Sisällysluettelo:
Video: Robottiautosarjan kokoaminen ja hallinta langattomalla PS2 -kaukosäätimellä: 6 vaihetta
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä projekti liittyy robotiikkamaailman perusvaiheisiin, opit kokoamaan 4WD -robottiautosarjan, asettamaan laitteiston päälle ja ohjaamaan sitä langattomalla PS2 -kaukosäätimellä.
Vaihe 1: Auton alusta ja kokoaminen
Voit käyttää mitä tahansa robotti -auton runkoa tähän projektiin, sinun tarvitsee vain muuttaa laitteistoa ja ohjelmaa alustasi mukaan. Käytän tähän projektiin 4WD -robottiautosarjaa.
Katso liitteenä oleva video oppiaksesi kokoonpano.
Vaihe 2: Komponentit
- Arduino UNO
- L298N -moottorin ohjain
- Langaton PS2 -kaukosäädin ja -vastaanotin
- 18650 Ladattavat 3,7 V kennot x 2
- Akun/kennon pidike
- Hyppyjohdot
Akun latausta/suojausta varten voit lisätä lisäosia
- BMS 2S: lle
- BMS 3S: lle
Vaihe 3: Laitteistoyhteydet
En ole löytänyt PS2 -vastaanottimen osaa fritsoinnissa, joten otan johtoa Arduino Pinsistä ja selitän sen yhteyden, se on hyvin yksinkertainen.
Kuten näet liitteenä olevat kuvat, käytämme 6 nastaa PS2 -vastaanottimesta (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino-nasta ---------------------- PS2-vastaanottimen nasta
DATA ---------------------------------- Nasta 12
KOMENTO -------------------------- Nasta 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V nasta Arduinoa
GND ----------------------------------- GND
HUOMIO ------------------------- Nasta 10
KELLO -------------------------------- Nasta 9
Vaihe 4: Ohjelmointiosa
Lisää liitteenä oleva PS2 -ohjainkirjasto Arduino IDE -ohjelmistoosi ja lataa koodi sitten Arduino Boardiin.
Vaihe 5: Huomaa
Tarkista täydellinen prosessi liitteenä olevasta videosta ja projektista.
Voit ohjata autoa PS2 -kaukosäätimen molemmilla ohjaussauvoilla, käyttää vasenta ohjaussauvaa painamalla L1 ja oikeaa ohjaussauvaa R1.
Virheenkorjaus
- Varmista, että molemmat oikeanpuoleiset moottorit pyörivät samaan suuntaan ja vasemmanpuoleiset moottorit myös samaan suuntaan. Muuta minkä tahansa moottorin napaisuutta sivulta, jos molemmat moottorit eivät pyöri samaan suuntaan.
- Jos työnsit ohjaussauvaa eteenpäin ja auto menee taaksepäin, muuta moottorien napaisuutta tai vaihda Arduino -tapit.
Vaihe 6: Huomio
Toivottavasti tämä menettely auttaa sinua jollakin tavalla tavoitteesi saavuttamisessa, tilaa youtube -kanavamme motivoidaksemme tekemään lisää opetusohjelmia.
Kiitos