RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Lego Mindstorms on loistava konsepti, jonka pitäisi avata tie lukemattomille robottimahdollisuuksille, mutta ainakin NXT -versiossa sitä estää yksi asia: ohjelmointikieli. Lego Mindstorms -ohjelmointikieli on kauhea, joten päätin kiertää sen ja tehdä robotistani radio -ohjattavan.

Tarvikkeet

-Lego Mindstorms moottorit

-RC -lähetin ja vastaanotin

-2 -kennoinen (7,4 V) LiPo -akku

-2-3 RC-moottorinohjainta (ESC)

Vaihe 1: Katkaise kaapelit

Jotta nämä moottorit olisivat helposti hallittavissa, meidän on päästävä käsiksi moottorijohtoihin. Huomasin, että helpoin tapa tehdä tämä oli katkaista moottorikaapeli puoliksi. Käytä sitten langanpoistoaineita valkoisten ja mustien johtojen paljastamiseen. nämä kaksi ovat tärkeitä; ne tuottavat virtaa moottorille, kun taas toisia käytetään enkooderille, jota voidaan käyttää mikrokontrollerin kanssa suorittamaan tarkkoja liikkeitä.

Vaihe 2: Johdot moottorinohjaimiin

Kiinnitä moottorinohjaimien lähtöjohdot punaisiin ja valkoisiin johtoihin, jotka irrotit viimeisessä vaiheessa. Jos radiojärjestelmä voi kääntää ulostulonsa, ei ole väliä millä tavalla liität ne, voit korjata kaikki käänteiset moottorit myöhemmin. Tämä on myös silloin, kun sinun on kytkettävä moottorinohjaimien tulot yhteen ja liitettävä akkua vastaava pistoke. Tässä napaisuudella on väliä. ÄLÄ halua vahingossa muuttaa akun ja minkä tahansa moottorin ohjaimen välisen liitännän napaisuutta, koska se voi tappaa moottorin ohjaimen. Varmista, että akun positiivinen johto on kytketty moottorin ohjaimen positiiviseen tuloon ja päinvastoin.

Vaihe 3: Rakenna robotti

Lego Mindstorms -roboteille on olemassa monia erinomaisia malleja, tai kuten haluan tehdä, voit vain aloittaa rakentamisen ja katsoa mitä tapahtuu. Varmista vain, että robotillasi on tilaa kaiken elektroniikan sijoittamiseen.

Vaihe 4: Aseta elektroniikka paikalleen

Nyt sinun on liitettävä elektroniikka. Täällä käytän yleensä paljon teippiä ja kuminauhoja pitämään kaikki paikoillaan. Myös vetoketjut toimivat hyvin. Ainoa asia, joka on pidettävä mielessä, on, että sinulla on oltava pääsy akun johtimiin, jotta voit kytkeä, irrottaa ja ladata akun. Jos et ole vielä liittänyt vastaanotinta lähettimeen, sinun on tehtävä se nyt, mutta voit silti käyttää sidontapainiketta.

Vaihe 5: Olet valmis

Sinulla on nyt toimiva Lego Mindstorms -robotti. Rakenna sille esteradat (huomaan, että sotkuinen työpöytäni toimii hyvin seuratulla robotillani), lisää siihen erilaisia lisävarusteita tai pyydä ystävää rakentamaan sellainen ja pitämään robottisotia. Tämän robotin hieno asia on, että sitä voidaan muokata loputtomasti yhdistämällä RC: n hauskuus ja Legon monipuolisuus.