Micro Wifi -ohjattu 3D -tulostettu 3D FPV -kopteri: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kahden ensimmäisen ohjeeni "WifiPPM" ja "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" jälkeen haluan näyttää mikronäytöllisen kopterini, jossa molemmat laitteet on liitetty.

Et tarvitse muita laitteita, kuten RC -lähetintä tai FPV -suojalaseja. Se on WIFI -ohjattu. Voit ohjata sitä millä tahansa älypuhelimella tai tietokoneella, jossa on peliohjain (käytän kuusiakselista PS3 -ohjainta ja älypuhelinta). Android -älypuhelinta, jossa on google -pahvi, käytetään 3D -FPV -suojalaseina.

Lisäsin kolme erilaista runkokokoa ohjeeseen: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Laitteisto on kaikille sama, vain potkurit ovat erilaisia.

Käytän tällä hetkellä 90 mm kehystä.

Ohjeen kuvat ovat enimmäkseen 109 mm: n kehyksellä.

Pienellä kehyksellä on hyvin lyhyt lentoaika (noin 3 min) ja erittäin lyönti. Mutta se on hyvin pieni. 90 mm: n kehyksen lentoaika on noin 5 minuuttia. Työntövoima on OK ja koko on vielä tarpeeksi pieni sisälentoon. 109 mm: n kehyksen lentoaika on noin 7 minuuttia. Veto on aika hyvä. Mutta se on melkein liian suuri sisälentoon.

Vaihe 1: Osaluettelo

Tarvitset seuraavat osat:

- Lennonohjain: Käytän Matek F411-mini -laitetta. Voit käyttää mitä tahansa lennonohjainta. Muista vain, että tarvitset 3, 3 voltin, vähintään 300 mA: n WifiPPM: n ja 5 voltin, joilla on vähintään 500 mA: n kolmiulotteisen kameran.

- 15A ESC

- 4 x 1104 harjatonta moottoria

- 2435 4 -lapaista potkuria 90 mm: n runkoon, 2030 3 -lapaista potkuria 82 mm: n runkoon tai 3020 2 -lapaista potkuria 109 mm: n runkoon

- WIFIPPM tai mikä tahansa muu vastaanotin (erilainen kuin ohje, käytän nyt ESP07: tä ulkoisen antennin kanssa)

- Edullinen 3D FPV -kamera Androidille (lisäsin uuden 3D -painetun nokkapidikkeen ja VTX -pidikkeen)

- GY63 Baro, jos haluat lisätä korkeuden pitotilan (ei koskaan toiminut tyydyttävästi rakennuksessani)

- Pieni summeri, jos haluat käyttää sitä. Käytän sitä akun varoittimena.

- 2S akku. Käytän 1000 mAh LiPoa.

- akun liittimet

- pieniä muovisia välikappaleita, muttereita ja ruuveja

- pitkät 20 mm: n M2 -muoviset ruuvit ebaysta

- 3D -painettu kehys, tukisuojukset ja pidikkeet

- jonkin verran kumivyötä akun pitämiseksi

Vaihe 2: Tulosta kehys ja tukisuojukset

Ensimmäinen askel on kaikki osat. Käytän PLA: ta, jossa on 0,3 mm: n suutin ja 50% täyttö.

Lisäsin kolmea eri kokoista kehystä. 82 mm: n runko on hyvin pieni, mutta lentoaika on vain noin 3 minuuttia ja työntövoima on melkein liian pieni. 90 mm: n runko on paras kompromissi lentoajan ja koon välillä. Lentoaika on noin 5 minuuttia. Työntövoima on ok. 109 mm: n kehyksellä on paras lentoaika (noin 7 minuuttia) ja paras työntövoima koon haittana.

Lisäsin myös uuden nokkapidikkeen 3D -kameralle ja joitain pidikkeitä VTX: lle ja ESP8266: lle.

Vaihe 3: Lisää ESC ja moottorit

Sinun pitäisi olla valmis "WIFIPPM" ja "lowcost 3d FPV camera for Android" ennen kuin jatkat.

Lisää kaikki neljä moottoria runkoon. Lisää sitten ESC kehykseen. Käytä siihen M2x20 -muoviruuveja ja M2 -muttereita. Liitä nyt moottorit ESC: hen kuten ensimmäisessä ja toisessa kuvassa. Moottorien suunta säädetään myöhemmin. Lisää virtapistoke ESC: n virtajohtoihin kuten kolmannessa kuvassa.

Vaihe 4: Lisää elektroniikka lennonohjaimeen

Juotetaan nyt ESC -kaapeli lennonohjaimeen. USB -pistokkeen tulee olla liitäntöjen vastakkaisella puolella. Liitännät näet ensimmäisestä kuvasta.

S1 -> keltainen S2 -> valkoinen S3 -> vihreä S4 -> harmaa G -> musta VBAT -> punainen Yhdistin VBAT: n ja GND: n kondensaattoreihin, koska liitäntäpalat ovat toisella puolella.

Lisää pii- ja messinkiläpiviennit lennonjohtoon.

Lisää baro, jos haluat käyttää sitä. SDA ja SCL ovat myös levyn alapuolella. +5V ja GND ovat yläpuolella.

Yhdistä nyt WifiPPM. Liitä PPM -lähtö lento -ohjaimen RX2 -liittimeen. Yhdistä WIFIPPM + -liitäntä 3.3 V: iin ja GND G: hen. Lisäsin myös diodin lennonohjaimen TX: stä ESP8266: n RX: ään, koska teen joitain testejä takakanavalla ja MSP -protokollalla tällä hetkellä. Et tarvitse tätä.

Lisää kolmiulotteinen kamera VTX: llä ja liitä + + 5V ja GND G.

Jos käytät äänimerkkiä, lisää se myös äänimerkkiporttiin.

Nyt sinulla on kaikki elektroniikka yhdessä.

Vaihe 5: Laita kaikki yhteen

Liitä kaapeli ESC -pistokkeeseen ja aseta lennonohjain ESC: n päälle. Eteen osoittavan nuolen tulee olla ESC -pistokkeen suuntaan. Laita lennonohjain paikalleen pidemmillä välilevyillä. Voit käyttää lyhyitä välilevyjä, jos et käytä baroa. (ensimmäinen kuva)

Laita nyt vaahtoa baron ympärille päästäksesi eroon ilmavirrasta. Aseta baro ESC: n päälle. Sitä ei kiinnitetä ruuveilla. Sitä pitää vain vaahto ja sen päällä oleva pidike. (toinen ja kolmas kuva)

Aseta seuraavaksi ESP8266 tulostettuun pidikkeeseen ja aseta se päälle. Korjaa se joillakin lyhyillä välilevyillä. Voit myös lisätä siihen ulkoisen antennin paremman kantaman saavuttamiseksi. (Neljäs kuva)

Aseta sen päälle VTX ja sen pidike ja aseta taas pitkiä välikappaleita. (viides kuva)

Aseta nyt 3D -nokan piirilevy siihen ja aseta jälleen lyhyet välikappaleet. (kuudes ja seitsemäs kuva)

Viimeinen on 3D -painettu nokkapidikelevy. Kiinnitä siihen ensin pitkiä ruuveja, kuten kahdeksannessa kuvassa, aseta se sitten päälle ja kiinnitä se ja kiinnitä kaksi kameraa nokkapidikkeellä.

Kopteri on nyt melkein valmis. Mennään säätöihin.

Vaihe 6: Määritä Betaflight

Nyt on kokoonpanon aika. Jos sinulla ei ole jo asennettu betaflight -konfiguraattoria, lataa ja asenna se täältä. Ennen Baro -tilaa sinun on asennettava ja salattava Cleanflight. Betaflight ei tue sitä.

Liitä lento -ohjain USB -liitännän kautta tietokoneeseen ja käynnistä betaflight -kokoonpano. Napsauta yhdistä.

Ensimmäisellä välilehdellä voit säätää antureita. Voit tehdä tämän tasoittamalla kopterisi ja napsauttamalla kalibroi.

Toisessa välilehdessä voit määrittää sarjaportit. Jätä USB -portti sellaisenaan. Aseta UART2 sarjavastaanottimeksi. Voit jättää UART1: n sellaisenaan. Muokkasin sen MSP: ksi, koska teen parhaillaan testejä MSP -protokollalla.

Seuraavalla välilehdellä voit määrittää kopterisi. Aseta se Quad X- ja DShot600 -laitteisiin. Kytken aina moottorin pysäytyksen päälle, koska haluan moottorin sammuvan, kun kaasua ei ole. Sinun on myös säädettävä levyn suunta YAW -45 °. Vastaanotin on säädettävä PPM -vastaanottimeen. Loput voit jättää sellaisenaan.

PID -välilehdessä voit säätää PID -parametrejasi ja tikkujen herkkyyttä. Vähensin hieman herkkyyttä. PID -säätöjen pitäisi toimia ensimmäisellä lennolla. Voit optimoida ne myöhemmin.

Seuraava välilehti on vastaanottimen välilehti. Säädä kanavamääritykset RTAE1234 -arvoon. Säädä alin tikkuarvo 1010, keskitangon arvo 1500 ja korkein tikkuarvo 1990. Jos yhdistät älypuhelimesi WIFIPPM -verkkoon ja lataat osoitteen 192.168.4.1 selaimeesi, voit testata vastaanottimen.

Jos vastaanotin toimii oikein, voit siirtyä Tila -välilehteen. Minulla on viritys AUX4: llä ja lentotila AUX1: llä. Olen myös säätänyt Baro -tilaa AUX3: ssa (vain puhdaslento, akku on kytkettävä, jotta baro -anturi tunnistetaan)

Siirry nyt moottorit -välilehdelle. Kytke akku ja napsauta 'Tiedän mitä teen'. Testaa moottorien suunnat. Sen pitäisi olla kuten vasemmassa yläkulmassa olevassa kaaviossa. Jos moottori pyörii väärään suuntaan, irrota akku, irrota USB -kaapeli ja vaihda moottorin kaksi johtoa. Yritä sitten uudelleen. Kun moottorin ohjeet ovat kunnossa, konfigurointi on valmis.

Vaihe 7: Testaa kopterisi

Nyt voit lisätä potkurit, kumihihnan akun pitämiseksi ja potkurin suojukset. Tarkista kaikki uudelleen ja kytke akku. Muodosta yhteys WIFIPPM -verkkoon ja kokeile lentämistä ilman FPV: tä. Tarkista sitten uudelleen, toimiiko videovirta moottorin ollessa päällä. Jos videosi vääristyy moottorien ollessa käynnissä, tarkista johdotus uudelleen. Yritä sijoittaa kaikki 3d fpv -kameran johdot mahdollisimman kauas sähkölinjoista. Kun kaikki on kunnossa, voit aloittaa FPV -lentämisen.