Halloween Spiderbot: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Rakensin tämän projektin muutama vuosi sitten, ja nyt päivitän sen, jotta se olisi opettavainen. Tämä video on alkuperäisestä projektista 5 vuotta sitten. Se on erittäin helppo tehdä, toimenpiteet eivät ole kriittisiä ja voit käyttää mitä tahansa romumateriaalia, pientä servoa, Arduinoa ja muutamaa johtoa.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Kuten aiemmin kerroin, mikään ei ole kriittistä täällä, voit käyttää mitä tahansa haluamaasi mikrokontrolleria, virtalähde voi myös olla mikä tahansa lähistölläsi ja joitakin servoja romurasiassa.

Mitä käytin:

1 Arduino Nano

1 9 gr servoa

9 voltin akku ja liitin

1 hetkellinen painike

1 10K ohmin vastus

Hyppyjohdot

1 pala rei'itettyä PCB: tä

4 1x15 naarasliitintä

Kappale levyä, valkoinen melamiinilevy, vaneri, MDF on hyvä, valitset, toinen pala 3 mm mustaa melamiinilevyä.

Vaihe 2: Pohjan valmistelu

Kuten aiemmin kerroin, voit käyttää mitä tahansa levyä ja muuttaa toimenpiteitä haluamallasi tavalla. Tein omani 30–20 cm: n valkoisella melamiinilevyllä. Merkitse servon paikka ja veistä se 10 mm syvälle.

12 mm leveä servo sopii erittäin tiukasti, joten sitä ei tarvitse ruuvata paikalleen. En pidä kuumaliimasta, mutta jos servosi ei sovi hyvin, voit liimata sen paikalleen. Poraamiseen on joitain reikiä, yksi painikkeelle, toinen painikejohtimille ja neljä muuta kannen kiinnittämiseksi paikalleen.

Vaihe 3: Aika yllättää

Tämä on keppon tulisija, mutta vakuutan teille, että sen ei tarvitse olla kovin hienostunut ollakseen tehokas. Tein hämähäkin jalat langalla ja puurungolla, voit käyttää myös muovista hämähäkkiä.

Kääntövarsi on valmistettu samasta langasta ja voit kiinnittää sen servosarveen kuten kuvassa.

Vaihe 4: Pieni levy Arduino Nano -laitteelle

Luulen, että voit käyttää naaraspuolisia puseroita suoraan Arduino Nano -nastoille, mutta pidän helposta pääsystä nastoihin, joten käytän tällaisen levyn rakentamiseen kahdella kaksirivisellä naaraspuolisella otsikolla. Kytke vain jokainen naaraspari parin kanssa juotoslohkolla rei'itetyn piirilevyn alle ja pääset helposti käsiksi kaikkiin nastoihin levyn edestä.

Vaihe 5: Johdotus

Kiinnitä akun liittimen punainen johto arduinon Vin -nastaan, musta johto menee mihin tahansa gnd -nastaan. Toinen johdotus on normaali johdotus painikkeelle ja servolle. Painikkeen toinen jalka menee digitaaliseen nastaan 2, sama painikkeen jalka yhdistetään 10K ohmin alaslasketun vastuksen kautta maahan. Painikkeen toinen jalka kytketään 5 voltin nastaan. Liitä servon punainen johto 5 voltin nastaan, toinen johto, ruskea tai musta, menee mihin tahansa gnd -nastaan ja signaalijohto, keltainen, oranssi tai valkoinen, tulee liittää piirilevyn digitaaliseen nastaan 9.

Vaihe 6: Laita kaikki asiat yhteen

Laita nyt arduino -levy paikalleen pienillä ruuveilla tai kaksipuolisella vaahtoteipillä, kiinnitä 9 voltin paristo myös kaksipuolisella teipillä. Aseta painike levyn keskelle ja vie johdot servon lähellä olevan reiän läpi. 20 cm: n ja 10 cm: n palan 3 mm: n mustan melamiinilevyn MDF -levyn ja kahden 10 cm: n ja 3 cm: n kappaleen avulla voit peittää kaiken paitsi painikkeen, ruuvaamalla sen paikalleen emolevyn takaa.