Sisällysluettelo:

Smile Activated Marshmallow Launcher: 4 vaihetta (kuvilla)
Smile Activated Marshmallow Launcher: 4 vaihetta (kuvilla)

Video: Smile Activated Marshmallow Launcher: 4 vaihetta (kuvilla)

Video: Smile Activated Marshmallow Launcher: 4 vaihetta (kuvilla)
Video: Challenge #4: Katana Builds a Marshmallow Launcher | Super Hero Month | DC Super Hero Girls 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image

Haluatko rohkaista vieraita, työtovereita, ystäviä ja perhettä olemaan onnellisia? Tarvitset Smile -aktivoidun Marshmallow Launcherin. Raspberry Pi -käyttöinen "SAML" tunnistaa hymyn ja käynnistää sen jälkeen vaahtokarkin - onnellisuus maksaa!

Vaihe 1: Komponentit, ohjelmistot ja työkalut

Ohjelmiston asentaminen
Ohjelmiston asentaminen

SAML: n luomiseksi tarvitset:

Komponentit

  1. Raspberry Pi Model 3 -
  2. MotoZero -moottorinohjain -
  3. Micro Metal -vaihdemoottori-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. 4xAA-paristopidike-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. Verkkokamera
  6. Monitori
  7. Wifi -dongle
  8. Näppäimistö
  9. Hiiri
  10. USB- ja virtakaapelit Raspberry Pi: lle
  11. Johto
  12. 4 AA -paristoa
  13. Lelu katapultti
  14. Henkari
  15. Jousisoitin
  16. Hakaneula
  17. Juottaa
  18. Ilmastointiteippi
  19. Vaahtokarkkeja!

Ohjelmisto

  1. Raspbian -
  2. Avaa CV - Open Source Computer Vision -
  3. Hymyntunnistusohjelmisto - lataa alla olevasta.zip -tiedostosta

Työkalut

  1. Juotin
  2. Pieni ruuvimeisseli
  3. Johtosuojus
  4. Lankaleikkuri
  5. Sakset
  6. Pihdit

Valmis? OK - seuraava vaihe…

Vaihe 2: Ohjelmiston asentaminen

OK, joten olet kerännyt komponentit. Aloita keskittymällä Raspberry Pi: hen. Liitä virtalähde, näppäimistö ja hiiri, internet (wifi -dongle tai ethernet), näyttö ja USB -kamera. Kytke virta päälle ja kun olet verkossa, lataa Raspbian.

Seuraavaksi sinun on ladattava Open CV, tietokonenäkökirjastot ja sitten hymyntunnistusohjelmisto alla olevasta.zip -tiedostosta. On suuri Instructable osoitteessa https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W…, joka vie sinut läpi tämän. Muokkasimme hymyn tunnistusohjelmistoa lisäämällä ohjeet MotoZero -moottorinohjaimen käyttöoppaasta niin, että Raspberry Pi aktivoi moottorin GPIO -nastojen ja MotoZero -moottorinohjaimen avulla (sen sijaan, että tulostettaisiin viesti näytölle). asettaa ne myöhemmin). Muokattu hymyntunnistusohjelmisto sisältää moottorin käskyn käydä puoli sekuntia, kun hymy havaitaan.

Vaihe 3: Laitteiston kokoaminen

Laitteiston kokoaminen
Laitteiston kokoaminen

Olet jo koonnut Raspberry Pi: n ja asentanut ohjelmiston, joten nyt on aika olla luova kantoraketin kanssa. Meille tämä tarkoitti rikkoutuneen vanhan katapultin mukauttamista, jonka lapset makasivat. Muille kantoraketeille on paljon liikkumavaraa, mutta laukaisuohjain toimii näin.

Aloita MotoZero -moottorisäätimellä. Noudata ohjeita osien juottamiseksi yhteen. Kiinnitä sitten Raspberry Pi: n GPIO -nastoihin. Aseta sitten 4 AA -paristoa paristopidikkeeseen ja liitä MotoZeron virtatappeihin. Käytä oikeaa napaisuutta. Liitä sitten Micro Metal -vaihdemoottori moottorin 1 MotoZero -liittimiin.

Seuraavaksi sinun on selvitettävä, kuinka käyttää vaihdemoottorin 0,5 sekunnin kierrosta laukaisimen käynnistämiseen. Meille tämä merkitsi moottorin nauhoittamista katapultin puolelle, nauhoittamista jousella, jossa oli leikattu turvatappi toisessa päässä vaihdemoottorin akselille, ja syöttää tämä pidikkeen avulla, joka oli tehty taivuttamalla takin ripustinta, jotta voimme pitää kiinni katapultin varsi alas ja vapauta se pyörittämällä moottoria ja kiertämällä naru akselin ympäri.

Tähän tulee olemaan paljon siistimpiä tapoja.

Kohdista katapultti verkkokameraan niin, että vaahtokarkki laukaistaan hymyileviä kasvoja kohti.

Lopuksi varusta katapultti ja lataa vaahtokarkkia!

Vaihe 4: Aktivointi

Aktivointi!
Aktivointi!

Onko kaikki laitteistot asennettu? Seuraava vaihe on Smile Detection Python -ohjelman suorittaminen.

Aloita avaamalla pääteikkuna. Jos olet asentanut ohjelmiston työpöydällesi, tarvitset seuraavat komennot:

cd -työpöytä

cd hymyn tunnistus

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Tämän pitäisi avata oikea kansio ja suorittaa sitten ohjelmisto. Ikkuna avautuu ja näyttää verkkokameranäkymän, ja kun hymysi tunnistetaan - moottori käy ja laukaisee katapultin.

Nauttia!

Suositeltava: