Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä ohjeessa opetan sinulle, kuinka tehdä linjaseuraava robotti ilman Arduinoa. Käytän selittämiseen erittäin helppoja ohjeita. Tämä robotti käyttää IR -läheisyysanturia linjan seuraamiseen. rakentaa tämä robotti. Vain jonkinlainen kiinnostus voisi tehdä siitä…
Vaihe 1: Tarvittavat osat
Tarvittavat osat:-
- Alusta (mukaan lukien pyörät ja moottorit)
- IR -läheisyysanturit (pari)
- Hyppyjohdot
- Leipälauta (liitäntöihin)
- L293D IC (moottoriajuri)
Voit ymmärtää, miten läheisyysanturi toimii:- Kuinka läheisyysanturi toimii?
Vaihe 2: Kokoa kotelo
Voit ostaa minkä tahansa alustan (tai jopa tehdä sen itse). Suurin osa koteloista tulee käyttöohjeen kanssa. Joten rakenna runko sen mukaan. Kiinnitä johdot moottorin nastoihin ja pidä ne valmiina. Kiinnitä myös anturit (alaspäin) runkoon ja kiinnitä myös leipälevy runkoon (esitetty yllä).
Vaihe 3: Kiinnitä L293D leipälevylle
Kiinnitä L293D leipälevyyn kaavion mukaisesti. Varmista, että IC: n molempien jalkasarjojen on oltava leipälaudan eri puolilla, muuten ne voivat olla yhteydessä toisiinsa.:- Miten leipälauta toimii?
Vaihe 4: Pääliitännät
Tee nyt viimeiset liitännät yllä olevan kaavion avulla. Jos sinulla on kysymyksiä kaaviosta, kommentoi.
Vaihe 5: Suorita
Nyt on aika testata robotti: tee musta viiva mille tahansa valkoiselle pinnalle ja testaa se.
Huomaa:- Viivan on oltava vähintään 5-6 cm paksu, muuten robotti ylittää viivan eikä voi seurata sitä.