Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Kuvaus
Este projeto ira te apxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo tai Braço
- Capturando informaationa giroscópio
- Integroitu celular ja arduino
Tarvikkeet
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servomoottoria
- Modulaarinen Bluetooth arduino
- Asia para 4 AA
- 4 pilhaa AA
Vaihe 1: Esquema Eletrônico
Esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser helpoittaa ymmärrystä kuvasta.
Vaihe 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correctto funcionamento.
Vaihe 3: Capturando kuten Giroscópio
Fazer
Vaihe 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve muuntaa para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Suositeltava:
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