Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Joten eräänä päivänä päätin ostaa roomban, mutta se on liian kallista, koska olen opiskelija, ja silti ensisijainen tavoitteeni on koulu.
ja mieleeni välähtää idea, jossa kerrotaan, kuinka tehdä sellainen, minulla on kunnollinen tausta ohjelmoinnista ja arduinosta, joten miksi ei?
Vaihe 1: Materiaalien ulkoistaminen
Projektien osa on lueteltu alla:
Arduino pro mini tai mikä tahansa arduino -levy
Käytin juuri pro miniä, koska se on tehokkaampi ja pienempi
L298n moottorin kuljettaja
Tätä moottoriajuria käytetään ohjaamaan kahta moottoria, jotka käyttävät lakaisinta
Työnnä luuta
jos et tiedä mitä työntöluuta, se on kuin luuta, jossa on useita harjoja
ja pyörii, kun työnnät sen läpi ja kerää lian
2 DC -harjattua moottoria
Käytin juuri joitain tasavirtamoottoreita, jotka sain rikkoutuneista leluautoista
Kaksi ultraääni -anturia
aistimaan ja välttämään muureja ja esteitä
DC -virtaliitin
Virtapankkien lataaminen
Virtapankit
levyn ja moottoreiden tarvitseman tehon tuottamiseksi
kaksi USB -uroskaapelia
yhdistämään virtapankkiin
Vaihe 2: Tarvittavat työkalut
Dremel -työkalu
leikata ja laittaa reikä sinne, missä sitä tarvitaan
Juotin
tietysti johtojen juottamiseen.
Pihdit
katkaista lanka ja auttaa taivuttamaan johdot
liimapistooli (valinnainen)
pitää moottorit yhdessä, mutta jos et käytä vain vetoketjuja
Ruuvimeisseli
kiristä ja löysää useiden komponenttien ruuveja
Vaihe 3: Moottorien ja antureiden sekä maalityön sijoittaminen
Arvioin minne anturit sijoitetaan vain asettamalla ne yläpuolelle ja merkitsin ympyrät, jotka dremel leikkaa myöhemmin, ja kun olen siinä, maalasin sen metallisella sinisellä ruiskumaalilla
Vaihe 4: Reikien asettaminen
- Joten laitoin neljä reikää ylävartalon luudan eteen kaksi vasemmalle ja kaksi oikealle, jotta anturit menevät sisään
- ja laitoin myös kaksi suorakulmaista reikää luudan alaosan runkoon, jotta moottorit menisivät sisään
Vaihe 5: Yhdistä kaikki
Liimasin kaikki anturit ja moottorit runkoon, moottoreille laitoin sen alavartaloon ja kannatin puisilla tappeilla, jotta se ei heiluta. antureille liimasin ne myös kuumiin reikiinsä, tein myös pro mini -levyn, joten se on helpompi johdottaa ja vianetsintä. kun moottorin kuljettaja on puhdistimen edessä
Vaihe 6: Koodi
koodi tehtiin Arduino IDE: ssä ja se on tietysti c plus muokattu. Jos haluat ladata koodin, paina alla olevaa linkkiä. joten maallikon termissä on kaksi osaa koodista, ensimmäisen osan tehtävänä on saada tiedot antureista, jotta hallitus voi analysoida niitä, ja toisen osan tehtävä on määrittää, mitkä moottorit pyörivät ja liikkuvat, se on vain kaksi yksinkertaista osat. jos mietit kuinka latasin koodin, käytän vain arduino unoa lataamiseen
Vaihe 7: Kiinnitä se
Käytin #12 -mittaista kytkentäjohtoa yhdistämään kaikki asiat oikeaan paikkaan. fritzing -kaavio on esitetty edellä.
antureiden VCC ja GND on kytketty virtapankkeihin, jotka syöttävät 5 volttia ja liipaisimen, kaiun nasta on kytketty asianomaisiin nastoihin. myös koodit määrittävät moottorin ohjaustapit
Vaihe 8: Sulje se
laitoin virtapankin päälle, koska sisällä ei ole tilaa kahdelle massiiviselle voimapankille. Laitoin sen myös etuosaan painon lisäämiseksi, mikä lisää vetoa etupyöristä, jotka ajavat harjaa. olen myös sotkenut kaikki asiat takaisin
Vaihe 9: Viimeistely
tämä on viimeisen vaiheen pitkä opettavainen toivo, että nautit sen tekemisestä ja voit vapaasti muokata ja muuttaa sitä.