Ante: Lego Mindstorms NXT Auto: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Johdanto

Rakennetaan auto! Tämä on loistava projekti lapsille, jotka haluavat tulla insinööreiksi. Siinä on ohjelmointielementtejä, mikä tekee siitä hieman haastavampaa. Tämän LEGO Mindstorm NXT 2.0 -sarjan avulla voit rakentaa auton tämän ohjeen ja NXT: n ohjeiden mukaisesti. Paketin voi ostaa Amazonista tai sinulla voi olla jo tämä sarja. Alkuperäinen auto voidaan koota alla olevan linkin kautta.

Loimme Anten ajattelutavan avulla kehittääksemme edelleen jotain, josta me molemmat nautimme. Ante on latinalainen sana "eteenpäin". Tietyssä mielessä luomuksemme edusti meitä etenemässä unelmassamme insinööreiksi.

Tässä on NXT: n tarjoama linkki, jossa on ohjeet auttajille RaceCarin luomisessa:

Mindstorms NXT RaceCar -ohjeet

Jotkut sen hienoista ominaisuuksista ovat:

• värianturi
• liikkuvuus ja ohjaus
• tasainen liikealue
• vakaa rakenne

NXT: n antamien perusohjeiden lisäksi olemme lisänneet uusia komponentteja, jotka ovat parantaneet ajoneuvoa. Lisäsimme parannuksia:

• esteettinen vetoomus
• ajoneuvon huppu
• ajovalot

Toivomme, että pidät opetusohjelmastamme!

- Sanjana ja Stacy

Vaihe 1: Kaikki ulkonäöstä

Nyt kun olet rakentanut autosi perusrakenteen, on aika muokata se!

Olemme lisänneet Anteen pari elementtiä luodaksemme tyylikkään hahmon. Jotain yksinkertaista, mutta silti vie se seuraavalle tasolle.

Lisäsimme auton etuosaan Lego -version lokasuojan. Tämä antaa Anteelle realistisen ilmeen jäljitellä aidon kokoista autoa. Kiinnitä ne suoraan pyörän yläpuolelle kummallakin puolella. Katso visuaalista apua liitteenä olevista valokuvista. Kuten näette, olemme menneet eteenpäin ja lisänneet tarroja lokasuojan ylä- ja etuosaan.

Luo auton huppu tekemällä täsmälleen sama kappale kuin tuulilasi. Ota kaksi liitintappia ja aseta ne lokasuojan laipan eniten ylimpään reikään. Työnnä sitten tapit hupun keskireikiin. Voit myös räätälöidä hupun ja tuulilasin vaihtamalla kaksi kappaletta mustiksi, kuten meillä on täällä.

Olemme myös lisänneet autoon sivuosia. Nämä toimivat auton sivupuskurina. Kiinnitä ne käyttämällä vain kahta liitintappia. Tee tämä ajoneuvon vasemmalle ja oikealle puolelle.

Vaihe 2: Valot päälle

Päästäksemme ylemmäs ja pidemmälle päätimme integroida ajovalot Anteen. Se tarjoaa ainutlaatuisen ominaisuuden peruskilpa -autoon. Tämä vaihe sisältää kuumaliimapistoolin käytön. Pyydä vanhemmilta apua TAI ole varovainen, jotta et polta itseäsi.

Tässä ovat hankkeeseen hankitut valot:

LED-valot

Jos ostat näitä, muista, että ne ovat huonolaatuisia. Jotkut valot ovat hieman eri valkoisia sävyjä. Muista katsoa valot huolellisesti läpi ja valita kirkkaimmat, jotka ovat samanlaisia.

1. Kun olet tietoisesti valinnut, mitkä LED -valot kiinnitetään NXT -autoosi, kytke kuuma liimapistooli pistorasiaan ja odota useita minuutteja, kunnes se lämpenee.
2. Irrota etupyörät, jotta liitäntäalueelle pääsee helposti.
3. Ennen kuin kiinnität valot autoon, varmista, että asetat valon kulman mieleiseksesi. Tämä ei ole säädettävissä, kun olet sytyttänyt valot. Katso liitteenä olevista kuvista, minne liimata valo.
4. Purista kuumaa liimaa alueelle, johon haluat kiinnittää valot.
5. Kiinnitä LED -valon pää tai koukku kuumaliiman päälle.
6. Purista lisää kuumaa liimaa koukun päälle ja sivuille, jotta koukku päällisin puolin liimataan.
7. Jos LED -valo vaikuttaa epävakaalta jäähtymisen jälkeen, jatka kuumaliiman lisäämistä koukun paljaille alueille.

Kun olet tyytyväinen valon sijoittamiseen, testaa valo kiertämällä sitä päälle!

Vaihe 3: Ohjelmointi

Anten ohjelmoimiseksi asensimme NXT 2.0 -ohjelmiston.

Tätä varten tarvitset ohjelmiston CD -levyltä tai poltat sen erilliselle levylle. Kun olet ladannut ohjelmiston, siirry Mindstorms NXT -ohjeisiin, jotka linkitimme ensimmäisessä vaiheessa. Selaa sivun alareunaan löytääksesi ohjelmointiohjeet.

Täältä voit ladata Bluetooth -ohjattujen ohjelmien Single NXT -ohjelmien ohjelman. Valitettavasti Bluetooth -ohjatut ohjelmat edellyttävät kahta NXT -robottia, joita emme omista.

Pysyimme Single NXT -ohjelmissa ja suosimme erityisesti ColorRace -ohjelmaa.

Virallisessa ohjekirjassa selitetään perusteellisesti, miten auto asetetaan ja valmistetaan kilpailuun!

Jos tarvitset apua, tässä on pari linkkiä, jotka auttoivat meitä:)

1. Vaadittu NXT -ohjelmisto
2. Lataa ohjelmisto