Wi-Fi-ohjattu Diwali-raketinheitin: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei ihmiset!

Täällä Intiassa on Diwalin kausi, eikä minulla ole enää kiinnostusta ampua keksejä. Mutta olen valmis juhlimaan sitä nörtillä tavalla.

Entä jos ammut Diwali -raketit langattomasti?

Diwali putoaa kolmessa päivässä. Aion siis tehdä likaisen tavan tehdä tämä.

Ei pyrotekniikkaa, ei kemikaaleja, vain säästävä menetelmä!

Vaihe 1: Tarvittavat asiat

Heilurijalusta - 1 kpl (Siitä tulee laukaisutorni)

Askelmoottori - 1kpl (käytin NEMA17 -askelinta)

Hammashihna - 50 cm

Moottorin kytkin ja L -puristin - 1kpl

Kuulapääpuristin - 3 kpl

ESP8266 NodMCU - 2 kpl

A4988 askelmoottorin ohjain - 1kpl

11,1 V: n litiumioniakku

3,7 V litiumpolymeeriakku - 1 kpl

Astu alas ja lisää DC DC -muunninmoduuleja - 1 sarja

Li -Po -akkulaturi - 1 kpl

8 numeroa, 8 segmenttiä LED -näyttömoduuli - 1kpl

BBQ -kaasusytytin - 1 kpl

Jalustan kiinnitysruuvi ja kolmijalka (valinnainen)

Pääsy 3D -tulostimeen

Vaihe 2: Sytytysjärjestelmä

Aluksi kokeilin 24 Gauge nichrome -lankaa, jota voisimme käyttää lämmittimen filamenttina käyttämällä sähköä. Mutta kesti helvetin paljon virtaa edes tuskin lämmittää sitä. Luulin, että 38 tai 40 mittarin nikromi auttaisi. Joten repäisin sen rautalaatikostani ja otin muutaman millimetrin sitä. Mutta se vaatii jälleen valtavan määrän virtaa.

Haluan laukaista raketin 11,1 V: n litiumioniakustani.

Muut valmistajat ovat löytäneet nerdy tapoja tehdä tämä.

GreatScott [YouTuber] käytti pienitehoista vastusta polttamaan ja sytyttämään tulta. Vaikka se toimii, on jokaisen käynnistyksen yhteydessä käytettävä uutta vastusta.

Aion tehdä vieläkin yksinkertaisemman sytytysjärjestelmän.

Otin mukaan BBQ -kaasusytyttimen. Tämä vaatii vähintään 10 N voimaa liekin asettamiseksi kärkeen.

Katsotaanpa, voidaanko sytytysjärjestelmä rakentaa käyttämällä tätä sytytintä.

Voimme käyttää solenoidia tähän. Mutta silti se vaatii paljon virtaa. Kokeilin eri voimien solenoideilla. Vaikka se toimi, se vei paljon virtaa, jota akkuni eivät kestä. Joten rakennetaan lineaarinen toimilaite liipaisimen painamiseksi.

Vaihe 3: Sytytyspuolen elektroniikka

Aion käyttää NEMA 17 askelmoottoria. Ostin tämän alun perin 3D-tulostimelleni ja alennetulle DC-DC-muunninmoduulille akun jännitteen pienentämiseksi 5 V.

Heilurijalusta tulee olemaan laukaisutornimme. Joten tein joitain harjoja jalustalle moottorin pitämiseksi. Suunnitellaan ja 3D -tulostetaan pidike, joka kiinnittää moottorimme jalustan kanssa ja kiinnittää moottorin ja ruuvaa sen.

Nyt kun olemme vahvistaneet askelmoottorimme, kiinnitämme BBQ -kaasusytyttimemme kuulapuristimella. Meidän on keksittävä tapa painaa laukaisinta.

Minulla ei ole kierteitettyä ruuvitankoa. Sen avulla olisimme voineet kiinnittää ruuvin liipaisimen painamiseksi. Mutta toistaiseksi aion kokeilla, toimiiko vyömekanismi.

Minulla on vain kaksi kuulapuristinta. Olen jo käyttänyt yhtä puristinta sytyttimen pitämiseen, ja aion käyttää toista puristinta raketin pitämiseen. Aion tulostaa 3D -puristimen pitämään sytyttimen kunnolla.

Kun sytytin on sijoitettu vakaalle paikalle, voimme kiinnittää hihnan sytyttimen kanssa ja liittää sen moottorin hihnapyörään.

Meidän on käytettävä mikro -ohjainta ohjelmoimaan aika, joka kuluu liipaisimen oikeaan painamiseen ja vapauttamiseen.

Aion käyttää ESP8266 -kehityskorttia. Tällä kortilla on WiFi -toiminto. Joten voin käyttää kahta tätä levyä langattomasti sytytyksen ohjaamiseen.

Mikro -ohjaimen on käytettävä askelmoottoria käyttämällä erityistä ohjainliitäntää. Olen menossa A4988 -askelmoottorin ohjaimen ohjainmoduuliin.

Vaihe 4: Sytytysjärjestelmän testaus

Olen jo koonnut ja ohjelmoinut piirin. Joten tarkistetaan, voisimmeko painaa liipaisinta askelmoottorin avulla.

Kiinnitämme L-puristimen ja kääritään se moottorin hihnapyörään.

Minulla on hyvin vähän aikaa tehdä se ammattimaisesti.

Tämä on karkea menetelmä, mutta se toimii.

On aika rakentaa lähettimen piiri.

Vaihe 5: Käynnistä Initiate Side Electronics

Tässä piirissä on toinen ESP8266-ohjain, A-litiumpolymeeriakku, A-latauksen ohjainmoduuli, Jännitteenlisäysmoduuli, joka muuntaa akun jännitteen 5 V: ksi, On-Off-kytkin, 8-numeroinen segmenttinen LED-näyttömoduuli ja liipaisinkytkin käynnistääksesi ajastin.

Suunnittelemme tälle lähettimelle kotelon ja tulostamme sen nopeasti 3D -muodossa. Laitetaan elektroniikka sisälle. Olen kiinnittänyt siihen jalustan kiinnitysruuvin.

Kiinnitä näyttömoduuli ja liimaa se. Kiinnitä akku ja muu elektroniikka kaksipuolisella teipillä.

Olen jo ohjelmoinut mikro -ohjaimet. WiFi -lähetin muodostaa WiFi -yhteyden. Kun yhteys on muodostettu onnistuneesti, käynnistyslaskuri käynnistetään painamalla laukaisinta. Itse asiassa lähetinpiiri on konfiguroitu WiFi -asiakkaaksi ja sytytysjärjestelmä isännöi verkkopalvelinta. Kun ajastin saavuttaa 0 sekunnin, lähettimemme lähettää HTTP GET -pyynnön palvelimelle. Palvelin tulkitsee sen ja käynnistää sytytysprosessin.

Hyvä on. On aika testata sitä.

Vaihe 6: Käynnistä se

Painakaa laukaisinta.

Lähtölaskenta alkaa.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Sytytys.

Ah AH! Se toimii!!

On olemassa ammattimainen tapa tehdä tämä. Kirjoitan siitä toisen ohjeen, kun löydän ajan.