"5 minuutin" harjaton vaihdemoottori kovakuoriaisten taisteluroboteille: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Ajatus "5 minuutin harjattomasta vaihteistomoottorista" näyttää leijuvan jonkin aikaa online -foorumeilla/Facebook -ryhmissä ajovaihtoehtona kovakuoriaisten botteissa. Koska harjattomat moottorit tuottavat paljon tehoa niiden kokoon/painoon nähden, tämä on houkutteleva vaihtoehto painotietoiselle rakentajalle. Kaksi pääongelmaa harjattomien moottoreiden käyttämisessä taajuusmuuttajina on ollut niiden vähentäminen (koska niissä ei ole vaihteistoja, toisin kuin monet harjatut moottorikäyttöiset vaihtoehdot hyönteisluokissa) ja ESC: t, jotka mahdollistavat eteenpäin/taaksepäin - mikä on ratkaistavissa oleva ongelma, jos käytät ESC: tä, joka voidaan vilkuttaa/vilkkua SimonK (tai BLHeli) -laiteohjelmistolla.

”5 minuutin harjaton vaihdemoottori” perustuu siihen, että voit ottaa harjattoman 18 mm: n ja 25 mm: n harjatun vaihdemoottorin (yleinen käyttöratkaisu itsessään) ja vaihtaa vaihdelaatikon ulos. Mutta onko se niin yksinkertaista? Koska olin laiska, etsin vaiheittaista opasta vaihtoon, mutta en löytänyt sitä. Vangitsematta, vannoin, että en ainoastaan luo tätä ylivoimaista käyttöjärjestelmää (koska minulla on kuoriaisia, joista pienempi/kevyempi käyttöjärjestelmä olisi hyödyllinen), vaan myös dokumentoimaan prosessin tuleville laiskoille botinrakentajille, jotka seuraavat minun jalanjälkiä.

Tarvikkeet

Komponentit:

18 mm: n harjaton uloke 2 mm: n akselilla - käytin DYS BE1806 2300KV -moottoria, hankittu Banggoodilta

25 mm / 25GA vaihdemoottori-saatavana kaikkialla, aluksi käytin Banggoodin 1000 rpm: n versiota, koska ne ovat minun harjattu käyttömoottori kovakuoriaisille. Kuitenkin myöhemmissä koonnissa on käytetty pienempää kierroslukua / suurempaa suhdetta (210 rpm tai 35: 1), joka toimi paremmin.

SimonK tai Blheli_32 ohjelmoitava harjaton ESC - käytin 12A Afro ESC: tä, koska siihen oli jo asennettu SimonK -käynnistyslatain, mikä helpottaa eteen- ja taaksepäin suuntautumista. Valitettavasti nämä (tai muut SimonK ESC: t) eivät ole enää helposti saatavilla, ja minun on tulevaisuudessa tarkasteltava vaihtoehtoja, jotka käyttävät Blheli_32: ta.

Valinnainen: varahammaspyörät - nämä hammaspyörät ovat pieniä, helposti kadottavia sekavassa työympäristössä (onko muita?), Ja niitä on joskus vaikea poistaa yhtenä kappaleena haluttomasta luovuttajan harjatusta moottorista. Kaikki tähän mennessä avaamani 25 mm: n vaihdemoottorin maut ovat kuitenkin käyttäneet 0,4 moduulin 12 -hampaista hammaspyörää, jotka olen löytänyt AliExpressistä

Työkalut:

Jarrusatulat (tai pieni hallitsija, jos haluat mitata asioita, kuten jonkinlainen talonpoika)

Pieni Philips -ruuvitaltta

Pihdit / lukkorengas

Juotin

Vasara (pieni, tarkkoja säätöjä varten)

Kierteiden lukitus (hyvä juttu, "super -lukko" tai vastaava)

2-3 ruuvimeisseliä, joissa on asteittain suurempia akseleita (tai hammaspyörän irrotustyökalu, jos sinusta tuntuu hienolta)

Naula halkaisijaltaan 2 mm ja terävä pää katkaistu

Pahe

Vaihe 1: Valmista luovuttaja

Irrota ensin kaksi ruuvia, jotka kiinnittävät vaihteiston moottorilohkoon, ja aseta nämä ja vaihteisto toiselle puolelle. Irrota sitten kaksi ruuvia, jotka kiinnittävät moottorilohkon moottoriin - menetä ne heti, koska harjaton moottori käyttää erikokoisia ruuveja.

Mittaa seuraavaksi etäisyys moottorin etulevystä hammaspyörän päähän ja ota se huomioon. Tämä etäisyys on toistettava harjattomalla moottorilla, ja se on vaihtunut 4 mm: stä 7 mm: iin tähän mennessä muunnetuille. Esimerkin vuoksi tässä oppaassa esitetyt 1000 rpm: n vaihdemoottorit olivat 7 mm.

Vaihe 2: Pura hammaspyörä

Käytä ensin juotosrautaa hammaspyörän lämmitykseen - tämä heikentää loctitea tai vastaavaa, joka pitää sen akselilla. Kun hammaspyörä on jäähtynyt, poista hammaspyörä - olen kuullut kertovan myyttisistä laitteista, jotka on suunniteltu yksinomaan tätä tarkoitusta varten, mutta arvostin sitä vain muutamalla asteittain suuremmalla ruuvimeisselillä (yritä olla antamatta tämän pingin irti vahtisi syvyyteen/ työtilaa, ei koskaan löydy).

Vaihe 3: Valmistele vastaanottaja

Muistatko sen 7 mm: n (tai minkä tahansa) mittauksen? Niin pitkälle akselin täytyy tarttua harjattomasta moottorista (saatat itse päästä pois 1-2 mm vähemmän, koska joillakin käyttämilläni luovuttajamoottoreilla ei ollut hammaspyörää varsin akseleilla). Aseta harjaton moottori ruuvipenkille (leuat vain leveämmiksi kuin akselin pohjassa olevan lukkorenkaan halkaisija) ja lyö varovasti varren yläosaa vasaralla ajaaksesi sitä moottorin läpi, kunnes se on moottoripurkin yläosassa. Voit sitten irrottaa lukkorenkaan - käytin vain pihtejä sen irrottamiseksi.

Tässä vaiheessa akseli ei tartu lähelle 7 mm. Tällaisella pituudella se on työnnettävä vielä pidemmälle moottoripurkin läpi, mutta suosittelen ensin hammaspyörän kiinnitystä.

Vaihe 4: Suorita elinsiirto

Aseta kierteiden lukitsin akselille ja paina sitten hammaspyörää. Se tarvitsee luultavasti saada muutama lempeä napautus vasaralla menemään kokonaan - varmista vain, että moottoripurkin yläosa on kovalla pinnalla, jotta akseli ei työnnä takaisin läpi.

Nyt meidän on työnnettävä akseli läpi, kunnes hammaspyörä on maagisen 7 mm: n päässä. Löysin pienen naulan toimivan hyvin, terävä pää katkaistu ja viilattu tasaiseksi. Aseta moottori takaisin ruuvipuristimelle, mutta avaa nyt heti hammaspyörän halkaisijan yläpuolella, aseta naula akselin päälle ja napauta sitä kevyesti vasaralla, jotta se ajaa sitä eteenpäin, kunnes tarvittava pituus on saavutettu.

Vaihe 5: Sulkeminen

Nyt voit kiinnittää moottorilohkon harjattomaan moottoriin. Olen huomannut, että kaikkien halpojen vaihdemoottoreiden mukana tulleissa kokeissa oli muutamia erilaisia reikiä, joita voitaisiin käyttää, joten etsi ne, jotka ovat harjaton moottorin kiinnitysreikien mukaiset, ja käytä kahta 2 mm ruuvit, jotka tuli moottorin mukana. Voit sitten kiinnittää vaihteiston takaisin moottorilohkoon ja olet valmis!

Äskettäin harjattomat vaihdemoottorit voidaan yleensä kiinnittää bottiisi samalla tavalla kuin niiden humdrum -harjatut kollegat. Ensimmäinen botti, jossa kokeilin niitä (kuvassa yllä), käytti kiristyskiinnikkeitä, mutta olen myös asentanut ne kasvot käyttämällä vaihteiston M3 -reikiä. Suurin ero on varmistaa, ettei mikään pääse kosketuksiin pyörivien moottoripurkkien kanssa, joten ajattele langan reititystä ja vastaavia (sen sijaan, että tavallinen tapa työntää kaikki, vaikka se epämääräisesti sopii) - tämä botti sai 3D -painetun kannen yli heidän.

Vaihe 6: Ajatuksien sulkeminen

Kaikkien harjattomien asemien botteissani olen tähän mennessä käyttänyt Afro ESC -laitteita, koska niissä on jo asennettu SimonK-käynnistyslatain, ja ne voidaan välttää palautettaviksi signaalijohdon kautta, mikä on siunaus kaltaisilleni laiskoille bottirakentajille. Niitä ei enää valmisteta (ja uskon, etteivät ne ole nyt saatavilla Australian ulkopuolella), ja yleensä SimonK on pudonnut Blhelin quadcopter -maailman suosiosta. Onneksi Blheli_32 ESC -laitteita voidaan nyt käyttää helpommin ajamiseen - osien valinnan ja vilkkumisen läpikäyminen ei kuulu tämän ohjeen soveltamisalaan (ainakin osittain, koska minulla ei ole vielä ollut aikaa tai tarvetta kokeilla), mutta tämä video peittää sen hyvin.

Ensimmäinen botti, jota käytin harjaton ajamiseen, oli minun kovakuoriainen koko kehon kiekko (tai kuoripyörä, jos olet pedantti) Zim. Käytin tässä 1000 rpm -vaihdemoottoreita (mielestäni) 5: 1 -vaihteistoilla, ja tuloksena oleva ajo oli naurettavan liian nopea - minun piti laskea nopeus 30%: iin, jotta se olisi ajettavissa. Viimeisimmässä 4WD -kovakuoriaisen Bunyip -mallissani käytin 210 rpm: n vaihteistoja, joissa oli 35: 1 -vaihteisto, ja vaikka se oli nopea, se oli paljon hallittavampi (sääli, että pyörät putoavat jatkuvasti taistelussa).