Infrapunaseurantakoira: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Jonain päivänä löysin mielenkiintoisen videon osoitteesta: https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_ai… but is

Ensi silmäyksellä minusta tuntuu todella oudolta, ja sitten jalat petti, en tiedä mikä on tämän suunnittelijan perimmäinen syy harhaanjohtavan tarinan tekemiseen … se on mahdotonta yksinkertaisella IR -anturilla tai jopa ilman ohjainta, mutta vain yksinkertaisia triodeja.

En tunne kaveria ja koko tarinaa, yritän vain tehdä sen itse. Tein juuri oman suunnitteluni hyvin yksinkertaisilla moduuleilla:

• Mikä tahansa Arduino -yhteensopiva ohjain, kuten Maduino
• L298N moottorin kuljettaja
• 3x IR -anturi
• Jotkut tavalliset hyppääjät

Vaihe 1: Esteiden tunnistus

Esteen havaitsemiseen käytetään kolmea IR-anturia, ja vasen/oikea anturi havaitsi esteen, sitä tulisi kiertää kohti kelloa/vastapäivään, kun taas keskimmäinen anturi havaittiin, se on kunnossa.

3 -anturi tunnistaa, onko edessä mitään esteitä. Yhdistää signaalitapin Maduino -tulotappeihin, kuten Pin2/3/4;

Tarkasta ohjelmistona yksinkertaisesti anturin lähtötila päättääksesi, mitä moottorin pitäisi tehdä:

jos (IR1_STA == HIGH & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // Jos keskianturi havaitsee esteen, moottori pysähtyy

{

analogWrite (EN, 0);

Lopettaa();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // jos lämpöanturi havaitsee esteen, moottori peruuttaa suurella nopeudella;

{

analogWrite (EN, nopea);

Käänteinen();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // jos

oikea ja keskimmäinen anturi havaitsevat esteen, moottori peruuttaa hitaalla nopeudella;

{

analogWrite (EN, hidas);

Käänteinen();

}

……

Vaihe 2: Moottorin ohjaus

Ja moottoriajuri moottorin ohjaamiseksi suurella/pienellä nopeudella riippuu anturin tilasta.

L298N -moduulin käyttäminen moottorin ohjaamiseen, Maduino -nasta5/6 ja PWM -nasta (Maduino -nasta 9) - L298N Ota nasta käyttöön ja kytke moduuliin virta 9 voltilla:

int EN = 9; // PWM -ohjaus

int highspeed = 80; // määrittele nopea nopeus

int hidas nopeus = 60; // määrittele hidas nopeus

ja sitten moottorin nopeutta voidaan ohjata:

analogWrite (EN, nopea);

Vaihe 3: Asenna jotain sinne, tällainen koira…

Asenna anturit ja moottorit ja tee minulle jotain, pidän koirasta leikkimässä 1,5 -vuotiaan tyttäreni kanssa. Lataa Arduino -koodi täältä…. Ota yhteyttä minuun: [email protected]