Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Wall-e-robotin materiaalin valmistelu
- Vaihe 2: 3D -mallisuunnittelu
- Vaihe 3: Tulosta se 3D -tulostimella
- Vaihe 4: Liimaa osat
- Vaihe 5: Kirjoita Arduino -koodi
- Vaihe 6: Juoksuseinän testaus ja hallinta-e
Video: 3D-tulostus Wall-E: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka tehdä yksinkertainen Wall-e-robotti käyttämällä Arduino-korttia, L293N-sirua ja 3D-tulostinta.
Vaihe 1: Wall-e-robotin materiaalin valmistelu
Käytämme arduino -korttia tämän robotin ohjaamiseen. tämä on yksinkertainen tapa tehdä robottikärrystä kuten wall-e. Suurin osa tämän robotin osista on painettu 3D -tulostimella. tarvitsemme tätä materiaalia robotin rakentamiseen.
(1) neljä 1,5 voltin akkua ja paristokotelo. moottorin virtalähde.
(2) yksi 9 voltin akku, syöttö Arduino -kortille.
(3) yhden Arduino Mini pro -levyn on oltava pieni, jotta se mahtuu pieneen laatikkoon.
(4) kaksi pientä keltaista moottoria (hidas moottori)
(5) juotoslaite, johdot ja liimapistooli.
(6) kaksi pientä kytkintä. yksi Arduinolle ja toinen servolle.
(7) yksi L293N -moottorin ohjaussiru.
(8) yksi IR -signaalin vastaanotin.
(9) yksi IR -kaukosäädin.
kaikki rakenneosat painetaan 3D -tulostimella.
Vaihe 2: 3D -mallisuunnittelu
materiaali on hyvin yksinkertainen. Huomaa, että meillä on vain kaksi moottoria ohjattavaksi.
Käytän 3DSMAXia tämän söpön WALL-E-robotin suunnittelussa. Itse asiassa robotti on jaettu kahteen osaan. kävelylaatikko, mukaan lukien pyörät, ja koristeosa (pää ja käsivarret).
Vaihe 3: Tulosta se 3D -tulostimella
Tässä vaiheessa käytän 3DSMAXia eri osien järjestämiseen niiden värin mukaan. Ja sitten käytän 3D -tulostinta tulostamaan ne eri väreillä.
Vaihe 4: Liimaa osat
Käytän liimapistoolia robotin kaikkien kiinnitysosien, kuten pään ja käsivarsien, liimaamiseen.
Arduino -kortti, 9 V: n akku, L293N ja IR -vastaanotin ovat kaikki rungon sisällä. 1,5 V: n akku on kiinni robotin selässä. se näyttää reppulta. Käytän liimapistoolia pääkotelon ja kannen liimaamiseen. myös pyörän suojus tarttuu runkoon.
Vaihe 5: Kirjoita Arduino -koodi
Löydät sirkuksen kuvasta. Kun olen liittänyt Arduinon, L293N: n, IR -vastaanottimen ja moottorit, aion kirjoittaa lähteen Arduino -kortille. lähdekoodin voi ladata alla olevasta linkistä.
Vaihe 6: Juoksuseinän testaus ja hallinta-e
Kokoa robotti ja kirjoitti koodin arduino -taululle. Voimme saada jonkin testin Wall-E-robotille. Painamme painiketta (2) (8) (4) (6) ja (5), voimme ohjata wall-e: tä eteenpäin, taaksepäin, käänny vasemmalle, käänny oikealle ja pysähdy. Tämä on yksinkertainen opetusohjelma lapsille Cart-Go -robotin rakentamiseen. Nauttia!
Suositeltava:
LEGO WALL-E Micro: bitti: 8 vaihetta (kuvilla)
LEGO WALL-E, jossa Micro: bit: Käytämme micro: bittiä yhdessä LEGO-ystävällisen bittilevyn kanssa kahden servomoottorin ohjaamiseksi, joiden avulla WALL-E voi kulkea olohuoneesi lattian vaarallisella maastolla .Koodissa käytämme Microsoft MakeCodea, joka on blo
Shadow Box Wall Art: 8 vaihetta (kuvilla)
Shadow Box Wall Art: Joskus pidän haastavasta projektista, jossa voin toteuttaa mielenkiintoisia mutta monimutkaisia ideoita rajoittamatta itseäni. Suosikkini ovat esteettisesti miellyttävät projektit, joita olen jo saanut päätökseen. Näitä projekteja käsitellessäni en ole
WALL-E-metallirobottisäiliön kotelon asennusopas: 3 vaihetta
WALL-E-metallirobotin säiliön kotelon asennusopas: tämä on metallirobotin säiliön runko, joka sopii robottisäiliön valmistukseen. tällainen Arduino -robotti. se on valmistettu alumiiniseoksesta kevyt ja vahva. valmistanut SINONING kauppa DIY -leluille
WiFi Wall-E: 8 vaihetta
WiFi Wall-E: Onko sinulla koskaan ollut lapsuuden unelma? Yksi, jota pidät niin naurettavana ja epätodellisena, vain lapsi voi keksiä sen? No, minulla on - olen aina halunnut saada robottiystävän. Sen ei tarvinnut olla kovin älykäs tai siinä oli oltava korkean teknologian laser
O-R-A RGB Led Matrix Wall Clock and More ** päivitetty heinäkuussa 2019 **: 6 vaihetta (kuvilla)
O-R-A RGB Led Matrix Wall Clock and More ** päivitetty heinäkuuta 2019 **: Hei. Tässä olen uuden projektin nimeltä O-R-AIt on RGB LED Matrix -seinäkello, joka näyttää: tunti: minuutti lämpötila kosteus nykyinen säätilakuvake Google-kalenterin tapahtumat ja 1 tunnin muistutusilmoitukset tiettynä ajankohtana, jolloin se näyttää: