Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Esquema Eletrônico
- Vaihe 2: Movendo O Braço
- Vaihe 3: Capturando kuten Giroscópio
- Vaihe 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Kuvaus
Este projeto ira te apxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo tai Braço
- Capturando informaationa giroscópio
- Integroitu celular ja arduino
Tarvikkeet
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servomoottoria
- Modulaarinen Bluetooth arduino
- Asia para 4 AA
- 4 pilhaa AA
Vaihe 1: Esquema Eletrônico
Esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser helpoittaa ymmärrystä kuvasta.
Vaihe 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correctto funcionamento.
Vaihe 3: Capturando kuten Giroscópio
Fazer
Vaihe 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve muuntaa para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Suositeltava:
Yksinkertainen robo-koira (valmistettu pianonäppäimistä, lelupistoolista ja hiirestä): 20 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen robo-koira (valmistettu pianonäppäimistä, lelupistoolista ja hiirestä): Voi, Azerbaidžan! Tulen maa, suuri vieraanvaraisuus, ystävälliset ihmiset ja kauniit naiset (… anteeksi, nainen! Tietysti minulla on vain silmät sinua varten, gözəl balaca ana ördəkburun vaimoni!). Mutta rehellisesti, tämä on erittäin vaikea paikka tekijälle, varsinkin kun
Hex Robo V1 (tykillä): 9 vaihetta (kuvilla)
Hex Robo V1: ystävän kanssa. ampumalla toisiaan pienellä tykin muovipallolla ja
Carro Robô Controlado Bluetoothin kautta: 10 vaihetta
Carro Robô Controlado Bluetoothin kautta: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino on a buildção de um carro robô, para mim foi que me motivou a estudar more sobre o Arduino, and Internet and possibvel encontrar diversas form de constructionir um, seja um linjan sekoittaja
Robotti Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 vaihetta
Robotti Controlado Con Cualquier Control De Tv: Ohjattavissa oleva idea on ohjattavan robotin ohjausobjektin ohjain. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complexados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular: 3 askelta
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular: Este projeto ira te ociliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiais