Autonominen kauko -ohjattava auto: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä projekti osoittaa, kuinka Arduino yhdessä kahden H-sillan moottorikäytön kanssa pystyy ohjaamaan neljää tasavirtamoottoria ja kolmea ultraäänianturia. Tavoitteena on esitellä piirikaavio ja C -ohjelma, jonka avulla RC -auto voi ajaa itsenäisesti välttäen samalla kaikkia esteitä. Tämän lisäksi tätä autoa ohjataan myös IR -kaukosäätimellä.

Kun auto on suoritettu, se voi käyttää kahta tilaa: autonomista tilaa ja kauko -ohjaustilaa. Autonominen tila sallii auton liikkua vapaasti joutumatta kosketuksiin ympäristönsä kanssa. Kaukosäätimen avulla käyttäjä voi hallita autoa ja siirtää sitä infrapunakaukosäätimen mukaan. Tässä tilassa ultraäänianturit eivät ole toiminnassa, joten autoa voidaan liikuttaa mihin suuntaan käyttäjä haluaa.

Kaiken kaikkiaan tämä ohje antaa sinun, lukija, toistaa projektini helposti ja tyytyväisenä.

Vaihe 1: Ohjausjärjestelmä ja toiminnot

Vaihe 2: 3D -tulostettu suunnittelu

Tämän projektin toteuttamiseksi on parasta suunnitella kaikki tarvittavat komponentit ennen kokoamista. Esitettyyn projektiin verrattuna 3D -tulostettu osa on runko, joka on suunniteltava huolellisesti kaikkien osien mukaan. Paremman tuloksen saavuttamiseksi on hyvä tulostaa kaksi kopiota kotelosta ja pinota ne päällekkäin saadaksesi enemmän tilaa.

Vaihe 3: Kerää osat ja komponentit

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Dual H-Bridge -moottorikäyttö
• 3 HC-SR04-ultraääni-anturia
• 1 IR -vastaanotin
• 1 IR -kaukosäädin
• 4 DC -moottoria
• 4 pyörää
• 1 tai 2 RC -auton alusta
• 1 mini leipälauta
• 1 tai 2 akkua
• 8 AA -paristoa
• M-M & M-F -johtimet

Vaihe 4: Piirikaavion yleiskatsaus

DC -moottorit ja moottorikäyttö

Oikeat moottorit:

• Liitä ensimmäisen moottorin ylätappi ja toisen moottorin alatappi moottorikäytön OUT1 -napaan.
• Liitä ensimmäisen moottorin alatappi ja toisen moottorin ylätappi moottorikäytön OUT2 -napaan.

Vasen moottori:

• Liitä ensimmäisen moottorin ylätappi ja toisen moottorin alatappi moottorikäytön OUT3 -napaan.
• Liitä ensimmäisen moottorin alatappi ja toisen moottorin ylätappi moottorikäytön OUT4 -napaan.

L298N -moottorikäyttö:

• Liitä virtalähteen +12V -liitin moottorikäytön VCC -nastaan.
• Liitä virtalähteen -12 V: n liitin moottorikäytön GND -napaan.
• Liitä 5 V: n moottoriaseman nasta Arduinon 5 V: n nastaan.
• Liitä moottoriaseman GND -nasta Arduinon GND -nastaan.
• Liitä tulonastat IN1, IN2, IN3 ja IN4 Arduinon digitaalisiin nastoihin 2, 3, 4 ja 5.
• Liitä ENA- ja ENB -nastat Arduinon digitaalisiin nastoihin 12 ja 13.

Ultraääni -anturit

Etuanturi:

• Liitä VCC -nasta moottorin taajuusmuuttajan 5 V: n napaan.
• Liitä Echo -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 6.
• Liitä Trig -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 7.
• Liitä GND moottorikäytön GND -nastaan.

Oikea anturi:

• Liitä VCC -nasta moottorin taajuusmuuttajan 5 V: n napaan.
• Liitä Echo -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 8.
• Liitä Trig -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 9.
• Liitä GND -nasta moottorikäytön GND -nastaan.

Vasen anturi:

• Liitä VCC -nasta moottorin taajuusmuuttajan 5 V: n napaan.
• Liitä Echo -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 10.
• Liitä Trig -nasta Arduinon digitaaliseen nastaan 11.
• Liitä GND -nasta moottorikäytön GND -nastaan.

IR -vastaanotin

• Liitä signaalitappi Arduinon analogiseen nastaan A0.
• Liitä GND -nasta Arduinon GND -nastaan.
• Liitä VCC -nasta 5 V: n Arduinon napaan.