Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Robotti Buggy on erittäin helppo tehdä Raspberry Pi -laitteellasi, jos noudatat menettelyä, koska se on tärkeää.
Aiheita, joita käsittelen, ovat:
- Mistä löysin tämän idean ja mahdolliset muutokset (linkit annetaan)
- Materiaalit
- Vaihe vaiheelta (valokuvat toimitetaan)
- Lopullinen video Robot Buggyn toiminnasta
Vaihe 1: Mistä sain ideani
Sain ideani Raspberry Pi -projektin verkkosivustolta. Käytän periaatteessa kyseisen sivuston ohjeita, jotta se auttaisi minua. Tässä linkki, jos haluat mennä katsomaan:
projects.raspberrypi.org/en/
Sivuston vaiheet ovat melko monimutkaisia, joten näytän sinulle tämän ohjeen vaiheet. Aloitetaan!
Vaihe 2: Vaihe 1: Ota moottori käyttöön
Ensimmäinen askel on periaatteessa helpoin. Sinun tarvitsee vain kytkeä johdinmoottorit uros- ja naarasjohtojen erottamiseen. Katso vain kuvaa.
Vaihe 3: Vaihe 2: Yhdistä johdot H-Bridge-laitteeseesi
Johdot on kytkettävä H-siltaan sivuilla. Tarvitset ruuvimeisselin tässä vaiheessa löysäämään ruuvia, johon johdot asetat. Katso vain kuvaa. (Varmista, että asetat sen sivuille, joissa on 2 porttia molemmilla puolilla).
Vaihe 4: Vaihe 3: Lisää uros Femal-johtoihin H-sillalla
Sinun on lisättävä uros naarasjohtoihin nastoissa. Tämän jälkeen johdot on liitettävä GPIO -nastoihin. Tämän jälkeen lisäät maadoitusta ja virtaa akkuliittimestä H-Bridge-laitteeseesi. Tämän pitäisi näyttää tältä. Voit myös lisätä toisen maadoituksen samaan porttiin, mutta tämä johto menee maahan leipälaudallasi. Maadoitusjohtoja on siis kaksi, toinen leipälevyltäsi ja toinen akun liittimestä.
Vaihe 5: Vaihe 5: Yhdistä koodilla
Kopioi koodaus yllä olevasta kuvasta. Sinun on liitettävä leipälevy pi -laitteeseesi. Kun olet tehnyt tämän, sinun on käytettävä VNC -katseluohjelmaa ja akkua, jos et halua johtoja, jotka yhdistyvät näyttöön. Mutta toistaiseksi kopioi yllä oleva koodi. Selitän VNC -katseluohjelman seuraavassa vaiheessa.
Vaihe 6: Vaihe 6: Hallitse Buggya laitteessa
Voit hallita bugista myös puhelimellasi. Lataa vain VNC -katseluohjelma. Kirjoitat tietokoneeltasi komennon sudo "isäntänimi -I". Sieltä saat IP -osoitteen ja lisäät sen puhelimeesi. Samalla tavalla voit käyttää kaikkea tietokoneesta puhelimeesi ilman ylimääräisiä johtoja, jotka häiritsevät sinua. Tarvitset kuitenkin myös virtalähteen.
Vaihe 7: Vaihe 6: Video
Tässä on video Robot Buggyn toiminnasta. Voit lisätä leipälevyyn lisäkomponentteja, kuten LED -valoja, jotta se näyttää mielenkiintoisemmalta!
Suositeltava:
Robot Buggy Project: 3 vaihetta
Robot Buggy Project: Tätä projektia varten tarvitset: Raspberry Pi 3 Buggy -kotelon, jossa on moottorit ja pyörät 9 voltin akkuJohtosuojaimetRuuvinväänninJohto- tai hyppyjohtimetPieni leipälauta1 punainen LED1 sininen LEDT-CobblerH Bridge
Pi Buggy: 4 vaihetta
Pi Buggy: Tämä oli ensimmäinen projektimme. Tässä projektissa loimme bugin, jota hallitsee vadelmapi. Se on melko helppo projekti ja se voi olla erittäin hyvä ensimmäinen projekti kaikille, jotka haluavat oppia. Tätä projektia varten tarvitset: -A Vadelma Pi-A
DIY -puhelinohjattu LEGO® Bat Buggy: 5 vaihetta
DIY -puhelinohjattu LEGO® Bat Buggy: Joidenkin 3D -tulostettujen osien ja muutaman halvan komponentin avulla voit rakentaa pieniä, puhelimella ohjattavia LEGO -ajoneuvoja. Käytän tätä projektia varten: ESP32 -mikrokontrolleria (Adafruit Feather ESP32 tai TTGO -vastaava) 2 x N20 -vaihteistomoottoria 1
Lady Buggy, WiFi -versio: 5 vaihetta (kuvilla)
Lady Buggy, WiFi -versio: " Lady Buggy " on lady bug -tyylinen " buginen " Suunnittelin lapsenlapsillemme, jotka olivat iältään 2 -vuotiaita, ja jätän sen vain 2 -vuotiaiksi
IPod Touch Buggy Dock: 4 vaihetta
Ipod Touch Buggy Dock: tämä on vain ipod touch -telakka, jonka tein todella mahtuu mihin tahansa ja kyllä, se on valmistettu K'nexistä, mutta olen lisännyt pehmusteita, joten mitään ei voi naarmuttaa, joten se on turvallista