Puskurin robotti: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä ohje opettaa sinulle, miten puskurit luodaan robotille ja miten aloitetaan koodi, jotta robotti käynnistyy hetkessä. Käytettävän robotin tyyppi voi poiketa siitä, miten puskurit voidaan kiinnittää robottiin ja miten koodi luodaan.

Vaihe 1: Tarvittavat työkalut:

Aloittaaksesi tarvitset

- pahvi

- tinofolio

-nauha

- nitoja

- johdot

- pienet LED -valot (valinnainen)

- langanpoistimet

- vastukset

- pihdit (valinnainen)

Vaihe 2: Johtojen luominen

Johdot ovat energialähde, joka auttaa saamaan voiman puskureista robottiin. Haluat johtojen olevan puolipitkät, mutta riippuen siitä, kuinka suuri puskurisi on tai kuinka kaukana robotistasi se on, se eroaa käyttämäsi langan koosta. Langanpoistimilla haluat irrottaa noin 5 mm kumia, jotta lanka näkyy toisella puolella, ja toisesta päästä haluat katkaista noin 2 cm, jotta voit taivuttaa langan spiraaliksi. Sinun on tehtävä tämä vielä kolme kertaa, jotta sinulla on yhteensä neljä johtoa, koska tarvitset kaksi johtoa puskuria kohti ja aiomme tehdä kaksi. Jos aiot tehdä enemmän kuin kaksi puskuria, sinun on vain tehtävä kaksi johtoa jokaista uutta puskuria varten. Langan lyhyempi pää kiinnittyy robottiisi ja pidempi kierrepuoli puskuriin.

Vaihe 3: Langan kääriminen

Kun olet irrottanut johdot, sinun on saatava pieniä paloja tinofoliota kierrepuolen ympärille. Tämä auttaa antamaan energiavirralle suuremman tilan yhdistää. Voit kääriä sen haluamallasi tavalla ja haluamallasi tavalla.

Vaihe 4: Käärittyjen lankojen liittäminen pahviin

Ennen kuin aloitat käärityn langan liittämisen pahviin, se on määritettävä. Etsi pieni pahvi suorakulmaiseen muotoon, jotta voit taittaa sen puoliksi. Tämä antaa sinulle pohjan puskurillesi. Kun pahvi työnnetään yhteen, molemmat puoliskot koskettavat ja siihen lisätään johdot. Lisää puolet, jonka haluat lähempänä robottia, lisää lanka, jonka aiot kiinnittää maahan (Vss). Jotta kääritty lanka pysyisi pahvilla, oli helppo nitoa ne yhteen, mutta huomasin, että kääritty lanka ei peittänyt tarpeeksi tilaa, koska haluaisin saada suuremman tilan liitäntään, joten lisäsin tinapaperin kääritty lanka, joka peitti koko puolikkaan. Jälleen vain sitoa se. Toisella puoliskolla, jota esine painaa, se yrittää välttää kulkemista, lisää johto, joka liitetään nastoihin. Toista sitten yllä oleva prosessi tekemillesi puskureille. Jos huomaat, että puskurit eivät paina hyvin, rypyssä voit saada saksia ja leikata viivan pahvin läpi.

Vaihe 5: Puskureiden kiinnitys robottiin

Haluat kiinnittää puskurit robotin etuosaan. Huomasin, että nauhoittaminen on helpompaa. Tarvitset paljon teippiä kiinnittääksesi ne oikealle, ja haluat yrittää kääriä sen robotin etuosan ympärille, jos mahdollista. Kuinka tein sen, taivutin teipin kaksipuoliseksi, sitten kiinnitin sen ja sitten sain joukon lisää kiinnittämään teipin puskurin ylä- ja alaosaan robotin alle. Se, miten haluat nauhoittaa, on sinun valintasi, mutta mitä enemmän teippiä käytät, sitä parempi.

Vaihe 6: Johtojen asentaminen robottiin

Jos haluat vain yhdistää painikkeet, tarvitset kaksi vastusta ja oikeastaan vain kaksi tai kolme pientä johtoa. Johtimien liittäminen Vdd- ja nastoihin on sinun tehtäväsi. Sinun on oltava joko johto tai vastus kytketty Vdd: hen ja sitten johdot kytketty nastoihin. Piiri, jolla pin -numerot esitetään, on tapa, jolla levy liitetään. Riippumatta siitä, millä rivillä johto tai vastus on kytketty Vdd: stä, on sama rivi, jossa pieni johto kytketään nastoihisi ja samalla rivillä myös puskurin kauemmasta puoliskosta tuleva johto kytketään. Puskurista tuleva johto, joka on kiinnitetty robottiisi, kytketään Vdd: hen (Ground). Minusta oli helpompaa työskennellä valojen kanssa robotissa, jotta voin testata, toimivatko puskurit. LED -valojen liittäminen leipälevyyn tapahtuu liittämällä LEDin negatiivinen puoli (vanteen tasainen osa lampun ympärille) Vdd: hen tai johtoon, joka on kytketty Vdd: hen, positiivinen puoli vastukseen ja vastakkeen toisella puolella johtoon, joka on kytketty PIN -numeroon. Olisi parasta yrittää mitata johtojesi pituus, jotta ne ovat suoraan levylle. Voit leikata ne sivusuunnassa langanpoistimilla ja taivuttaa jalat 90 asteen kulmassa pihdeillä. Tämä auttaa pitämään levyn siistinä ja hallittavampana.

Vaihe 7: Koodi

Peruskoodille haluat saada silmukan ja kaikki komennot, mutta tein sen hieman eri tavalla. Ei ole vaikea tehdä. Tarvitset aluksi Do -silmukan ja haluat todennäköisesti robotin siirtyvän eteenpäin. Ohjelmassa minulla on muuttujia, jotka on määritetty kullekin pyörälle ja kullekin suunnalle, joka tietää nopeuden. Nopeusarvot ovat erilaiset jokaiselle robotille, joten niitä ei näytetä kuvissa, joten sinun on selvitettävä tämä itse. "Pulsout" kertoo robotille, että moottorien on siirryttävä, ja minulla on pyörien nastanumero muuttujana ja ajonopeus muuttujana. Tarvitset "If" jokaiselle puskurillesi. Kun puskurisi on 0, puskuria painetaan ja kun puskuri on 1, sitä ei paineta. Ohjelmani on asetettu alimenetelmiin. Vasen puskurini sytyttää LED -valon ja peruuttaa. Varmuuskopioinnin jälkeen se kääntyy oikealle ja palaa takaisin suoraan. Oikealle puskurilleni se sytyttää toisen valon ja menee taaksepäin ja sitten kääntyy vasemmalle. Jos teet ohjelmaa LED -valolla, saatat haluta lisätä toisen "If" -merkin, sillä kun sitä ei paineta, se sammuttaa valon, muuten puskuriohjelman ensimmäisen käynnin jälkeen valo pysyy päällä ja et voi kertoa seuraavalla kerralla se toimii. Pääohjelmassasi, kun soitat menetelmiäsi, sinun on kirjoitettava "Gosub" ja sitten käyttämäsi menetelmän nimi. Älä unohda lopussa mennä menetelmääsi laittaa "return", jotta se tietää palaavan pääohjelmaan. "Do" -silmukka saa ohjelman toimimaan jatkuvasti ja kulkee aina suoraan yrittäessään etsiä puskureita painettaessa. Menetelmien "For" kertoo moottoreillesi, kuinka kauan haluat sen toimivan (kuinka monta kierrosta). Luvut vaihtelevat kaikille. Älä unohda pitää taukoja, jotta robotti voi pitää tauon ennen seuraavan kerran suorittamista. Tämä antaa sille aikaa selvittää, mitä sen on tehtävä seuraavaksi.

Vaihe 8: Testaa nyt

Robotin rakentamiseen on niin monia erilaisia tapoja, mutta tässä on vain yksi tapa, jonka toivon auttavan sinua ymmärtämään puskurien luomisen. Onnea ja pidä hauskaa!