Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä robotti ei käytä integroituja piirejä, vaan odottaa infrapunasignaalia tavallisesta television kaukosäätimestä ja laukaisee sitten nopeasti kuminauhat.
Huomautus: Katso/pyydä "työpöytäsivusto", jos et näe videota.
Vastuuvapauslauseke: Tämä projekti on luonnostaan vaarallinen, ja otat täyden vastuun kaikista vahingoista, joita tämän projektin tekeminen voi aiheuttaa suoraan tai välillisesti.
Vaihe 1: Hanki kuminauhakonekiväärimateriaalit
Materiaalit:
- Pohja vaneria
- Puinen tynnyri (1/2 "puinen tappi leikattu venytetyn kuminauhan pituuteen)
- Puinen välikappale (1/2 "puinen tappi leikattu lyhyeksi palaksi)
- Mopin seinäkiinnike (moottorin pitämiseen)
- moottorikäyttöinen kela
- Ruuvit
Vaihe 2: Kokoa kuminauhakonekivääri
- Aseta tynnyri alustan välikappaleen päälle
- Ruuvaa yhteen
- aseta mopin pidike siten, että kela on linjassa tynnyrin kanssa
- Kierrä pohjaan
- Napsauta moottori mopin kiinnikkeeseen
Vaihe 3: Hanki elektronisia komponentteja
Yleiset tarvikkeet
- Juottaa
- lanka
- leipälauta
- 9v akku
- 9V akun liitin
- virtalähde (käytin kotitekoista 6v akkua)
Erityiset komponentit
- 1 Infrapuna -led
- 1 MOSFET
- 6 npn transistoria
- 1 keraaminen kondensaattori (10nF)
- 1 potentiometri (20k)
- 2 vastusta (470 ohmia)
- 4 vastusta (10 kiloa ohmia)
- 1 vastus (100 kilo ohmia)
- 1 vastus (1 kilo ohmia)
Vaihe 4: Juotoksen elektroninen ohjauspiiri
Käytä piirikaaviota (katkoviivojen sisällä) piirin juottamiseen.
Kytke kaikki Vss 9 V: n akun positiiviseen johtoon.
Kytke kaikki maadoitukset 9 voltin akun miinusjohtoon.
Vaihe 5: Viimeistele
Kiinnitä virtalähde ja kuminauhapistooli ohjauspiiriin langanmuttereilla. Käytä piirikaaviota katkoviivojen ulkopuolella tämän osan johtamiseen.
Säädä sitten potentiometri haluttuun herkkyyteen.
Se on valmis käytettäväksi