Kakun sisustusrobotti: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Käytä DIY Universal CNC Machine v1.5 -koristeita kakkujen kuorrutukseen.

Vaihe 1: Tässä projektissa käytetyt asiat

• DIY Universal CNC -kone
• NEMA 17 askelmoottori
• DRV8825
• Mukautettu Photon Stepper -ohjainkortti: Tiedosto lisätty tähän vaiheeseen
• DFRobot Raspberry Pi 3 Malli B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi -kosketusnäyttö

Vaihe 2: Esittelyvideo

Vaihe 3: Perus CNC -kone

14. elokuuta 2018 julkaisin projektin, jossa oli esillä DIY Universal CNC -kone. Sen työkalut voidaan vaihtaa helposti. Koneen rakentaminen on melko monimutkaista, joten katso lisätietoja tästä projektista.

Vaihe 4: Koneen parantaminen

Alkuperäisessä projektissani oli kuitenkin joitain puutteita, jotka kiinnitettiin huomioni sen kommenttiosioon. Yhden X -akselin hihnan jännitys oli epätasainen. Tämä voi aiheuttaa sen, että liikkeet eivät ole yhtä tarkkoja. X -akselin kelkka ei myöskään sopinut kiskoon tarpeeksi tiukasti, mikä aiheutti koko kokoonpanon kaatumisen ja jauhamisen kiskoa vasten. Korjatakseni tämän suunnittelin X -akselin vaunun lohkon kokonaan uudelleen siirtämällä ajoitushihnaa ja siirtämällä V -urapyörät parempiin paikkoihin sekä lisäämällä toisen pyörän taakse kallistumisen estämiseksi.

Vaihe 5: Jäätelön annostelu

Tarvitsin keinon puristaa jään hyvin hallittua ja ennustettavaa nopeutta. Tämä tarkoitti askelmoottorin käyttöä. Mutta sitten kysymys tuli siitä, että pyörimisestä syntyi paljon alaspäin suuntautuvaa voimaa. Vaihteet ovat tunnettu voiman kertoja. Pieni hammaspyörä, joka on kiinnitetty moottorin akseliin, voi kääntää suuremman vaihteen ja suurempi vaihde voi tuottaa suuremman voiman. Mutta miten sitten pyörivä liike muutetaan lineaariseksi? Siellä ruuvit ja mutterit tulevat pelaamaan. Sen sijaan, että mutteri kääntäisi paikallaan olevaa ruuvia, minulla oli paikallaan oleva mutteri (kiinnitetty suureen vaihteeseen) liikuttamaan ruuvia ylös tai alas. Aluksi aioin suunnitella tämän Fusion 360: ssä, mutta kun katselin Thingiverseä, törmäsin johonkin tarpeisiini. Löydät sen täältä:

Partikkelifotoni ohjaa askelmoottoria, jota ohjataan pilvitoimintojen avulla. Tein HTML -sivun, jota isännöi Apache -verkkopalvelin. Siinä on 3 painiketta ylös, alas ja pysäytykseen. Myöhemmin tällä sivulla on Raspberry Pi 3 B+ ja kosketusnäyttö.

Vaihe 6: Koneen hallinta

DFRobot auttoi sponsoroimaan tätä projektia lähettämällä minulle uuden Raspberry Pi 3 B+: n ja 5 tuuman TFT -kosketusnäytön. Aloitin lataamalla uusimman Raspbian -kuvan osoitteesta https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ja laittamalla sen sitten Etcher.io -ohjelmalla SD -kortille.

Asenna sitten toinen Raspberry Pi -solmu js kirjoittamalla seuraavat komennot:

git -klooni https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git kuvaus --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Sitten voit asentaa ja käyttää haluamaasi solmun versiota

nvm asennus 6

nvm -käyttö 6

ja suorita myös tämä komento päivittääksesi solmupaketinhallinnan (npm) npm install npm@latest -g

ja lopuksi asenna ohjausohjelmisto

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

ja cncjs sen suorittamiseen. Siirry sivulle vain osoitteessa https://: 8000. Varmista myös, että liität CNC -konetta ohjaavan Arduino Unon USB -kaapelin Raspberry Pi: hen, joka käyttää CNCJS -palvelinta.

Vaihe 7: Suunnittelun luominen

Käytin Fusion 360: a sekä CAM: n gcode -suunnittelussa että luomisessa. Kakkukuvio valitsin Arduino.cc -logon. Latasin ensin kuvan verkosta ja lisäsin sen sitten työympäristöön käyttämällä liitteenä olevaa kangastoimintoa. Sitten puristin ruumiin luonnoksesta. Sitten menin CAM -ympäristöön ja loin kokoonpanon, joka jäljittelee kakkua (9x13x2in). Ja lopuksi loin työstöradan käyttämällä 2d -leikkausta.

Vaihe 8: Aika tehdä kakku

Halusin tehdä yksinkertaisen kakun, joten hankin laatikon yleistä keltaista kakkua ja valmistin sen ohjeiden mukaan kaatamalla sen 9x13 tuuman vuokaan. Paistamisen aikana tein yksinkertaisen voikerman 1 kupillisesta voista, 4 kupillisesta tomusokerista, 2 rkl maitoa ja pienestä vaniljasta. Sitten voikreemi levitettiin tasaisesti jäähtyneen kakun päälle. Varmistin, että ei ole suuria poikkeamia, jotka voisivat häiritä jäätymissuulaketta.

Kuorrutusresepti on tässä erittäin tärkeä. Jos se on liian juoksevaa, se ei pysy paikallaan puristettaessa. Liian paksu, ja askelin ei pysty puristamaan sitä. Tässä on mitä käytin:

7 unssia jauhemaista sokeria

15,5 tl vettä

4 tippaa sinistä elintarvikeväriä tehdäkseni siitä, mitä haluan kutsua "Arduino Blue"

Vaihe 9: Sisustus

Nyt kun kaikki on valmista, on aika koristaa kakku. Ensin asensin kaikki akselit, jolloin ne koskettivat rajakytkimiä. Sitten kosketin kosketusnäytön "alas" aloittaaksesi jään puristamisen. Napsautin sitten cncjs -verkkosivun Käynnistä -painiketta, jotta cnc -kone seuraa gcodea.