Kuinka rakentaa robotti - BeetleBot V2 (tarkistettu): 23 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä on kovakuoriaisen robotti -ohjekirjat, jotka on nähty uudelleen a la MythBusters -tyyliin! Tein alun perin ohjekirjoja kovakuoriaisen robotin versiosta 1. Nyt on aika näyttää teille uusi versio tästä upeasta robotista. Tämä uusi versio on paljon helpompi rakentaa ja huijata! Kovakuoriainen robotti (Beetle bot) on erittäin yksinkertainen ja tehokas robotti, joka ei käytä mitään elektroniikkakomponenttia välttääkseen esteitä. Se käyttää kahta SPDT -kytkintä esteiden välttämiseksi kääntämällä vastakkainen moottori kääntymään ja vapautumaan. Ei ole piisirua, eli ei integroitua piiriä, ei transistoria, ei vastusta, kondensaattoria jne. Tämä tarkoittaa erittäin halpaa rakentaa! Suurin muutos on ristiantenni. Kun sinulla on ristiantenni, tuolin jalan kaltaiset esteet eivät ole vaaraksi robotille. Robotti pystyy välttämään sen. Alkuperäisessä suunnittelussa antennit, joissa V -muoto ja tuolin jalka menevät aivan V: n keskelle, ja robotin olisi vaikea päästä irti. Ristiantennin avulla se auttaa myös robotin kokoamisessa. Kytkin on lähempänä toisiaan, mikä auttaa johtimien juottamisessa. Tässä on pieni ansioluettelo, joka muuttuu videoksi. Tarkista se! Tämä artikkeli luotiin, koska Make -editori otti minuun yhteyttä. Otin sitten kuvia ja muokkasin kovakuoriaisen artikkeliksi, jonka kirjoitin MAKE -lehden 12. osaan. Muutaman kuukauden kuluttua näin tämän: MAKE 1-12: n parhaat artikkelit.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Kävi ilmi, että artikkelini oli yksi luetuimmista digitaalisista aikakauslehdistä! Tässä on artikkelini digitaalinen versio. Http://www.make-digital.com/make/vol12/? Pg = 150 Otin 134 kuvaa, eli 235 Mt tiedostoja! Minulla oli todella vaikea valita täydellisiä kuvia, jotta tämä olisi opettavaista! Vuonna 2010 tein harjoittelun osoitteessa www.solarbotics.com ja tein tämän juotottoman kithttps://www.solarbotics.com/products/k_jb/ Katso sinistä ja vihreää kovakuoriaista botissa! Näyttävät upeilta! Tarvitset vain ruuvimeisselin, jonka annamme pakkauksessa!

Kiitos! Jerome Demers, www. JeromeDemers.com

Vaihe 1: BeetleBot V2 (Revisited) - Komponenttiluettelo

Robotin tarvikkeet: 2 x 1, 5 V moottorit 2 x SPDT (yksinapainen kaksoisheitto) -kytkimet metallivivulla 2 x AA- tai AAA -paristo 2 x Liitin (katso kuva) 1 x AA- tai AAA -paristopidike 1 x muovi- tai puupohja (pallomainen helmi) 1 x 1 tuuma x 3 tuumaa metalli- tai alumiinikappale 1 x virtakytkin virtakytkimille /24 Mittarin koko Lämpökutistuma, joka sopii moottorin akselille, ja jotkut, jotka sopivat liittimen päälle Sähköteippi ja maalarinteippi Runkokuoren kohteet: Pyöreä muovikansi robotin kuoren valmistamiseksi Jotkut suihkeet voivat maalata, haluta. Kirkas lakka Autobody -täytekitti tai epoksiliima 2 x Pienet magneetit kuoren kiinnittämiseksi runkoon. Tarvitset 1, 5 voltin moottorin, ei 3 V tai ei tapahtumaa 12 V !! Jokainen moottori saa virtansa yhdestä AA -paristosta. Akku tyhjenee, jos käytät isompaa moottoria. Löydät ne leluista tai jopa paikallisesta dollarista, pienestä autosta, tuulettimista jne.! (varokaa, ne voivat todella tyhjentää akun) tämän projektin suositellut työkalut: 1 x suojalasit !! 1 x juotosrauta 1 x liimapistooli 1 x langanpoistoaine 1 x sivuleikkuri 1 x sakset, veitsi, x-acto jne. Suosittelen käyttämään aikaa tämän koko ohjeen lukemiseen ennen aloittamista. Jokaiselle sivulle olen lisännyt paljon kuvia, joten älä unohda katsoa.

Vaihe 2: BeetleBot V2 (uudelleen) - SPDT -kytkimet

Ensimmäinen palkinto Instructables -kirjakilpailussa

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa