16 -kanavainen servotester Arduinolla ja 3D -tulostuksella: 3 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Melkein kaikki projektit, joita olen viime aikoina tehnyt, ovat vaatineet minua testaamaan joitain servoja ja kokeilemaan niiden asemia ennen kuin he menevät kokoonpanoon. Teen yleensä nopean servotesterin leipälaudalla ja käytän arduino IDE: n sarjamonitoria saadaksesi servoasennot, mutta tällä kertaa päätin hemmotella itseäni ja suunnitella suljetun, pysyvän järjestelmän servojeni testaamiseksi!

Suunnittelu voi ohjata 16 servoa samanaikaisesti Adafruit PCA9685 -ohjainkortilla. Tilan säästämiseksi siinä on vain 4 potentiometriä säätöä varten ja erillistä kytkinjoukkoa käytetään valitsemaan haluamasi neljä. Yksi ongelma, jonka törmäsin varhaisiin prototyyppeihin, oli se, että muotoilua oli melko vaikea juottaa ja sitten kaataa pieneen laatikkoon, joten tämä viimeisin malli on painettu litteäksi, juotettuna ja taitettuna, mikä tekee siitä erittäin helpon koota!

Käytin laadukkaita potentiometrejä, joissa oli M9 -kiinnitysreikä, mutta jos haluat muokata Fusion 360 -kokoonpanoa tarpeidesi mukaan, voit ladata tiedoston: https://a360.co/2Q366j4 (tai poraa se suurempana)).

Toivon, että pidät tästä nopeasta projektista, tiedän, että saan paljon käyttööni!

HUOMAUTUS: Minulla on vaikeuksia ladata latauspaketti ohjeisiin, joten jos et saa sitä täältä, hanki se verkkosivustoltani.

Tarvikkeet

• Arduino Uno:
• Adafruit PCA9685 16-kanavainen servo-ohjain:
• 5,5 mm DC -paneelin tulo -
• 5 V: n virtalähde (5A tässä tapauksessa, jotta voidaan käyttää monia servoja) -
• 10K potentiometri (Huomaa, että suunnittelussa on tilaa erilaisille potentiometrityypeille sen mukaan, mitä sinulla on) -
• 10K vastus x 2:

• SainSmart 1,8 tuuman TFT -värillinen LCD -näyttömoduuli:

• Push-to-make-kytkin:
• Johto juottamista varten (yksi ydin oli hyödyllinen, koska se liitetään helposti arduinoon)

Vaihe 1: Tulostus ja kokoaminen

3D -tulostukselle ei ole todellisia vaatimuksia, eikä ole mitään syytä, miksi et voi tulostaa tätä melko pienellä resoluutiolla. Jos sinulla on iso tulostin, voit tulostaa koko jutun kerralla, mutta jos sinulla on tavallisempi tulostin, jonka tulostusalusta on noin 200 x 200 mm, voit tulostaa pohjan kolmessa eri osassa. Kun olet tulostanut kaikki osat, jalustan kaksi puolta voidaan liittää 8 * M2 x 4 mm ruuveilla.

Voit nyt asentaa kaikki komponentit - potentiometrit ja kytkimet voidaan ruuvata paneeleihin mukana toimitetuilla muttereilla ja levyt voidaan helposti ruuvata sisään M2 x 6mm -10mm ruuveilla. On oltava selvää, kuinka levyt menevät sisään reikien kuvion perusteella. Ainoa hieman hankalampi komponentti on näyttö, koska kyseisellä mallilla ei ole kätevää asennusratkaisua. Kiinnitin paneeliin teipillä, mutta voit käyttää liimaa tai jotain vastaavaa.

Vaihe 2: Johdotus

Paras tapa on johdottaa jokainen paneeli mahdollisimman täydellisesti ja tehdä sitten kaikki paneelien väliset liitännät kotelon sulkemisen yhteydessä. Käytin superliimaa pitämään tiettyjä johtoja paikallaan ja puhdistamaan kaapelinhallinnan, ja sinun tulisi myös käyttää lämpökutistusletkua mahdollisuuksien mukaan koskettimien eristämiseen.

Vaihe 3: Arduino -ohjelmointi

Näytön mukana tulleessa kirjastossa oli muutamia omituisuuksia, joten suosittelen, että asennat ladattavaan kirjastoon. Tämän näytön ohjelmointi on hieman monimutkaisempaa kuin useimmat näytöt, joita olen kokeillut, mutta kaiken kaikkiaan ohjelmointi on edelleen melko yksinkertaista.

Jotta saisit yleiskuvan koodin toiminnasta, ohjelma aloittaa kaikkien servojen keskiarvolla 350, mikä näyttää olevan turvallinen veto. Se sitten alustaa, täyttää koko näytön mustalla taustan luomiseksi ja kirjoittaa sitten kaikkien servojen nimet ("Servo 3:" jne.) Ja niiden alkuarvot 350. Ohjelman varsinainen silmukkaosa tarkistaa ensin, onko painikkeita on painettu, ja jos niin liikkuu, nuoli liikkuu ja rekisteröi valitun servosarjan. Sen jälkeen se kirjoittaa pulssileveyksien arvot kaikille neljälle servolle potentiometrien kartoitetun lukeman perusteella, kirjoittaa ne näytölle keltaisena ja lopuksi asettaa servot tähän asentoon servo -ohjainkortin kautta. Kaikki servot, joita ei tällä hetkellä ajeta, säilyttävät asemansa viimeisen tulon perusteella.