Yksinkertainen vanerikopteri: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hieno trikopteriprojekti, jossa käytetään 3 mm vaneria runkoon ja täysikokoista servoa kääntymiseen. Ei hienoja niveljä tai saranoita tai pieniä servoja, jotka rikkoutuvat!

Käyttämällä halpaa A2212 -harjatonta moottoria ja Hobbypower 30A ESC: tä. 1045 potkuria ja helppokäyttöinen KK2.1.5 -lennonohjauskortti.

Vaihe 1: Suunnittelu ja leikkaaminen

Olin todella tyytyväinen siitä, miten tämä malli tuli. Käytän aina samaa menetelmää malleissani, mutta tällä kertaa otin askeleen pidemmälle vähentämällä käytettyä materiaalia.

Kun tulostat suunnitelmat, on erittäin tärkeää varmistaa, että suunnitelmat on tulostettu 100% ilman skaalausta. jokaisen käsivarren tulee olla 200 mm pitkä.

Joten periaatteessa, kun olet tulostanut suunnitelmat, huomaat, että koko malli sopii 3 mm: n vanerille 300 mm * 300 mm, joka sinun on kaksinkertaistettava, koska jokainen bitti on leikattava kahdesti. Tämä tarkoittaa, että tarvitset vain pala vaneria 300 x 600 mm tai 1 jalka 2.

Sinun on kiinnitettävä suunnitelmat puuhun tikkuliimalla ja leikattava sitten varovasti kaikki palat. Aina kun leikkaat hiukan ulos, varmista, että raot ovat oikean kokoisia ja että vastaavat bitit sopivat yhteen.

Suunnittelua on harkittu huolellisesti käyttämällä samoja teriä eri paikoissa, joten esimerkiksi kaksi kiinteää varsia ovat ilmeisesti identtisiä, mutta samoin varsien ylä- ja alaosa ja itse asiassa ylä- ja alaosa ovat symmetrisiä, joten ne sopivat kumpaankin suuntaan noin. Kun olet valmistanut tämän mallin, sinulla on vain 3 pientä bittiä vapaana ja kaikki nämä bitit liittyvät servovarteen.

Kun olet leikannut kaikki palat, sinun on porattava kaikki reiät, ja kun olet tehnyt reiät, voit kuoria paperin. (siinä on tikkuliiman käytön kauneus)

Vaihe 2: Liimauspalat yhteen

Käytin jonkin aikaa suunnittelua varmistaakseni, että palat sopivat yhteen turvallisesti. Ennen kuin alat liimata kaikkia teriä yhteen, sinun on ensin testattava varsien rakentaminen vain varmistaaksesi, että pystyt liittämään kaikki palat yhteen.

Haluan käyttää gorillaliimaa. Ensinnäkin se toimii todella hyvin ja kestää vain 2 tuntia. Mutta jos olet uusi Gorilla -liimalla, muista noudattaa ohjeita, koska sinun on kostutettava puun toinen pinta ja levitettävä liima toiselle. sitten sinun on puristettava palat yhteen liiman kovettuessa. ON myös erittäin tärkeää säilyttää ihon liima, joten käytä käsineitä tai käytä applikaattoria.

Voisit käyttää PVA -liimaa, mutta sen kuivuminen voi viedä paljon kauemmin, ja jos kaltaisesi tavoin olet kärsimätön, liiman kuivumisen odottaminen ei ole hauskaa! Tämä koko malli käynnistettiin perjantai -iltana ja lensi sunnuntai -lounaalla.

Vaihe 3: Sähköasennus, moottorit ja ESC: t

Tämän mallin kokoonpanon nopeus oli todella vaikuttava. kun kaikki palat oli liimattu, se oli vain tehtävä rakojen kiinnittämisestä keskinapaan (mutta älä liimaa) ja lisää kääntömoottorin kiinnitys kahdella M4 * 16 mm: n ruuvilla, joissa on nylocks.

Moottorien asentamiseen olen käyttänyt sarjan mukana toimitettua moottorin kiinnitystä. Saadaksesi reiät oikeaan paikkaan aseta moottorikiinnike (ilman moottoria) ja poraa ensimmäinen reikä pitämällä sitä paikallaan. Sitten asetan M3 -ruuvin reikään ja poran vastakkaisen reiän, taas asetan M3 -ruuvin tähän reikään ja poran sitten kaksi viimeistä. Tällä tavalla sinun pitäisi saada kaikki reiät kohdakkain oikein, kun asennat moottorin.

Yllä olevasta kuvasta näet, kuinka olen asentanut moottorit ja pujottanut moottorin johdot varren läpi ja ulos reiästä. Tämä tekee mukavan puhtaan mallin ja pitää kaikki johdot poissa tieltä. Moottorin johdot on sitten juotettu suoraan ESC: hen, jolloin päästään eroon kolmesta johdosta ja liitännöistä, jotka normaalisti muodostuvat ESC: stä moottoriin. ESC: n virtajohtoihin olen lisännyt 4 ylimääräistä punaista ja mustaa johtoa, ja kuten moottorijohdot, ne on syötetty varren läpi ja ne on liitetty yhteen keskiosan välisellä alueella.

Samalla kun juotin moottorin johdot ESC: hen, valitsin myös johdotuksen lisäämisen valoihin. Kuten yksi kuvista näkyy, tämä juotettiin toisella puolella oleviin tyynyihin päävirtajohtoihin.

Vaihe 4: Yaw Servo

Tässä mallissa on käytetty täysikokoista (normaalikokoista) servoa. Syy siihen, että kokeilin pientä trikopteria (HJ-Y3), jossa käytettiin 9 gramman mini-servoa, ja tajusin hyvin nopeasti, että tämä oli heikko kohta. Vaikka vaihteet olivat metallisia, se ei estänyt niitä irrottamasta pienimmästäkään törmäyksestä! myös malli on valmistettu lasikuidusta, joka näyttää rikkoutuvan erittäin helposti.

Joten servo, jota olen käyttänyt, on Bluebird -servo, se sattuu olemaan nopea metallivaihteiston servo, mutta mielestäni voit päästä eroon tavallisesta servosta. BMS-631MG.

Kuten kuvassa näkyy ja videossa selitetään, servo on asennettu sarvella moottorin puolelle ja sitten se on vain lyhyt linkki pianojohdista yllä olevaan moottorin kiinnikkeeseen.

Suunnittelin moottorin telineen liikkumaan vain 20 astetta ylöspäin ja 20 astetta alaspäin, toistaiseksi tekemäni testauksen perusteella tämä näyttää riittävän. Uskon myös, että moottorin kiinnityksen rajoittaminen auttaa suojaamaan servoa.

Vaihe 5: KK -lennonohjain ja asetukset

Olen käyttänyt KK 2.1.5 lennonohjauslevyä tähän projektiin. Pidän todella levyn yksinkertaisuudesta ja siitä, että voit tehdä muutoksia taululle ilman, että sinun tarvitsee muodostaa yhteyttä tietokoneeseen tai käyttää Bluetoothia puhelimeen/tablettiin.

Riippuen siitä, miten haluat lentää, tämä malli riippuu siitä, miten asennat lennonohjauskortin. Jos haluat lentää mallia "Y" -laitteena, jossa on kaksi moottoria edessä, levyn nuolen tulee osoittaa näiden kahden keskelle. Jos kuitenkin haluat olla hankala (kuten minä) ja haluat lentää ylösalaisin "Y" -laitteena, laudan nuolen tulee osoittaa etumoottoria kohti. Sillä ei ole väliä, missä SERVO ARM ON. Lennonohjaimen osalta servoa käytetään vain mallin kääntymisen muuttamiseen, ja riippumatta siitä, missä se on, se saa aina mallin pyörimään.

Jos lennät oletuksena Tri, KK näyttää moottorin numeron ja kertoo moottorin suunnan. En kuitenkaan usko, että sillä on oikeastaan väliä, kunhan saat kaksi yhteen suuntaan ja viimeisen päinvastaiseen suuntaan. Mutta selvyyden vuoksi moottorin pitäisi olla myötäpäivään kuten 3. ja moottorin 2 tulisi olla vastapäivään. toisin kuin omani! (mutta toimii edelleen)

Kun olet liittänyt kaikki ESC: n ja servon (asentoon 4), voit liittää akun ja konfiguroida ohjaimen. Moottorin asettelun tulisi olla Tricopter ja servo 4: ssä. Sitten tarkistin, miten malli toimi ilman potkureita. Kaasu ylös moottorien käynnistämiseksi liikutti mallia ympyrässä ja vahvisti, että servo liikkuu vastakkaiseen suuntaan vastustaakseen toimintaa. Minun tapauksessani se ei liikkunut oikeaan suuntaan, mikä tarkoittaa, että malli olisi pyörinyt käsistä. Korjataksesi tämän sinun on siirryttävä mikserin editoriin ja vieritettävä alaspäin kanavalle 4 (servo) ja muutettava peräsimen arvoksi -100. Kun olet siinä, vaihda itsetason asetus aina tila -sivulle ja lopuksi tulet tuijottamaan P -vahvistuksen 75: ksi PI -editorissa.

Vaihe 6: Viimeistely ja parannukset

Kun kokeilin tätä mallia ensimmäisen kerran, puristin akun keskiosien väliin, tämä toimi ok, mutta päätin muuttaa muotoilua paremman asennon lisäämiseksi. myös akun on oltava keskellä, jotta servon paino voidaan tasapainottaa.

Lisäsin myös reikiä uusiin keskiöihin, jotta solmukääre kiinnostaisi kiinnittää käsivarret paikoilleen.

Tämä malli on erittäin mukava lentää ja todella hauska. en malta odottaa, että pääsen lentämään isommalle kentälle ja hän voi tehdä sen!

Toinen palkinto Make it Move -kilpailussa