1/2-a-bot Opetusrobotti: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on 1/2 botti. (lausutaan Half-a-bot). Kehitin sen mielenkiintoiseksi tapaksi oppilailleni oppia ohjausjärjestelmistä ja ohjelmoinnista. Oppitunnit on järjestetty moduuleiksi ja jokainen moduuli on jaettu alaosiin, jotta jokainen vaihe on mahdollisimman helppo suorittaa. Moduulit koostuvat videoista ja oppitunneista. Päätin isännöidä opetusohjelmat ja tarvittavat tiedostot verkossa käyttämällä suosittuja hosting -alustoja, jotta opiskelijat voivat työskennellä itsenäisesti halutessaan. Lisäsin myös joitakin linkkejä ulkoisiin opetusohjelmiin ja videoihin, jotta voisin innostaa oppilaita tekemään enemmän tutkimusta itse. Huomasin, että BASIC on paljon helpompi oppilaiden aloittaa ohjelmointi, joten päätin käyttää erinomaista kääntäjää Great Cow BASIC 8 bitille PIC- ja AVR -mikro -ohjaimet, ja suosittelen, että tarkistat sen.

GitHub -tietovarastossa on tarpeeksi tietoa, jos haluat rakentaa oman. Jos intro -video kuulostaa kaupalliselta, se johtuu siitä, että toivon voivani viedä sen pidemmälle kuin yliopistoni ja esitellä sen useammille kouluille, korkeakouluille, valmistajatiloille, yliopistoille jne.

Vaihe 1: Asenna Great Cow BASIC ja asenna se

Lataa Great Cow BASIC ja asenna se. Se on määritettävä toimimaan 1/2-a-bot-käynnistyslataimen kanssa ja tarvittavat ohjaimet ja asennus on suoritettava. Koska tämä on enemmän esittely eikä täydellinen ohjeistettava, en mene tylsiin yksityiskohtiin. Ohjeet ovat YouTube -kanavalla ja Google -asiakirjoissa, jos haluat lisätietoja.

Vaihe 2: Juotoslevy

Voit katsoa oppitunnin tai katsoa videon…

Jokainen vaihe selitetään.

Vaihe 3: Rakenna runko puskureilla, ohjelmoi se ja katsele sitä…

Tässä on joitain kuvia puskureista ja joitain varhaisia prototyyppejä.

Video näyttää enemmän "robotin väärinkäytöltä …"

Vaihe 4: Lisää OLED ja linjaseurantatunnistin

Kun OLED on asennettu palautetta varten ja linja-anturi on rakennettu ja asennettu, 1/2-a-bot voi seurata linjaa. Kokeilua tarvitaan, jotta se toimisi.

Vaihe 5: TULEVAISUUDEEN

1/2-a-bot ei ole vielä valmis. Työskentelen moduulien kanssa lisätäkseni matkamittaria, kaikuluotainta, Bluetooth -ohjausta androidin, gyroskoopin, kompassin, tarttujien ja paljon muuta. Runko on jopa Lego, Arduino ja Raspberry pi -yhteensopiva. Kiitos viestini lukemisesta.