Robot Buggy RPI: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Robotti Buggy on erittäin helppo tehdä Raspberry Pi -laitteellasi, jos noudatat menettelyä, koska se on tärkeää.

Aiheita, joita käsittelen, ovat:

1. Mistä löysin tämän idean ja mahdolliset muutokset (linkit annetaan)
2. Materiaalit
3. Vaihe vaiheelta (valokuvat toimitetaan)
4. Lopullinen video Robot Buggyn toiminnasta

Vaihe 1: Mistä sain ideani

Sain ideani Raspberry Pi -projektin verkkosivustolta. Käytän periaatteessa kyseisen sivuston ohjeita, jotta se auttaisi minua. Tässä linkki, jos haluat mennä katsomaan:

projects.raspberrypi.org/en/

Sivuston vaiheet ovat melko monimutkaisia, joten näytän sinulle tämän ohjeen vaiheet. Aloitetaan!

Vaihe 2: Vaihe 1: Ota moottori käyttöön

Ensimmäinen askel on periaatteessa helpoin. Sinun tarvitsee vain kytkeä johdinmoottorit uros- ja naarasjohtojen erottamiseen. Katso vain kuvaa.

Vaihe 3: Vaihe 2: Yhdistä johdot H-Bridge-laitteeseesi

Johdot on kytkettävä H-siltaan sivuilla. Tarvitset ruuvimeisselin tässä vaiheessa löysäämään ruuvia, johon johdot asetat. Katso vain kuvaa. (Varmista, että asetat sen sivuille, joissa on 2 porttia molemmilla puolilla).

Vaihe 4: Vaihe 3: Lisää uros Femal-johtoihin H-sillalla

Sinun on lisättävä uros naarasjohtoihin nastoissa. Tämän jälkeen johdot on liitettävä GPIO -nastoihin. Tämän jälkeen lisäät maadoitusta ja virtaa akkuliittimestä H-Bridge-laitteeseesi. Tämän pitäisi näyttää tältä. Voit myös lisätä toisen maadoituksen samaan porttiin, mutta tämä johto menee maahan leipälaudallasi. Maadoitusjohtoja on siis kaksi, toinen leipälevyltäsi ja toinen akun liittimestä.

Vaihe 5: Vaihe 5: Yhdistä koodilla

Kopioi koodaus yllä olevasta kuvasta. Sinun on liitettävä leipälevy pi -laitteeseesi. Kun olet tehnyt tämän, sinun on käytettävä VNC -katseluohjelmaa ja akkua, jos et halua johtoja, jotka yhdistyvät näyttöön. Mutta toistaiseksi kopioi yllä oleva koodi. Selitän VNC -katseluohjelman seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 6: Vaihe 6: Hallitse Buggya laitteessa

Voit hallita bugista myös puhelimellasi. Lataa vain VNC -katseluohjelma. Kirjoitat tietokoneeltasi komennon sudo "isäntänimi -I". Sieltä saat IP -osoitteen ja lisäät sen puhelimeesi. Samalla tavalla voit käyttää kaikkea tietokoneesta puhelimeesi ilman ylimääräisiä johtoja, jotka häiritsevät sinua. Tarvitset kuitenkin myös virtalähteen.

Vaihe 7: Vaihe 6: Video

Tässä on video Robot Buggyn toiminnasta. Voit lisätä leipälevyyn lisäkomponentteja, kuten LED -valoja, jotta se näyttää mielenkiintoisemmalta!