Arduino -robotti: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus.

Nämä ovat peruskomponentteja, joita tarvitaan tämän projektin kokoamiseen

Tarvikkeet

(3) 9 g mikroservoja

(1) Arduino -kortti USB -liittimellä

(2) Leipälauta (normaalikokoinen ja mini)

(1) Suorakulmainen kotelo

(1) Askelmoottori

(1) Pakkaus hyppyjohtoja

(1) Servo -ohjattu puristin

(1) IR -anturi

(1) IR -kaukosäädin

(1) Vastus

Vaihe 1: Ohjauspiiri

Aseta ohjauspiiri kuvan mukaisesti

Vaihe 2: Luonnos

Lataa toimitettu luonnos Arduinolle.

Luonnoksen lataamisen jälkeen piirin pitäisi toimia infrapunakaukosäätimellä.

Vaihe 3: Sketch Cont

Vaihe 4: Sketch Cont

Vaihe 5: Sketch Cont

Vaihe 6: Stepper -kirjastot

Siirry seuraavaan linkkiin ladataksesi StepperAK.cpp- ja StepperAK.h -tiedostot ja sijoittaa ne samaan kansioon kuin edellinen luonnos.

Linkki:

Vaihe 7: 3D -suunnittelu (käsivarsi)

Tätä robottivarren osaa pidetään robotin varsinaisena käsivarsina. Tämän molemmissa päissä on kaksi servomoottoria. Tämä osa yhdistää varren pohjan puristimeen.

Vaihe 8: 3D -suunnittelu (käsi)

Tämä suunniteltu osa toimii robottivarren kädenä, johon servo -ohjattava puristin on liitetty. Tämä osa liikkuu ylös ja alas laskeaksesi tai nostaaksesi pidikkeen haluttuun asentoon.

Vaihe 9: 3D -suunnittelu (pohja)

Näitä kolmea osaa käytetään robottivarren pohjana. Pyöreän osan keskellä on reikä, johon askelmoottorin akseli on asennettu. Kaksi litteää kappaletta on asennettu pyöreässä kappaleessa olevien rakojen sisään. Suurempi, kolmionmuotoinen litteä kappale on "varsi" ja servomoottori.

Vaihe 10: 3D -suunnittelu (pohja)

Tätä osaa käytetään myös pohjaan, koska askelmoottori asennetaan tämän kappaleen alle niin, että akseli osoittaa ulospäin. Akselin näkyvä osa on paikka, johon edellä mainittu pyöreä pohjaosa on yhdistettävä.

Vaihe 11: Painettu suunnittelu

Tämä on visuaali siitä, miltä tuotteen pitäisi näyttää.

Osat porattiin ja pidettiin yhdessä pultilla ja mutterilla yhdessä superliiman kanssa.

Puristin ostettiin Amazonilta ja asennettiin "käsi" -kappaleen yläosaan, jotta robotti käsivarsi voi poimia asioita.

Vaihe 12: Kotelo

Arduino ja leipälauta on sijoitettu muovikotelon sisään, jotta piiri ei purkaudu ja helpottaa projektin esittelyä.

Kotelon sisään porattiin reikiä johtojen läpiviemiseksi.

Mini -leipälauta kiinnitettiin kotelon yläosaan, koska IR -vastaanotin oli asennettu siihen ja se on paljastettava, jotta sitä voidaan käyttää IR -kaukosäätimellä.