Arduinolla toimiva automaattinen lakaisukone: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Joten eräänä päivänä päätin ostaa roomban, mutta se on liian kallista, koska olen opiskelija, ja silti ensisijainen tavoitteeni on koulu.

ja mieleeni välähtää idea, jossa kerrotaan, kuinka tehdä sellainen, minulla on kunnollinen tausta ohjelmoinnista ja arduinosta, joten miksi ei?

Vaihe 1: Materiaalien ulkoistaminen

Projektien osa on lueteltu alla:

Arduino pro mini tai mikä tahansa arduino -levy

Käytin juuri pro miniä, koska se on tehokkaampi ja pienempi

L298n moottorin kuljettaja

Tätä moottoriajuria käytetään ohjaamaan kahta moottoria, jotka käyttävät lakaisinta

Työnnä luuta

jos et tiedä mitä työntöluuta, se on kuin luuta, jossa on useita harjoja

ja pyörii, kun työnnät sen läpi ja kerää lian

2 DC -harjattua moottoria

Käytin juuri joitain tasavirtamoottoreita, jotka sain rikkoutuneista leluautoista

Kaksi ultraääni -anturia

aistimaan ja välttämään muureja ja esteitä

DC -virtaliitin

Virtapankkien lataaminen

Virtapankit

levyn ja moottoreiden tarvitseman tehon tuottamiseksi

kaksi USB -uroskaapelia

yhdistämään virtapankkiin

Vaihe 2: Tarvittavat työkalut

Dremel -työkalu

leikata ja laittaa reikä sinne, missä sitä tarvitaan

Juotin

tietysti johtojen juottamiseen.

Pihdit

katkaista lanka ja auttaa taivuttamaan johdot

liimapistooli (valinnainen)

pitää moottorit yhdessä, mutta jos et käytä vain vetoketjuja

Ruuvimeisseli

kiristä ja löysää useiden komponenttien ruuveja

Vaihe 3: Moottorien ja antureiden sekä maalityön sijoittaminen

Arvioin minne anturit sijoitetaan vain asettamalla ne yläpuolelle ja merkitsin ympyrät, jotka dremel leikkaa myöhemmin, ja kun olen siinä, maalasin sen metallisella sinisellä ruiskumaalilla

Vaihe 4: Reikien asettaminen

• Joten laitoin neljä reikää ylävartalon luudan eteen kaksi vasemmalle ja kaksi oikealle, jotta anturit menevät sisään
• ja laitoin myös kaksi suorakulmaista reikää luudan alaosan runkoon, jotta moottorit menisivät sisään

Vaihe 5: Yhdistä kaikki

Liimasin kaikki anturit ja moottorit runkoon, moottoreille laitoin sen alavartaloon ja kannatin puisilla tappeilla, jotta se ei heiluta. antureille liimasin ne myös kuumiin reikiinsä, tein myös pro mini -levyn, joten se on helpompi johdottaa ja vianetsintä. kun moottorin kuljettaja on puhdistimen edessä

Vaihe 6: Koodi

koodi tehtiin Arduino IDE: ssä ja se on tietysti c plus muokattu. Jos haluat ladata koodin, paina alla olevaa linkkiä. joten maallikon termissä on kaksi osaa koodista, ensimmäisen osan tehtävänä on saada tiedot antureista, jotta hallitus voi analysoida niitä, ja toisen osan tehtävä on määrittää, mitkä moottorit pyörivät ja liikkuvat, se on vain kaksi yksinkertaista osat. jos mietit kuinka latasin koodin, käytän vain arduino unoa lataamiseen

Vaihe 7: Kiinnitä se

Käytin #12 -mittaista kytkentäjohtoa yhdistämään kaikki asiat oikeaan paikkaan. fritzing -kaavio on esitetty edellä.

antureiden VCC ja GND on kytketty virtapankkeihin, jotka syöttävät 5 volttia ja liipaisimen, kaiun nasta on kytketty asianomaisiin nastoihin. myös koodit määrittävät moottorin ohjaustapit

Vaihe 8: Sulje se

laitoin virtapankin päälle, koska sisällä ei ole tilaa kahdelle massiiviselle voimapankille. Laitoin sen myös etuosaan painon lisäämiseksi, mikä lisää vetoa etupyöristä, jotka ajavat harjaa. olen myös sotkenut kaikki asiat takaisin

Vaihe 9: Viimeistely

tämä on viimeisen vaiheen pitkä opettavainen toivo, että nautit sen tekemisestä ja voit vapaasti muokata ja muuttaa sitä.