Animatronic Knex Toucan: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä on animatronic -tukaanipääni, joka on rakennettu knexistä. Siinä on kaksi servoa, jotka ohjaavat nokan kutakin osaa itsenäisesti, ja DC -kierukkavaihteisto, joka ohjaa niskan pyörimisliikettä.

Tämä opas antaa sinulle yleiskuvan siitä, miten olen koonnut sen ja ohjausjärjestelmän.

Vaihe 1: Nokkaosat

Aloitin tämän rakentamisen nokalla ilman todellista aavistustakaan minne se oli menossa tai kuinka suuri se oli. Minulla ei ollut edes aikomusta saada sitä liikkumaan, joten se kehittyi ehdottomasti sitä mukaa kuin sitä kehitettiin.

En ole myöskään sisällyttänyt osaluetteloa tähän kokoonpanoon, koska se käyttää vain koko kasan K'nexiä ja kahta servomoottoria.

Vaihe 2: Päämekanismi

Yritin tasapainottaa nokkaosien painon kääntöpisteen ympärillä vähentääkseni servojen kuormitusta. Jokaisen nokkaosan siirtäminen vie itse asiassa hyvin vähän voimaa, joten asetin tämän ensin 9 g: n mikro -servoille (tiedätte niitä rumia pieniä muovisia esineitä, joiden käyttöjakso on noin 3%), joilla oli riittävä vääntömomentti osien siirtämiseen, mutta ne olivat kipua perseeseen asentaa knexiin, joten päivitin suurempiin servoihin, jotka sopivat knex -rakenteeseen paljon paremmin (lisää siitä myöhemmin).

Vaihe 3: Nahkainen mesh -renderöinti

Kaarevan pinnan tekeminen knexistä on aina tuskaa, työssä käytämme vain piitä ja lasikuitua, mutta missä on hauskaa?

Ja silmät. Tällainen kipu perseessä! Oli varmaan tehnyt nämä silmät noin 5 kertaa ennen kuin luovutin/olin tyytyväinen niihin.

Vaihe 4: Pyörivän kaulan mekanismin lisääminen

Pyörivä kaulamekanismi on hyvin samanlainen kuin torninosturimallissa käytetty mekanismi, katso täältä:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanismin valmistaminen ei todellakaan kestänyt kauan, mutta oli melko vaikeaa saada oikea välityssuhde moottorille ajamaan päätä kohtuullisella nopeudella,

Vaihe 5: Servoasennus

Pahoittelen kuvanlaatua, kamerani ei näyttänyt keskittyvän mihinkään, ja kuvissa tapahtuu melko paljon, joten toivottavasti ne ovat hieman järkeviä, mutta tiedät miltä servo näyttää, joten olen varma, että voit kuvitella kuinka se sopi malliin.

Vaihe 6: Parta

Rakenne pysähtyi äkillisesti, kun pyöreät siniset palaset loppuivat, joten tämä viimeinen vaihe oli vain parran lisääminen.

Vaihe 7: Lopullinen malli

Nauti tästä videosta, joka näyttää tukaanin tämänhetkisen edistymisen.

Ohjausjärjestelmä käyttää:

1 * 12V 1A virtalähde tasavirtamoottorille, jota ohjaa L298N H -silta.

2 * 45 g servoja

1* arduino nano (ja servo breakout board)

1* 5V 2A virtalähde servoille ja arduinoille

Vaihe 8: Tulevaisuuden työ

Jos sinulla on kysyttävää tai ideoita, ota yhteyttä.