Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular: 3 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Este projeto ira te apxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

1. Lista de materiais
2. Esquema eletrônico
3. Movendo tai Braço
4. Capturando informaationa giroscópio
5. Integroitu celular ja arduino

Tarvikkeet

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. Arduino
2. 3 servomoottoria
3. Modulaarinen Bluetooth arduino
4. Asia para 4 AA
5. 4 pilhaa AA

Vaihe 1: Esquema Eletrônico

Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).

A alimentação dos servos não pode ser fornecida directtamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente for Movimentar os 3 servos utilizados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

Vaihe 2: Código Arduino

O código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e määrittelee

Palvelujen käyttö bibliografiassa Servo para comunicação com os servos motores e SoftwareSerial para realaration to conexão bluetooth.

Perustaa

Todentaminen ja aloituspalvelut ja palvelujen aloittaminen Bluetooth -yhteyden kautta.

SetPosition

Essa é a função que määrittele posição dos servos.

Silmukka

A função loop -vastaanotto os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:

• O arvo 0 (nolla) merkitsee in incio de um comando (a sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
• O valor 255 merkitsee tai lopullista
• Valores intermediários identifam a a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao vastaanotin o valor 255, hauska setPosition é chamada com aspectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

Vaihe 3: Android

O código gyro Toimintokuittaus tai -tapahtuma SensorManager -prosessiin ja isän retornados pelo giroscópio, muuntaa matriisi de acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi.

(fonte:

Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.

Esses inteiros serão enviados bluetooth para tai Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).

Keskustelut ja harjoitukset isä ja feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.