Coffeenator: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Robottikäsi, joka lisää sokeria ja sekoittaa kahvia. (voidaan laajentaa lisäämällä maitotoiminto helposti)

Tässä projektissa käytimme:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO Mindstorms ev3

5 sinistä ja 4 valkoista LEDiä

9 vastusta (käytimme 220R)

1 RobotGeek -liukusäädin

2 RobotGeek -painike

1 RobotGeek -rele

1 Robot Geek Suuri työpöytä

3 voltin kahvimylly

Kahvimuki

Palasokeri

Vaihe 1: Kuljettimen hihnan valmistus sokeria varten

Lähde:

Teimme joitain muutoksia, lopuksi laitoimme valoanturin, jotta LEGO -palikka tietää missä pysähtyä.

Vyön ohjelma on todella yksinkertainen

Vaihe 2: Sekoittimen ja mikserin jalustan valmistaminen

Jalusta:

Käytimme luovuuttamme sen toteuttamiseen

Sekoitin:

Sekoitin oli liian suuri tarttujalle, joten päätimme ottaa moottorin pois. Säilyimme voipakkauksen ja liitämme moottorin relemoduulin kautta pitkällä kaapelilla. On suositeltavaa käyttää relettä, koska levyn signaalitappi ei tuota tarpeeksi virtaa moottorille. Ja käytimme kaapelipidikettä varmistaaksemme, että kaapelit eivät ole puristimella.

Vaihe 3: Kaikkien liittäminen korttiin:

Käynnistyspainike -> Pin1

Sokeri -painike -> Pin2

Maidon LEDit -> Pin3-7

Liukusäädin -> Nasta A5

Rele -> Nasta 20

Sokeri -LEDit -> Nasta 16-19

Vaihe 4: Ohjelman tekeminen:

Sokerin lisääminen: Valitse sokeri painikkeella

ja valkoinen LED näyttää kuinka monta se lisää.

Maitosekvenssin lisääminen: Valitettavasti tämä osa puuttuu, koska pumppu ei ole saapunut ajoissa, mutta suunnittelussa käytämme liukusäädintä ja sinisiä LED -valoja maidon lisäämiseen, ja kun analoginen tulo nousee, se pidentää käyttösignaalia pumppu.

Tässä projektissa muutimme liukusäädintä säätääksesi vain sekoitusajan ☹

Kuinka ohjelmoimme robottivarren:

Aluksi järjestimme kaiken valkoiseen paperiin

Käytimme Arduino - pincherTest -ohjelmaa saadaksemme koordinaatit paikoille, jotka halusimme ohjelmoida. Ja sitten muutimme ohjelmaa sekvensseillämme ja sijainneilla, ja muutaman tunnin muutosten jälkeen se toimi täydellisesti. Ohjelman löydät alta.

Toivottavasti kaikki tykkäävät!:)