Roll-E [Upcyled E-Waste Robot]: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Muistatko ystävämme WALL · E? Tämä kaveri täällä on hänen nuorempi serkkunsa ja hänen nimensä on Roll-E. Tämä on virallisesti ensimmäinen ohjeeni, joten ole ystävällinen ja kerro minulle mahdollisista virheistä.

Kukaan ei halua lukea pitkiä ohjeita ilman kuvia, joten yritin lisätä mahdollisimman paljon kuvia, jotta tämän robotin rakentaminen olisi helppoa. Tein myös ohjattavan mahdollisimman lyhyeksi ja suoraan pisteeseen [vain neljä vaihetta].

Ohjattava tulee olemaan neljässä osassa;

• Materiaalit
• Kokoonpano
• Sähköliitännät
• Koodi.

Sukellaan sisään ….

Vaihe 1: Materiaalit

Materiaaliluettelo

1. Arduino Uno (x1) - Tämä olisi robotin aivot.
2. Motor Shield (x1) - Vaihdemoottoreiden ajamiseen voit käyttää L293D -sirua samaan asiaan, jos osaat. Valitsin moottorisuojuksen, koska sitä on suhteellisen helpompi käyttää, ja se antaa tilaa lisätä lisää moottoreita toimivuuden parantamiseksi.
3. Vaihdemoottorit (x2) - Siirrä moottoria ympäri. Johtojen liittäminen - Tarvitset pari näistä.
4. Robot -renkaat (x2) - Nämä toimivat pyörinämme.
5. Mini Breadboard (x1) - Piirimme rakentamiseen helposti ilman juottamista.
6. Upean näköinen painettu piirilevy (pcb) vanhasta elektroniikasta - Tämä olisi robottimme tehtävä, se ei palvele mitään älykästä tarkoitusta, se on vain siistin näköinen ja korostaa vanhaa elektroniikkaa.
7. Pallot rullalta deodorantilta [pallon pidikkeellä] - Tämä olisi meidän versio omniwheelistä:)
8. HC -SR04 Ultraääni -anturi - Esteiden välttämiseen.
9. Kytkin (x1) - Robotin kytkemiseksi päälle tai pois.
10. Liitäntäjohdot - Piirien rakentamiseen.
11. Kuuma liimapistooli - luulen, että tiedät mihin sitä käytetään.

Vaihe 2: Kokoonpano

Ota ensin tyylikkään näköinen piirilevy ja merkitse merkin avulla, mihin haluat arduinosi makaavan. Poista kaikki olemassa olevat komponentit, jotta saat tilaa arduinoosi.

Aseta Arduino piirilevylle käyttämällä Arduinon ruuvinreikiä oppaana ja merkitse kohdat piirilevyyn, jotta voit porata reikiä piirilevylle, jos voit käyttää mitä tahansa sopivaa yleistä ruuvia kiinnittääksesi arduino -korttisi piirilevyyn. Ruuvin avulla voit irrottaa ja kiinnittää Arduinon helposti piirilevystä. Jos sinulla ei ole poraa, voit tehdä reiät ruuvimeisselillä, paina ruuvimeisseliä merkittyä osaa vasten ja paina varovasti samalla kun käännät ruuvimeisseliä

Huomaa: varmista, että asetat eristävän materiaalin arduinon ja piirilevyn väliin, jotta piirilevyn olemassa olevat liitännät eivät aiheuta oikosulkua arduinoon

2: Liimaa kuuman liimapistoolin avulla mini -leipälevy haluamaasi piirilevyn osaan. Huomaa, että ultraääni -anturi olisi leipälevyllä eikä mikään saisi estää sitä, jotta se voi havaita esteitä.

3: Kierrä liitäntäjohto moottorin liittimien ympärille, testaa kytkennät varmistaaksesi, että moottorit toimivat ja tukevat sitten kuumaliimalla. Tämän jälkeen renkaat kiinnitetään moottoreihin.

4: Käännä piirilevy [arduinosi ja leipälauta kiinni] ja liimaa kaikkipyörä ja moottorit kuumaan liimaan. Katso kuvista, miten voit tehdä tämän.

Nopeampaa rakennetta varten voit unohtaa ruuvit ja käyttää vain kuumaa liimapistoolia pitämään kaikki yhdessä. Jos liima on tehty oikein, se voi toimia arduinon eristeenä.

Vaihe 3: Sähköliitännät

Rakentaminen on nyt valmis. Pinoisimme kuitenkin arduinon päällä olevan moottorin, kun olemme tehneet joitain ensimmäisiä johdotuksia.

Sähköliitäntöjä varten johdotamme arduinoon HC-SR04-ultraäänianturin, painikkeen, jossa on alasvetovastus. Sitten liitämme moottorimme moottorin kilven kanaviin M3 ja M4 ja pinoamme moottorin kilven arduinoon, murskaamalla johdot ultraäänianturista ja napista arduino -nastassa 13, 12 ja 8.

HC-S04-ultraääni-anturin, painikkeen ja alasvetovastusliitännät on esitetty kuvissa 1 ja 2. 10k-ohmin vastus yhdistää nastan maahan, tämä tehdään niin, että nasta lukisi arduinossa LOW, kun ei jännite virtaa kytkimen läpi.

Käyttämäni moottorisuoja on Adafruit -moottorisuojan versio 1 riippumatta käyttämästäsi moottorisuojasta, olipa kyseessä v1 tai v2 tai johdannainen, en usko, että yhteys eroaisi paljon siitä, mitä tein. Moottoriliitäntää varten kytke vain moottorin vasen johto moottorin suojan M4 -liittimiin ja oikea moottori M3 -liittimiin [ei ole väliä mihin kanaviin liität ne, määritin vain koodini vuoksi]. Katso kuvat 3 ja 4.

Ps. Kuva 4 (kaaviomainen moottoriliitäntä) ei ole minun, en ehtinyt hahmotella yhtä, joten hankin sen osoitteesta

Kun olet tehnyt liitännät, pino moottorin suojus arduinoon.

Vaihe 4: Koodi

Ennen kuin voit suorittaa koodin, sinun on asennettava AFMotor.h -kirjasto. Se on kirjasto moottorisuojalle. Voit tehdä tämän noudattamalla alla olevaa linkkiä, jossa on vaiheet tähän ja siinä on myös linkki, josta voit ladata kirjastotiedostot.

AFMotor.h-kirjaston asennuslinkki-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

Asennuksen jälkeen suosittelen, että tutustut kirjastoviittauksen tasavirtamoottoriluokkaan tietääksesi, miten sitä käytetään. Katso viite alla olevasta linkistä.

AF_DCMotor-luokan viitelinkki-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

Olen liittänyt alla olevan koodin arduino -luonnostiedoston. Kun käytät koodia, avaa sarjamonitori seurataksesi, toimiiko koodi oikein

Se on kaverit, jotka olet valmis, kerro minulle, kuinka voin tehdä tämän ohjeen paremmaksi ja mahdolliset ongelmat kommenttikenttään. KIITOS