Animatronic -käsi: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei kaverit, olen mutterit ja pultit. Tein projektin; Kutsun sitä Animatronic -kädeksi. Animatroniikka on risteytys animaation ja elektroniikan välillä. Pohjimmiltaan Animatronics on koneistettu nukke. Sitä voidaan kauko -ohjata tai esiohjelmoida. Animatroniikalla tarkoitetaan robottilaitteiden käyttöä jäljittelemään ihmistä tai eläintä tai tuomaan elinkelpoisia ominaisuuksia muuten elottomalle esineelle. Tämä on tekniikka luoda ja käyttää eläviä robotteja, tyypillisesti käytettäväksi elokuvissa tai muussa viihteessä. Animatroniikka on monitieteinen ala, joka yhdistää anatomiaa, robotteja, mekatroniikkaa ja nukketeatteria ja tuottaa elävää animaatiota

Tässä työssä mekatroniikkapohjaista Animatronic -kättä ohjaavat käsineestä otetut sijaintitiedot. Yleensä ihmiset käyttävät Flex -antureita tähän projektiin, mutta olen käyttänyt potentiometrejä. Potentiometrit on siis asennettu käsineeseen sieppaamaan ihmisen käden sormet. Mikrokontrolleri havaitsee ja käsittelee ihmisen käden sormien kulmaisen liikkeen, ja robottikäsiä ohjataan Servo -moottorien avulla. Se on nähnyt, että robottikäsi voi simuloida käsineen asettaneen ihmisen käden liikettä. Tätä robottikäsiä voidaan käyttää paitsi automaatiossa myös käsittelemään toimintoja ihmisille vaarallisessa ympäristössä. Halusin luoda käden, jolla voisi olla monia etuja, kuten

1. Sitä voidaan käyttää tehokkaana apuna fyysisesti vammaisille

2. Voidaan käyttää pommien levittämiseen siellä, missä on suuri hengenvaara

3. Voidaan käyttää avaruudessa avaruusaseman korjaamiseen

4. Se on tutkimusprojekti humanoidirobotille

5. Voidaan käyttää myös kotitalouskäyttöön

6. Voidaan käyttää lääketieteen, puolustuksen ja kemikaalien aloilla

Vaihe 1: Käytetyt materiaalit ja laitteistot

TRASH AARTEELLE !!

• Potentiometrit
• Arduino
• Hyppyjohdot
• Leipälauta
• Servomoottorit
• Käsine
• Pala puuta (käsivarren ja kämmenen tekemiseen)
• Joustava putki (sormien tekemiseen)
• Nylon jouset
• Kuuma liimapistooli
• Ruuvimeisseli

*Voit myös peittää servomoottorit muovipullolla

Vaihe 2: Käytetyt sovellukset ja verkkopalvelut: Arduino

Vaihe 3: Robottikäden rakentaminen

Tartu servoihin, potentiometreihin, Arduinoon jne. Ja ryhmittele ne yhteen, jotta saat jotain mahtavaa. Käynnistä Arduino varmistaaksesi, että se toimii oikein. Muotoile sormet, käytin puisia sormia. Tee viisi tällaista sormea (neljä sormea ja yksi peukalo). Kiinnitä sormet kämmenelle. Käytin saranoita sormien nivelten tekemiseen ja myös kämmenen liittämiseen. Aseta nyt servot käteen liittämällä ne vain käteen. Viisi servoa viidelle sormelle. Kiinnitä servot sormilla nailonnauhojen avulla, jotta servoja käännettäessä sormet taipuvat. Servoista tulee kolme johtoa. Musta johto on maa, punainen johto on teho (positiivinen) ja valkoinen johto (joskus keltainen, servosta riippuen) on signaalijohto. Signaalijohtoa käytetään ohjaussignaalin lähettämiseen servolle. Kaikki kolme johtoa muodostavat yhdessä yhden, vakiomuotoisen harrastus -servoliittimen. Yhteyden näet kaaviosta.

Potentiometrit

Potentiometriksi kutsuttu mittauslaite on olennaisesti jännitteenjakaja, jota käytetään sähköpotentiaalin (jännitteen) mittaamiseen; komponentti on saman periaatteen toteutus, joten sen nimi. Potentiometrejä käytetään yleisesti sähkölaitteiden, kuten äänilaitteiden äänenvoimakkuuden säätämiseen.

Vaihe 4: Potentiometrien asentaminen käsineeseen

Kun olet liittynyt liitäntöihin kuten edellisen vaiheen kaaviossa, asenna potentiometrit käsineeseen niin, että kun taivutamme sormiamme, potentiometrien nuppi kääntyy ja sen arvo muuttuu. Voit liittää Arduinon Mac- tai PC -tietokoneeseen ja tarkistaa potentiometrien arvot. Voit tehdä tämän avaamalla arduino IDE: n ja lataamalla AnalogReadSerial -koodin Arduinollesi. Avaa sen jälkeen Serial Monitor, ja nyt näet sen arvot. Säädä potentiometrien arvot siten, että sormesi lepoasento vastaa robottikäden sormen asentoa ja päinvastoin. Asenna potentiometrit yllä olevan kuvan mukaisesti.

*Vaihdoin sormia myöhemmin, koska puiset sormet olivat niin painavia, että servot eivät kestäneet sen painoa. Joten valitsin kevyemmät sormet, jotka oli valmistettu joustavasta putkesta.

Vaihe 5: Kiitos

Älä unohda seurata minua. Käy myös Youtube -kanavani muttereissa ja pultteissa -

Seuraa meitä Arduino Createssa -

Käy verkkosivustollamme -

ja tilaa niin lähetä rakkautta meidän tavalla !! Kiitos…!!!