Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä blogikirjoitus on osa Zio Robotics -sarjaa.
Johdanto
Edellisessä blogissamme julkaisimme osien 1 ja 2 opetusohjelman robottiharjan ohjaamisesta Zio -moduulien avulla.
Osa 1 keskittyi enimmäkseen siihen, että Robotic Arm's Claw ohjataan automaattisesti avautumaan ja sulkeutumaan ja vain yhdellä servolla.
Osa 2 käyttää langatonta PS2 -ohjainta ohjaamaan robottivartta ja hyödyntäen kaikkia neljää servoa.
Tämän päivän opetusohjelmassa jatkamme edellisen Robotic Arm -asennuksen osan 2 kanssa rakentaaksesi sovellusohjaimen, joka hyödyntää BLE -tekniikkaa ja ohjata robottivartta kyseisen sovellusliittymän kautta.
Vaihe 1: Projektin yleiskatsaus
Vaikeusaste:
Zio Padawan (keskitaso)
Hyödyllisiä resursseja:
Sinulla pitäisi olla perustiedot Zio -kehityskorttien asentamisesta. Tässä opetusohjelmassa oletamme, että kehityskorttisi on jo määritetty ja valmis määritettäväksi. Jos et ole vielä määrittänyt levyäsi, tutustu Zio Qwiicin aloitusoppaan opetusohjelmaan, jotta pääset alkuun:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic -opas
Laitteisto:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 Servo -ohjain
- Zio DC/DC -tehostin
- 3.7V 2000mAh akku
- Robotti käsivarsi
Ohjelmisto:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo -ohjainkirjasto
- Ohjausrobottivarren osa 3 Koodi
Kaapelit ja johdot:
- 200 mm Qwiic -kaapeli
- Uros -naarasliitinjohdot
Vaihe 2: Robottivarren koodi
Kirjastoa asennetaan
Lataa ja asenna seuraavat kirjastot ja tallenna ne paikalliseen Arduino IDE -kirjastojen kansioon:
Adafruit PWM Servo -ohjainkirjasto
Jos haluat asentaa kirjastot, avaa Arduino IDE, siirry Luonnos -välilehteen, valitse Sisällytä kirjasto -> Lisää. Zip -kirjasto. Valitse yllä olevat kirjastot, jotka sisällytetään IDE -laitteeseesi.
Arduinolla on kätevä opas kirjastojen asentamiseen Arduino IDE -laitteeseen. Tarkista ne täältä!
Lataa lähdekoodi
Lataa projektin koodi täältä ja avaa se Arduino IDE: n avulla.
Lataa ja suorita koodisi Dev Boardille.
Vaihe 3: Sovelluksen lataus
1. Lataa Adafruit Bluefruit LE -sovellus älypuhelimeesi Google Play -kaupasta /iTunes App Storesta.
2. Avaa sovellus ja muodosta yhteys valitsemalla Bluefruit52
3. Valitse Moduulit -välilehdessä Ohjain
4. Kun olet Ohjaimen asetuksissa, valitse Ohjauslevy kohdassa Käytettävissä olevat nastat.