Tanssiva robotti: 21 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä Instructable -ohjelmassa teemme tanssirobotin.

Katso videot nähdäksesi tämän robotin toiminnassa.

On suositeltavaa lukea koko ohje ennen osien hankkimista.

Tarvikkeet

Tarvitset:

- 6 V DC -moottori, - SPST (Single Pole Single Throw) -kytkin, - neljä 1,5 V AA -paristopidikettä, - neljä 1,5 V AA -paristoa, - juotin, - juote, - pyörä, - pieni paksu eristetty lanka, - kolme astianpesuharjaa, - 1,5 mm metallilanka, - 1 mm metallilanka, - pihdit (mieluiten kaksi), - lyhyt 20 cm: n eristelanka, - sakset, - sähköteippi, - vanha sukka, - ja muutama kuminauha.

Vaihe 1: Tee piiri

Kiinnitä moottori, kytkin ja akun pidike sarjapiiriin kuvan osoittamalla tavalla. Käytä 20 cm: n lankaa.

Vaihe 2: Tee robotin rakenne

Tee kuvassa näkyvä rakenne 1,5 mm: n langasta. Kuvassa näkyvän rakenteen korkeuden tulisi olla noin 20 cm. Leveyden ja syvyyden tulisi olla noin 3 cm. Myöhemmin näet kuinka tämä rakenne pitää moottorin, kytkimen ja akun pidikkeen. Sinun on otettava huomioon moottorin, kytkimen ja erityisesti akun pidikkeen koko, kun teet tätä rakennetta. Jos siis moottorisi tai erityisesti kytkin ja akun pidike ovat suurempia tai pienempiä kuin käyttämäni, sinun on säädettävä rakenteen kokoa, jotta ne sopivat.

Vaihe 3: Muokkaa rakenteen muotoa

Yhdistä kaksi paria päitä yhteen ja kelaa 1 mm: n metallilanka kuvan mukaisesti.

Vaihe 4: Kierrä 1 mm: n metallilanka rakenteen kiinnittämiseksi

Tuuli 1 mm: n metallilanka rakenteen kiinnittämiseksi kuvan mukaisesti.

Vaihe 5: Aseta tasavirtamoottori, kytkin ja akun pidike paikalleen

Aseta tasavirtamoottori, kytkin ja paristopidike paikalleen. Myöhemmin huomaat, että paristopidike kiinnitetään vaakasuoraan eikä pystysuoraan. Syy, miksi sinun pitäisi laittaa se pystysuoraan aluksi, on varmistaa, että moottorin, taikinanpitimen ja kytkimen välillä on riittävästi tilaa.

Vaihe 6: Kiinnitä tasavirtamoottori rakenteeseen

Kiinnitä tasavirtamoottori rakenteeseen kiertämällä 1 mm: n metallilanka moottorin ympärille kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 7: Kiinnitä tasavirtamoottori 1

Tee rakenteesta joustavampi käämittämällä 1 mm: n metallilanka moottorin ja rakenteen väliin kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 8: Kiinnitä tasavirtamoottori 2

Kääri 1 mm: n metallilanka kuvan punaisten ympyröiden mukaisesti.

Vaihe 9: Kiinnitä moottori 3

Kääri 1 mm: n metallilanka kuvan punaisten ympyröiden mukaisesti.

Vaihe 10: Tee teline 1

Taivuta 1,5 mm: n metalli pyörän ympäri kuvan osoittamalla tavalla. Piikkien pituuden tulisi olla noin 10 cm. Kuitenkin myöhemmin näet, että piikit on asetettava astianpesuharjojen reikien sisään. Harjojen reikien sijainti vaikuttaa piikkien vaadittuun pituuteen.

Vaihe 11: Tee teline 2

Kiristä pyörän otetta kiertämällä 1,5 mm: n metallilankapiikkejä pihdeillä.

Vaihe 12: Tee jalusta 3

Työnnä kolme piikkiä kolmen astianpesuharjan reikien läpi kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 13: Tee teline 4

Kääri 1 mm: n metallilanka harjojen ympärille ja taivuta piikkien päät kuvan osoittamalla tavalla, jotta harjat eivät irtoaisi tanssivan robotin käytön aikana tärinän vuoksi.

Vaihe 14: Tee teline 5

Taivuta kolme astianpesuharjaa sisäänpäin niin, että rakenne pysyy jalustana.

Vaihe 15: Kiinnitä teippi tai lankaliuska moottoriin

Kuori pieni pala paksua metallilankaa (noin 7 mm) ja kiinnitä muovi-/kuminauha moottoriin. Vaihtoehtoisesti voit kiinnittää teipin kuvan osoittamalla tavalla. Sinun on varmistettava, että moottori tarttuu hyvin pyörään seuraavassa vaiheessa. Voit käyttää sekä metallilankaa että teippiä pyöränreiän paksuudesta riippuen. Jos pyörän reikä on hyvin pieni, et tarvitse tätä vaihetta.

Vaihe 16: Kiinnitä moottorirakenne telineeseen

Kiinnitä moottorirakenne telineeseen. Jos moottori ei ole tiukasti kiinni pyörässä, lisää teippiä. Voit myös käyttää superliimaa tai käsityöliimaa ja antaa sen seistä yön yli, jos moottori ei ole kunnolla kiinni pyörässä. Liima on kuitenkin vain viimeinen keino, jos sinulla ei ole muuta vaihtoehtoa, koska me kaikki tiedämme, että liima on pysyvää.

Vaihe 17: Kiinnitä kytkin ja akun pidike

Punainen soikea osoittaa, kuinka kytkin on kiinnitettävä 1 mm: n johdolla. Kaksi ympyrää osoittavat, kuinka paristopidike tulee kiinnittää. Punainen ympyrä osoittaa, että sinun tulee laittaa 1,5 mm: n metallilanka paristopidikkeen reikien läpi ja kääriä metallilanka rakenteen tukitankojen ympärille vihreän ympyrän mukaisesti. Vihreä ympyrä osoittaa myös, miksi tarvitset tilaa (mainittu vaiheessa 5) paristopidikkeelle.

Vaihe 18: Kiinnitä liikkuvat osat 1

Punainen soikea osoittaa, kuinka kytkin tulee kiinnittää 1 mm: n metallilangalla.

Vihreät ympyrät osoittavat, kuinka kiinnität paristopidikkeen.

Violetti soikea osoittaa, että sinun on kierrettävä 1,5 mm: n metallilanka paristopidikkeiden ympärille, jotta paristot eivät pääse ulos keskipistevoimien vaikutuksesta.

Siniset ympyrät osoittavat, kuinka osoitat johtojen kiinnityksen estävän niiden liikkumista. Ellet kiinnitä johtoa, tärinä aiheuttaa sähköliitäntöjen katkeamisen tanssivan robotin käytön aikana ja joudut irrottamaan langan ja juotteen moottoriin ja kytkemään uudelleen. Me kaikki tiedämme, että kun taivutat metallia monta kertaa, se lopulta rikkoutuu.

Vaihe 19: Kiinnitä liikkuvat osat 2

Vihreä soikea osoittaa, kuinka paristot tulee kiinnittää 1,5 mm: n metallilangalla.

Punaiset ympyrät osoittavat, miten johdot on kiinnitettävä, jotta ne eivät pääse liikkumaan ja katkeamaan juotosliitoksista tanssirobotin käytön aikana. Me kaikki tiedämme, että kun taivutat metallia monta kertaa, se lopulta rikkoutuu.

Vaihe 20: Leikkaa vanha sukka puoliksi

Leikkaa vanha sukka kahtia kuvan osoittamalla tavalla.

Puolisukkaa käytetään täyssukan sijasta, koska tässä ohjeessa sinun on otettava huomioon liikkuvan rakenteen paino, joka saattaa hidastaa sen liikettä.

Vaihe 21: Kierrä puoli sukka rakenteen ympärille ja kiinnitä kuminauhoilla

Kierrä puolisukka rakenteen ympärille ja kiinnitä kuminauhoilla.

Olet nyt valmis. Voit kytkeä tanssirobotin päälle ja nauttia.