevyä
14. 1x 1/4 "ruuvi *
15. 1x 1/4 "pallonivel kameroille *

Tietenkin kiskon pituus määrää liukusäätimen pituuden. GT2 -hihnan tulee olla kaksinkertainen liukusäätimen pituuteen plus 30% yläpuolella kääntöpisteisiin ja hihnan kiristimeen.

Voit käyttää mitä tahansa askelohjainta, mutta haluat suositella TMC2130: ta (tai 2208,…), koska siinä on helppo SPI -käyttöliittymä, 1/256 mikrotasoinen interpolointi ja hiljainen tasoitus. Se on paras ohjain tässä tapauksessa. Jos haluat rakentaa saman ohjaimen kuin minä, tarvitset lisäksi seuraavat osat:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 olet -näyttö
3. 1x TMC2031 askelmoottori
4. 1x EC11 pyörivä anturi
5. 2x piipainike
6. 1x AMS1117 3v3 jännitesäädin
7. Kondensaattorit 0603
8. Vastukset 0603
9. Pinheaders

Vaihe 3: Liukusäädin

Tämän liukusäätimen peruskäsite on Openbuilds -järjestelmä. Olen valinnut pohjaksi yhden metrin Openbuilds-kiskon, ja liukusäätimessäni on neljä v-uritettua kiskolaakeria. Liukusäädintä ei ole rajoitettu pituuteen, voit tehdä siitä vielä pidemmän.

3D -tulostetut osat on suunniteltu käytettäväksi kolmi- tai nelipyöräisellä liukusäätimellä. En ole vieläkään keksinyt, mikä tässä olisi paras ratkaisu. Älä tuhlaa kierrekappaleitasi asettamalla ne kaikkiin kuuteen reikään ja käytä vain kolmea tai neljää terää oikeissa paikoissa.

Vaihe 4: Ohjainpino

Liukusäätimen ainoa sähköinen osa on askelmoottori, joten voit käyttää liukusäädintä ilman tätä ohjainta. Mutta se on erittäin kätevä ja sisältää useita mahdollisuuksia pienessä kotelossa. Lisäksi voit käyttää 3D -tulostettua 12 V: n BOSCH -akkutelineeni ajaaksesi koko järjestelmää liikkeellä ollessasi. Löydät sen täältä.

Tällä hetkellä ohjain on ohjelmoitu säätämään seuraavia asetuksia:

• Kaksi tilaa:

  • Aikatila: Aja haluttu pituus määritettyyn aikaan
  • Pituustila: Aja haluttu pituus määrätyllä nopeudella
• Aika [s] (aikatila)
• Pituus [cm] - liukusäätimen liikkeen pituus (maks. Kiskon pituus - 10 cm, koska liukusäädin tarvitsee myös tilaa)
• Nopeus [cm/s] (pituustila)
• Kiihtyvyys [cm/s^2]
• Suunta - liukusäätimen liikesuunta (M: moottorin puoli, W: pyörän puoli)
• Viive [ms] - (Suuntatila MW, jossa liukusäädin vaihtelee pisteestä toiseen)

Tarvittavat osat on määritelty muutama vaihe edellä. Kuten videossa näkyy, olen juottanut piirilevyt kotona kotitekoisella juotosraudallani vanhoista vaatteista. Lisätietoja raudasta voit katsoa tästä viestistä.

Ja koodi, no, vain 750 riviä koodia: D Käyttöliittymä on itse kirjoitettu ilman mitään muuta kirjastoa kuin Adafruit GFX lib. Jos sinulla on kysyttävää, kerro siitä minulle.

Kerran päivässä luon myös Blynk -käyttöliittymän ohjaimelle. Mutta se ei ole tärkein osa tässä.

Vaihe 5: Rakenna oma

Tämän projektin seuraava vaihe on rakentaa pyörivä akseli liukusäätimelle, jotta se voi seurata pisteitä ja esineitä.

Toivottavasti pidit tämän ohjeen lukemisesta ja löysit tavan rakentaa oma liukusäädin! Voit vapaasti tutustua Instagramiin, verkkosivustooni ja Youtube -kanavaani saadaksesi lisätietoja liukusäätimestä ja muista mahtavista projekteista! Jos sinulla on kysyttävää tai jotain puuttuu, kerro minulle alla olevista kommenteista!

Hauskaa luomista!:)