Linjanseurantarobotti: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei kaikki, Tässä ohjeessa jaan kuinka tehdä linjanseurantarobotti käyttämällä Amazonin pakettia. Käytin tätä sarjaa opettamaan lapselleni juottamisen. Yleensä nämä sarjat ovat suoraviivaisia, saat kaiken materiaalin, komponentit jne. Sarjan mukana … ja niiden pitäisi toimia moitteettomasti …

Mutta minulla on PCB -suunnitteluongelmia ja jouduin käyttämään siihen jonkin aikaa vianetsintään. Aion jakaa ohjeet tällaisten sarjojen vianmääritykseen tämän ohjeen lopussa

Vaihe 1: Mitä tarvitsemme?

• Paketti osoitteesta amazon.in Link
• Juotin
• Leikkuri
• Paperinauha

Vaihe 2: Valmistaudu

• Paketin mukana tulee sekä kiinalainen että englanninkielinen käsikirja
• Minulla on tapana lajitella ja järjestää jokainen komponentti niin, että se on helppo löytää kokoonpanon aikana
• Tarvitsemme kytkentäkaavion viitteenä vianetsintään

Vaihe 3: Kokoonpano

• Aloita vastuksen juottaminen piirilevyn keskeltä ulospäin
• Muista, että LEDit, transistorit ja IC: t ovat herkkiä lämmölle, ne on juotettava nopeasti
• Käytän paperiteippiä pitämään komponentit paikoillaan ja sitten juottamaan
• LDR ja punaiset LED -valot on kytketty taaksepäin siten, että ne ovat 5 mm mutterin alapuolella
• Yhdistä jokainen moottori ja akku ja merkitse moottorin suunta
• Merkitse jokaiseen moottoriin +ve ja -ve pitäen mielessä, että yhden moottorin tulee pyöriä myötäpäivään ja toisen vastapäivään
• Kiinnitä moottorit ja akku paikalleen pakkauksessa olevan kaksipuolisen teipin avulla

Vaihe 4: Vianetsintä

Tapaus 1: LEDit eivät syty, moottorit eivät kytkeydy päälle

• Tarkista, ovatko kaikki juotoskoskettimet oikein
• Käyttämällä yleismittarin testauspiirin liitäntää, resistanssi ja jännitehäviöt
• PCB: llä huomasin, että maata ei ollut kytketty ledeihin ja antureihin
• Käytin hyppylankaa

Tapaus 2: Kuparijäljet

• Piirilevy ei ole hyvälaatuista, joten tarkista, onko komponentti juotettu oikein
• Jäljet tulevat ulos liiallisesta lämmöstä
• Saattaa joutua ylimääräisiä puseroita

Tapaus3: Moottorin suunta

• On mahdollista, että kun kytket virran päälle, robotti menee satunnaiseen suuntaan
• Tämä johtuu siitä, että moottorit kulkevat eri suuntaan kuin eteenpäin
• Irrota yksi moottori ja testaa, että toinen moottori liikkuu eteenpäin, jos ei, käännä liitäntä
• Kiinnitä sitten toinen moottori oikeaan napaisuuteen
• Herkkyyden säätämiseen on 2 muuttuvaa vastusta, käytä niitä

Vaihe 5: Pelaa

• Sarjan mukana tulee pieni raita, jolla voit testata robottia
• Kun olet onnellinen, käytä suurta paperia tai pahvia
• Piirrä siihen 15-20 mm paksuisia raitoja
• Käynnistä ja pelaa