HandSee: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

HandSee on työkalu, jonka avulla käyttäjä voi navigoida esteitä käyttämällä kämmenellä olevia antureita.

Vaihe 1: Tarvitset:

1. Arduino Uno
2. Arduino Uno Shield Mini Breadboardilla
3. 220 ohmin vastus
4. Loogisen tason vastus
5. TF Mini LiDAR -anturi
6. Tärinämoottori
7. 9 voltin akku
8. Käsineet
9. Velcro
10. Neula ja lanka
11. Tunsi olonsa
12. Johdon eri pituudet

Vaihe 2: Anturin asennus

Ensinnäkin sinun on testattava anturit varmistaaksesi, että ne toimivat oikein. Kun olet varmistanut, että läheisyysanturi toimii oikein mukana toimitetulla koodilla, voit aloittaa leipälautailun. Kun olet lisännyt tärinämoottorin, voit käyttää tässä esitettyä koodia anturin käyttämiseen moottorin kanssa.

Vaihe 3: Aloita kokoonpano

Leipälaudalla olevan esimerkin siirtäminen kilpeen on melko yksinkertaista, mutta muista kiinnittää huomiota siihen, missä nastat ovat, etenkin logiikkatasomuuntimen kanssa. Kun olet suorittanut siirron, kokeile kaikkea uudelleen varmistaaksesi, että se toimii. Nyt voit alkaa valmistaa taskua komponenttien pitämiseksi käsineessä. Velcro on ystäväsi! Tämä säästää paljon aikaa, ja se on materiaali, jonka avulla voit koota asioita yhdessä, kun käytät niitä. Käsineen käyttäminen kokoamisen aikana on hyvä idea, koska saat tarkemman sijoittelun komponenteillesi. Tässä osassa voit olla luova ja päättää, miltä haluat kappaleesi näyttävän!

Vaihe 4: Viimeistele se

Pidän paljaiden johtojen ulkoasusta, joten lopullisessa suunnittelussani on paljon niitä. Olen myös suuri tieteiskirjallisuuden fani ja uskon, että tätäkin on vähän tapahtumassa! Velcron käyttö tärinämoottorisi kiinnittämiseen voi vaimentaa tunteen hieman, joten muista laittaa se herkemmälle käden alueelle. Tämän modulaarisen rakenteen positiivisia puolia on se, että voit jatkuvasti muuttaa sitä, miten kaikki menee yhteen!