Yksinkertainen Rhinobot: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Äskettäin meillä oli vähän hauskaa rakentaa yksinkertainen artbot tasavirtamoottorista, bulldoggi -leikkeestä, teesäiliöstä ja teksteistä - Aiheesta löytyy paljon ohjeita, joista voi saada inspiraatiota. Teimme useita metrejä sateenkaarenväristä käärepaperia ja aloimme miettiä parannuksia, joita voisimme tehdä. Keksimme idean sateenkaarimaalauksesta yksisarvinen robotti. Konsepti kehittyi tähän projektiin.

Vaihe 1: Suunnitteluprosessi

Ajattelimme muuttaa yhtä tyttöjen muovista leluhevonenhahmosta, lisätä paristoja, yksinkertaisen tasavirtaisen värähtelymoottorin, sarven, joitain siipiä, helmiäisvalkoisen ja sateenkaaren maalaustyön ja paljon glitteriä. Pian kävi ilmi, että Hevosen painovoima olisi liian korkea ja se vain kaatuisi eikä olisi kovin tyylikäs. Joten auditoimme lelujamme ja teimme esivalinnan. Lopulta valitsimme sarvikuonon, koska meidän ei tarvinnut lisätä sarvea.

Vaihe 2: Työkalut ja materiaalit

Työkalut

• Poraa erilaisilla terillä
• Tiedostot
• Juotin
• Lankaleikkurit
• Pihdit
• Sakset

Materiaalit

• Sarvikuonon hahmo
• DC -moottori
• Kuparinauha
• Paperiliittimet
• Alligaattoripidike
• Uros -naarashyppyjohdin
• 5mm LED
• 51 ohmin vastus
• 2 x AAA -paristoa
• Blu -liima ja superliima juokseviin ja pysyviin korjauksiin

Vaihe 3: Sarvikuonon valmistelu

Halusimme keskittää moottorin sarvikuonohahmoon. Niinpä päätimme porata pystysuoran reiän rintakehän alueelle. Ongelmana oli, että moottorin halkaisija oli 22-23 mm, eikä meillä ollut tämän kokoista tilliä. Porattiin muutama reikä ja käytettiin sitten tiedostoja lopullisen muoto. Poraimme sitten kaksi vaakasuoraa reikää, joiden halkaisija oli 11 mm AAA -paristojen pitämiseksi. Porattiin myös reikä sarvikuonon takaosassa, jotta voisimme asentaa myös LED -valon. Sitten käytimme kuparinauhaa positiivisten ja maadoitettujen kiskojen tekemiseen sarvikuonon sivuilla. Kaulaan lisättiin teippi, joka helpottaa paristojen kytkemistä sarjaan. Toinen pieni teippi lisättiin olkapäähän positiivisella puolella, jotta voisimme tehdä kytkimen sen kytkemiseksi päälle ja pois.

Vaihe 4: Yhteyksien luominen

Kytkemällä paristot sarjaan ja liittämällä ne positiivisiin ja maadoitettuihin kiskoihin käytimme muotoon taivutettuja paperiliittimiä. Huomasimme, että paperiliittimien pään taivuttaminen pieniksi keloiksi tarjosi paremman yhteyden akkuihin kuin vain suorat palat Akun 1 negatiivi liitettiin maadoituskiskoon paperiliittimellä. Kiinnike juotettiin maadoituskiskoon. Myöhemmin havaitsimme, että kuparinauhan lämmitys ja jäähdytys juottamisen aikana näytti vaikuttavan haitallisesti liima -aineeseen. Paperiliittimillä liitettiin akku 1 positiivinen akkuun 2 negatiivinen niskan alla olevan kuparinauhan kautta ja Kytke paristo 2 positiivinen olkapäässä olevaan kuparinauhaan. Halusimme laittaa "päälle / pois" -kytkimen sarvikuonoon, mutta meillä ei ollut paljon tilaa. Päätimme katkaista uros-naarashyppylangan. Uroskaapelin paljaana oleva johto juotettiin olkapäällä olevaan kuparinauhaan ja naarasjohdon paljastettu johto juotettiin positiiviseen kiskoon. LED liitettiin myös kiskoihin katodin ja maan välisellä vastuksella. Laskelmieni mukaan tarvitsimme 51 ohmin vastuksen- Emme löytäneet sitä osien laatikosta, joten käytimme seuraavaksi lähimpänä olevaa 63 ohmin vastusta.. Sitten alligaattoripidike asetettiin akselille värähtelevän moottorin luomiseksi.

Vaihe 5: Rhinobot Rampage

Testasimme rhinobotin kovalla, tasaisella pinnalla. Se jatkoi pyörimistä myötäpäivään noin minuutin ajan, ennen kuin tärinä räjähti ja liikutti huonosti kiinnittynyttä kuparinauhaa, jolloin akun liitännät irrotettiin piiristä. rhinobot käynnistyi uudelleen. Nämä liitännät olivat melko hankala ja moottorin nopeus oli melko vaihteleva. Hyödyimme hauraita yhteyksiä ja muutimme alligaattoripidikkeen sijaintia ja nousua saadaksemme rhinobotin liikkumaan eri tavalla. Pystyimme jopa saamaan sen kääntämään suorassa linjassa. Kuparinauhaan lisättiin ylimääräistä liimaa ja liitokset kiinnitettiin.