Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Puskurianturit ja kameran kuvantaminen
- Vaihe 2: Kalliotunnistin
- Vaihe 3: Light Bump
- Vaihe 4: Koodi
Video: Ellie Ment the Element Identifier: 4 Steps
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Ellie on Roomba, joka on ohjelmoitu havaitsemaan erilaisia värejä kameransa avulla, havaitsemaan, onko hän menossa kallion yli, jotta hän voi estää itsensä kaatumasta ja siirtyy esteiden tieltä, kun puskurit osuvat johonkin hänen tavallaan. Nimeimme Roomban Ellie Mentiksi leikiksi sanalle elementti, koska hän pystyy tunnistamaan mitä elementtiä hän katsoo paperin värin mukaan.
Tämän projektin ovat kehittäneet ja esimuodostaneet Christopher Cannon, Kayla Sims ja Gretchen Evans EF 230 -luokan robottiprojektiaan varten.
Vaihe 1: Puskurianturit ja kameran kuvantaminen
Ellie oli ohjelmoitu tarkistamaan värinsä kameran avulla, kun hänen vasen, oikea tai etupuskurinsa olivat aktivoituneet. Kamera tunnisti sitten, mitä väriä hän oli edessään, joko sinistä, vihreää tai punaista, jotka kaikki edustavat eri elementtejä, jotka sijaitsevat Marsilla, ja näyttää sitten, minkä "elementin" hän on edessään.
Vaihe 2: Kalliotunnistin
Ellie on ohjelmoitu aistimaan, kun hän on lähellä kalliota tai meidän tapauksessamme valkoista paperirajaa, ja pystyy kääntymään ympäri pysyäkseen asetetuissa rajoissa.
Vaihe 3: Light Bump
Ellien kevyet kuoppa-anturit auttavat häntä havaitsemaan, kuinka lähellä hän on jalustoja, jotka pitävät värillisiä paperiarkkeja, ja sitten auttaa häntä asettumaan uudelleen niin, että hänen kameransa näkee paremmin värit ja varoittaa meitä siitä, mikä elementti hän on katsomassa.
Vaihe 4: Koodi
Liitteenä on koodi, joka kehitettiin antamaan Ellielle komentoja löytääkseen "elementit" tietyllä alueella.
Roomba_Project_Code.m
Suositeltava:
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 03: Hoy Veremos Un Proyecto Donde Integramos Botones: 4 Steps
Videsde Tutoriales De Tecnologías Creativas 03: Hoy Veremos Un Proyecto Donde Integramos Botones: Tässä opetusohjelmassa voit lukea esityksen ja hallita sitä, koska tämä on Arduino Uno. Este ejercicio lo realizaremos mediante simulación y para ello utilizaremos Tinkercad Circuits (utilizando una cuenta gratuita) .A Continueción
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 04: ¿Para Qué Servirá Un Potenciómetro Y Un Led ?: 4 Steps
Videsde Tutoriales De Tecnologías Creativas 04: ¿Para Qué Servirá Un Potenciómetro Y Un Led ?: Tässä opetusohjelmassa on lueteltu muuttuva intensiteetti, kun luentoja ei johdeta ja että ne ovat mahdollisia Arduino Unon paikalle. Este ejercicio lo realizaremos mediante simulación y para ello utilizaremos Tinkercad Circuits (utilizando una cuen
Arduino: Sanitizador Automatico Para COVID19: 5 Steps
Arduino: Sanitizador Automatico Para COVID19: Este instructable te ayudar a crear prop propisador de alkoholiautomaatti, jossa on mikroservo -moottori, sensorin ultraääni ja Arduino UNO. En los tiempos que vivimos en el real 2020 es necesario mantener una higiene para cuidarnos los unos
Yhdysvaltojen alueet Makey Makey Game: 5 Steps
Yhdysvaltojen alueet Makey Makey Game: Tässä opettavaisessa oppilaassa rakennetaan peli vahvistaakseen tietämystään Yhdysvaltojen viidestä alueesta ja tietämystä piiristä käyttämällä ryhmäyhteistyöstrategioita. Länsi -Virginian viidennen luokan opiskelijat tutkivat aluetta
Desenvolvendo Aplicações Remotamente Para a Dragonboard 410c Usando IDE Eclipse: 17 Steps
Desenvolvendo Aplicações Remotamente Para a Dragonboard 410c Usando IDE Eclipse: O objetivo deste documento é Mostrar as etapas välttämätön rias para configurar o ambiente de desenvolvimento, de modo que o HostPC (Computador / Notebook), atrav é s do IDE Eclipse compile os c ó digos e exporte para o Alvo (Drag