Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Servo
- Vaihe 2: Keskiosa
- Vaihe 3: Kiinnitä servo
- Vaihe 4: Kiinnitä hammaspyörät
- Vaihe 5: Kiinnitä servoakseli
- Vaihe 6: Lisää kestävyyttä
- Vaihe 7: Muunnelmat
- Vaihe 8: Ensimmäisessä robotin rakentamisessa
Video: Servo SG90 modifioimattomalla legolla: 8 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Halvan servon käyttäminen Lego-arduino-rakenteissa.
Uudempi versio, jossa on vähemmän osia:
SG90 -servon käyttämiseen legon kanssa on useita oppaita. Useimmat niistä vaativat lego/servo tai 3D -painetun kotelon mukauttamista. Tässä esimerkissä käytetään alkuperäisiä LEGO -kappaleita. Yritin käyttää helppoja ja halpoja osia. Jotkut muunnelmat ovat mahdollisia, jos sinulla ei ole tarkkoja osia.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Osaluettelo (lego -tunnuksilla):
SG90 servo 2 ruuvia
2 ruuvia
Tiili, kaari 1 x 4 (3659) x2
Levy 1 x 4 (3710)
Levy 1 x 6 (3666) x7
Technic, akseli 3 (4519)
Technic, akseli 4 (3705)
Technic, akseliliitin 2L (6538)
Technic, tiili 1 x 4, reikiä (3701) x 5
Technic, tiili 1 x 6, reikiä (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 hammas (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, hammaspyörä 12 hammasviiste (6589)
Technic, Gear 16 -hammas (vanha tyyli pyöreillä rei'illä) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Vaihe 1: Servo
Kiinnitä hammaspyörä servon mukana toimitettuun valkoiseen osaan kahdella ruuvilla. Leikkaa kulmat esim. veitsi.
Vaihe 2: Keskiosa
Vaihe 3: Kiinnitä servo
Laita servo mustien kaarien alle. Korjaa se 1x6 tiilellä (punainen).
Valmista toinen akseli vaihteella.
Vaihe 4: Kiinnitä hammaspyörät
Vaihe 5: Kiinnitä servoakseli
Kiinnitä servoakseli 2 tiilellä ja levyllä. Tämä estää akselin taipumisen sivuille tai irtoamisen servosta.
Vaihe 6: Lisää kestävyyttä
Tämä lisää kestävyyttä.
Vaihe 7: Muunnelmat
Esimerkkejä, jos haluat laittaa servon sivulle.
Tai jos haluat kiinnittää jotain servoon lähemmäs akselia.
Vaihe 8: Ensimmäisessä robotin rakentamisessa
Video näyttää, kuinka sitä voitaisiin käyttää yksinkertaisen robotin valmistamiseen arduinolla.
Se voi vastata kyllä/ei kysymyksiisi (ohjataan kahdella painikkeella).
Suositeltava:
Yhden painikkeen servo -jousituksen lukitus: 3 vaihetta
Yhden painikkeen servo -jousituksen lukitus: Täysjousitetut maastopyörät tarjoavat tasaisen ajon, mutta vaativat usein jousituksen lukitsemisen poljettaessa ylämäkeen. Muuten jousitus puristuu, kun seisot polkimilla, tuhlaamalla tämän vaivan. Pyörävalmistajat tietävät tämän ja tarjoavat
Tarkenna korkealaatuinen Pi -kamera Legolla ja servolla: 4 vaihetta (kuvilla)
Tarkenna Pi -korkealaatuinen kamera Legolla ja servolla: Hieman hakkeroidun Lego -kappaleen, jatkuvan servon ja jonkin Python -koodin avulla voit keskittyä laadukkaaseen Raspberry Pi -kameraasi mistä päin maailmaa tahansa! Pi HQ -kamera on upea pakki, mutta kuten löysin työskennellessäni äskettäisen Merlinin parissa
Shakkirobotti LEGOlla ja Raspberry Pi: 6 askelta
Shakkirobotti LEGOn ja Raspberry Pi: n avulla: Yllätä ystäväsi tällä shakkirobotilla! Sen rakentaminen ei ole liian vaikeaa, jos olet tehnyt LEGO -robotteja aikaisemmin ja jos sinulla on ainakin perustiedot tietokoneohjelmoinnista ja Linuxista. Robotti tekee omat liikkeensä ja käyttää visuaalista tunnistusta
SG90 -servomoottorin käyttö "skiiiD": n kanssa: 9 vaihetta
SG90-servomoottorin käyttäminen "skiiiD": n kanssa: Ennen aloittamista on perusopetus skiiiD: n käyttöä varten https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
Mikroservomoottorin (SG90) muuttaminen jatkuvaan kiertoon: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Mikroservomoottorin (SG90) muuttaminen jatkuvaan kiertoon: Voi ei! DC -moottorit ovat loppuneet! Onko sinulla ylimääräisiä servoja ja vastuksia istumassa? Sitten muutetaan sitä! Normaali servo kääntyy noin 180 astetta. Emme tietenkään voi käyttää sitä pyörillä kulkevaan ajoneuvoon. Tässä opetusohjelmassa lähden