Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Itsenäinen linjan seuraajarobotti
Vaihe 1: TAVOITE
Autonominen robotti, joka pystyy kulkemaan valkoisen tai mustan viivan läpi.
Vaihe 2: VAATIVAT LAITTEET
- Arduino UNO (kaapelilla)
- IR -anturiryhmä
- BO Lelumoottorit (200-300) RPM X 2
- Pyörät X 2
- Moottorin ohjain (L293D)
- Hyppyjohdot (vaaditun mukaisesti)
- HW -akku (9 volttia) X 2 liittimillä
- Kaksipuolinen teippi
- Juotin
- Alusta
- Pyörä
- Mutteri ja pultit
Vaihe 3: LAITTEISTON LIITÄNTÄ
- Leikkaa alustasta joko puusta tai muovista valmistettu suorakulmainen levy (15 X 12).
- Juotos pienet lankapalat moottoriin.
- Kiinnitä moottorit kaksipuolisella teipillä alustan päälle.
- Kiinnitä pyörät moottoreihin.
- Aseta kääntöpyörä alustan alle kaksipuolisella teipillä.
- Kiinnitä moottorin ohjain ja kytke moottorien +ve- ja -ve -liittimet moottorin ohjaimen O/P -portteihin.
- Kiinnitä infrapuna -anturi kotelon etuosaan.
- Kiinnitä Arduino UNO sopivasti runkoon.
Vaihe 4: Johdot ja liitännät
- Kytke hyppyjohdot IR-ryhmästä (S1-S8) Arduinoon ja G ja 5V maadoitukseen ja 5V.
- Liitä neljä hyppyjohtoa Arduinon digitaalisista nastoista ja yhdistä moottorin ohjaimen I/P -nastoihin.
- Kytke moottorin ohjaimen '' 5V '' -nasta Arduinon '' 5V '' -laitteeseen aktivoidaksesi L293D IC.
- Liitä moottorin ohjaimen 12V- ja GND-nasta 9-12V-verkkoon, jota käytetään moottorien käyttämiseen.
Vaihe 5: Arduino -ohjelmointi
*Ohjelmoi johdotusliitäntöjen mukaan IR -anturista Arduinoon ja Arduinoon moottorin ohjainliitäntöihin.
Suositeltava:
Kappaleita seuraava LED-vilkkuva Hack-O-Lantern !: 6 askelta
Kappaleita seuraava LED-vilkkuva Hack-O-Lantern !: Tee jack-o-lyhty, joka soi ja väläyttää monivärisiä LED-valoja kaikkien suosikki Halloween-kappaleille
YHDEN ANTURILINNAN SEURAAVA ROBOTTI: 5 vaihetta
YHDEN ANTURIN LINEEN SEURAAVA ROBOTTI: tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä linjanseurantarobotti vain yhdellä anturilla
Kuinka tehdä ihmisen seuraava robotti Arduinolla: 3 vaihetta
Kuinka saada ihminen seuraamaan robottia Arduinon kanssa: Ihminen seuraa robotin tunnetta ja seuraa ihmistä
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
LINJAN SEURAAVA ROBOTTI -- ARDUINO -OHJAUS: 11 vaihetta (kuvilla)
LINJAN SEURAAVA ROBOTTI || ARDUINO -OHJAUS: TÄSSÄ OHJEESSA NÄYTÄN, MITEN MUUTETAAN ROBOT -AUTOA (CARBOT) LINE -SEURAAVAN ROBOTIN MUUTTAMISEKSI