Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Auton alusta ja kokoaminen
- Vaihe 2: Komponentit
- Vaihe 3: Laitteistoyhteydet
- Vaihe 4: Ohjelmointiosa
- Vaihe 5: Huomaa
- Vaihe 6: Huomio
Video: Robottiautosarjan kokoaminen ja hallinta langattomalla PS2 -kaukosäätimellä: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä projekti liittyy robotiikkamaailman perusvaiheisiin, opit kokoamaan 4WD -robottiautosarjan, asettamaan laitteiston päälle ja ohjaamaan sitä langattomalla PS2 -kaukosäätimellä.
Vaihe 1: Auton alusta ja kokoaminen
Voit käyttää mitä tahansa robotti -auton runkoa tähän projektiin, sinun tarvitsee vain muuttaa laitteistoa ja ohjelmaa alustasi mukaan. Käytän tähän projektiin 4WD -robottiautosarjaa.
Katso liitteenä oleva video oppiaksesi kokoonpano.
Vaihe 2: Komponentit
- Arduino UNO
- L298N -moottorin ohjain
- Langaton PS2 -kaukosäädin ja -vastaanotin
- 18650 Ladattavat 3,7 V kennot x 2
- Akun/kennon pidike
- Hyppyjohdot
Akun latausta/suojausta varten voit lisätä lisäosia
- BMS 2S: lle
- BMS 3S: lle
Vaihe 3: Laitteistoyhteydet
En ole löytänyt PS2 -vastaanottimen osaa fritsoinnissa, joten otan johtoa Arduino Pinsistä ja selitän sen yhteyden, se on hyvin yksinkertainen.
Kuten näet liitteenä olevat kuvat, käytämme 6 nastaa PS2 -vastaanottimesta (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino-nasta ---------------------- PS2-vastaanottimen nasta
DATA ---------------------------------- Nasta 12
KOMENTO -------------------------- Nasta 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V nasta Arduinoa
GND ----------------------------------- GND
HUOMIO ------------------------- Nasta 10
KELLO -------------------------------- Nasta 9
Vaihe 4: Ohjelmointiosa
Lisää liitteenä oleva PS2 -ohjainkirjasto Arduino IDE -ohjelmistoosi ja lataa koodi sitten Arduino Boardiin.
Vaihe 5: Huomaa
Tarkista täydellinen prosessi liitteenä olevasta videosta ja projektista.
Voit ohjata autoa PS2 -kaukosäätimen molemmilla ohjaussauvoilla, käyttää vasenta ohjaussauvaa painamalla L1 ja oikeaa ohjaussauvaa R1.
Virheenkorjaus
- Varmista, että molemmat oikeanpuoleiset moottorit pyörivät samaan suuntaan ja vasemmanpuoleiset moottorit myös samaan suuntaan. Muuta minkä tahansa moottorin napaisuutta sivulta, jos molemmat moottorit eivät pyöri samaan suuntaan.
- Jos työnsit ohjaussauvaa eteenpäin ja auto menee taaksepäin, muuta moottorien napaisuutta tai vaihda Arduino -tapit.
Vaihe 6: Huomio
Toivottavasti tämä menettely auttaa sinua jollakin tavalla tavoitteesi saavuttamisessa, tilaa youtube -kanavamme motivoidaksemme tekemään lisää opetusohjelmia.
Kiitos
Suositeltava:
Smart Messenger Bag langattomalla latauksella: 14 vaihetta
Älykäs lähetinlaukku langattomalla latauksella: Valmistamme älykkään nahkaisen lähettilaukun, jossa on langaton lataus ja Bluetooth-hihna, joka yhdistää puhelimesi kanssa ja värisee vastaanotettaessa tekstiviestejä tai puheluiden komponentteja: Arduino nanocoin cell vibratorhc-05 Bluetooth-moduuli 3.7v huuli
Magic -hiiri langattomalla latauksella: 5 vaihetta
Magic-hiiri langattomalla latauksella: Magic Mouse3 on Applen hiiri, jota ei ole olemassa. Kun se on olemassa, siinä on varmasti langaton laturi. Kun Apple ei tee sitä, me valmistajat teemme. Käännettävissä vaiheissa siirtyin Magic Mouse 2011: stä versioon 2020. Tässä osassa 2 näemme tavan
Moottorin lämpötila -anturi/mittari langattomalla anturilla klassisille ajoneuvoille: 7 vaihetta
Moottorin lämpötila -anturi/mittari langattomalla anturilla klassisiin ajoneuvoihin: Tein tämän anturin ihanalle Çipitakilleni. Fiat 126 -auto, jossa on 2 -sylinterinen ilmajäähdytteinen moottori takakannen alla. Cipitakissa ei ole lämpötilamittaria, joka näyttää kuinka kuuma moottori on, joten ajattelin, että anturi olisi hyödyllinen. Halusin myös anturin olevan lanka
Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella: 5 vaihetta
Kauko -ohjattava auto - ohjattavissa langattoman Xbox 360 -ohjaimen avulla: Nämä ovat ohjeita oman kauko -ohjattavan auton rakentamiseksi, jota ohjataan langattomalla Xbox 360 -ohjaimella
Sääasema langattomalla tiedonsiirrolla: 8 vaihetta
Sääasema langattomalla tiedonsiirrolla: Tämä ohje on edellisen projektini päivitys - Sääasema, jossa on tiedonkeruuta. Edellinen projekti on nähtävissä täällä - Sääasema, jossa on tiedonkeruuta Jos sinulla on kysyttävää tai ongelmia, voit ottaa minuun yhteyttä sähköpostillani: iwx.production@gmai