RC -ohjattu robotti XLR8: lla! Koulutusrobotti: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei, tässä artikkelissa näytetään, kuinka perusrobotti rakennetaan. Sana "robotti" tarkoittaa kirjaimellisesti "orjaa" tai "työläistä". Tekoälyn kehityksen ansiosta robotit eivät ole enää vain osa Issac Asimovin scifi-romaaneja. On mahdollista rakentaa yksinkertainen robotti, joka voi tehdä tarjouksesi kotona. Katsotaanpa, kuinka voimme koota muutamia perusosia ja tehdä viileän robotin kotona.

Vaihe 1: Tarvittavat asiat

Edellytykset:

1) Elektroniikan perustiedot.

2) Kärsivällisyyttä.

Tarvittavat komponentit:

1) XLR8 -mikrokortti - 01

2) Moottorin ohjainkortit - 02

3) Tasavirtamoottorit - 04

4) HC -05 Bluetooth -moduuli - 01

5) Akut - joko 12 V lyijyhappo- tai LiPo -akku.

6) Kannettava - Micro -USB -kaapeli

7) Arduino IDE -asennus

8) Asenna USB-UART-ohjain (CP210x)

Osta siisti robottipaketti, joka sisältää kaikki nämä komponentit täältä. Tämä mahtava sarja, jonka Tweak Labs on suunnitellut yhdessä NETRAn kanssa, palvelee edistyneiden harrastajien tai jopa aloittelijoiden tarpeita. Mitä pakkaus sitten sisältää?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 NOPEA PROTOTYYPPIKORTTI -01

2) DC -VAIHDEMOOTTORIT - 04

3) 4 -PYÖRÄINEN ROBOTIN RUNKO - 01

4) HC -05 BLUETOOTH -Moduuli - 01

5) JOHTOJEN KYTKEMINEN - PALJON.

Joten jos sinulla on käsissäsi kaikki nämä viileät komponentit, on sen aika.

Vaihe 2: XLR-esittely

Tärkein osa robottia on mikro -ohjainyksikkö. Mikro -ohjain on kuin robotin aivot, joka kertoo muille osille, kuten moottoreille, kuinka toimia. Mikro -ohjaimessa ei kuitenkaan ole riittävästi moottorien ohjaamiseen tarvittavaa nopeutta, vaan sillä on oltava väliohjainkortti, jota yleensä kutsutaan L298 -moottorin ohjainkortiksi. Monien tutkimusten jälkeen päätimme kehittää oman mikrokortin, jossa on kehittyneet ominaisuudet. Koska sen oletetaan auttavan sinua saavuttamaan prototyyppisi paljon nopeammin, päätämme antaa sille nimen - XLR -8.

XLR-8 on parannus olemassa oleviin levyihin, kuten Arduino Uno ja Mega. Taululla on sisäänrakennettu käyttömoottorikapasiteetti ja se mahdollistaa myös plug and play -yhteensopivuuden Bluetooth- ja wifi-kapasiteeteille. Taulu on suunniteltu auttamaan ylittämään tarpeettomat toiminnot, jotka vievät paljon aikaa saapuessasi esimerkiksi prototyyppiin - syöttämällä oikean jännitteen tai virran.

Se auttaa kehittäjää tekemään IoT- ja Robtotics -projektit 10 kertaa nopeammin. Kokeile tätä ja kerro meille palautteestasi. Se on saatavilla täällä.

Vaihe 3: Kokoonpano: Mielenkiintoinen osa

1) Kokoa robotin kotelosarja. Robottirunko on valmistettu erityisestä akryylimateriaalista, joka on suunniteltu kestämään kohtuullinen määrä rasitusta. Sarja sisältää sopivat välikappaleet ja ruuvit alustan kokoamiseksi.

2) Sarjaan kuuluvat tasavirtamoottorit asennetaan johonkin robotin runkoon.

3) Ennen kuin asennat moottorit runkoon, ota liitäntäjohdot ja juota ne moottorin liittimiin. Tavallinen käytäntö on seurata punaista positiivista ja mustaa negatiivista.

4) Kun johdot on juotettu moottoriin ja kiinnitetty runkoon. Ohjelmoimme XLR-8-kehityskortin. Ohjelmoidaksesi levyn, lataa ja asenna Arduino IDE tietokoneellesi ja hanki mikro -usb -kaapeli.

5) Liitä microusb -kaapeli korttiin ja tietokoneeseen, kun vasta asennettu Arduino IDE -ohjelmisto on auki. Siirry Työkalut Taulut Arduino Mega2560.

6) Lataa koodi.

7) Kun koodi on ladattu taululle. Tee loput liitännät alla olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 4: Mielenkiintoisin: Lataa sovellus ja bingo

1) Lataa tämä sovellus Google Play Kaupasta ja asenna se.

2) Käynnistä sovellus ja muodosta laitepari puhelimesi ja botin Bluetooth -moduulin välillä, jos se pyytää salasanatyyppiä joko 1234 tai 0000.

2) Avaa sovellus. Siirry asetukseen -> Yhdistä autoon -> 3) Bingo! Bluetooth -ohjattu robotti on valmis!

Vaihe 5: Johtopäätös

XLR-8 yksinkertaistaa koko robotin rakentamisprosessia, koska käyttäjän ei tarvitse huolehtia erillisten moottorinohjainkorttien ostamisesta ja sitten vaikeuksista liittää ne mikro-ohjaimeen. Levy yhdistää saumattomasti kaikki nämä ominaisuudet yhdelle levylle.

Toivottavasti pidit XLR8 -mallin rakentamisesta. Kiitos jälleen tämän artikkelin lukemisesta. Jaa arvokasta palautettasi, olemme kaikki korvat progressiivista palautetta varten:)

Kiitän näitä kahta avusta. Firaz ja Adarsh