Vaahtotaistelurobotti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Materiaaliluettelo:

-Vaahtoydin

-Kolme jatkuvaa servomoottoria, kaksi isoa ja yksi pieni

-Yksi vastaanotin

-Yksi paristo takaisin neljälle AA- tai AAA -paristolle

-Kaksi pyörää, käytimme 3,2 tuuman Lego -robotiikkarenkaita

-Asennuslevyt servoja ja ruuveja varten

-Pieni metallikappale aseelle, noin 2 pitkä

-vetoketjut

Työkaluluettelo:

-Kuuma liimapistooli

-Juotin ja juote

-X-acto veitsi

-Porata

Vaihe 1: Rungon suunnittelu

Tee ensin malli vartalolle, jotta voit leikata vaahtomuovin helposti oikeaan kokoon ja muotoon. Mitat ovat kuvassa. 1. Piirrä sitten, mihin elektroniikan reikien on mentävä (kuva 2), ja selvitä, mistä kerroksista ne on leikattava. Varmista, että pyörät ovat keskellä vartaloa.

Vaihe 2: Runkorakenne

Leikkaa siluetista 13 kopiota ja numeroi sitten jokainen kerros. Voit nyt liimata kerrokset 1 ja 2 yhteen. Käyttämällä kuv. 2, leikkaa reiät yllä luetelluista kerroksista vastaavan värin/ kuvion mukaan. Leikkaa pieni kanava asemoottorin langalle kerroksessa 4, jotta lanka voi mennä päälokeroon. Liimaat kerrokset yhteen, kun lisäät elektroniikkaa vaiheiden 5 ja 6 mukaisesti.

Vaihe 3: Elektroniikan johdotus

Elektroniikka on suhteellisen yksinkertainen, periaatteessa kaikki kytketään vastaanottimeen. Akku kytketään BAT -merkittyyn kanavaan, pyörien moottorit kytkeytyvät CH1: een ja Ch2: een ja aseen moottori kytketään CH3: een. Musta johto (maa) menee aina ulkopuolelle. Jos johtojesi päässä ei ole liitintä, joka voidaan kytkeä vastaanottimeen, sinun on juotettava se.

Vaihe 4: Elektroniikan sijoittaminen

Yksi tämän robotin vahvuuksista riippuu siitä, kuinka hyvin paketoit elektroniikan. Kerrosten keräämisen yhteydessä käy melko selväksi, mihin kukin servo, akku ja vastaanotin menevät. Akku on melko painava ja auttaa lisäämään robotin voimaa, joten se sijoitetaan kohti keskustaa. Kaksipyöräiset servot asetetaan kyljelleen (minimoidakseen niiden korkeuden) akun molemmin puolin oleviin aukkoihin. Pieni ase servo on sijoitettu etuosastoon. Vastaanotin asetetaan akun päälle vastaanottopää ulospäin. Kaikki elektroniikka on liimattu paikalleen.

Vaihe 5: Pyörän asennus

Pyörät itse ovat Lego -pyöriä ja ne ruuvataan napoihin, jotka on kytketty kuhunkin pyörän servoon. Ei paljon sanottavaa täällä.

Vaihe 6: Kaukosäädin

Tämä projekti käyttää RC -ohjaimia. Jokainen vastaanotin on ainutlaatuisesti yhdistetty RC -ohjaimeen, joten siinä ei pitäisi olla hyppyjä. Kun käynnistät akun ja ohjaimen, moottorit alkavat luistaa. Leikkaa tämä ylimääräinen kehruu käyttämällä x- ja y-akselin asentovalitsimia säätimen jokaisen peukalon vieressä ja alla. Keskitä valitsimet, kunnes pyörät lakkaavat pyörimästä.

Vaihe 7: Aja

Ohjain on melko suoraviivainen: Oikean peukalon työntäminen eteenpäin lähettää robotin eteenpäin. Sama koskee taaksepäin ja kääntymistä vasemmalle ja oikealle. Vasen peukalo on ase -moottorille. Tämä peukalotikku voidaan työntää kokonaan ylös tai alas ja jättää sinne, jotta varmistetaan aseen suurin nopeus. Peukalon työntäminen vastakkaiseen suuntaan muuttaa aseen suunnan.