LINJAN SEURAAVA ROBOTTI: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Itsenäinen linjan seuraajarobotti

Vaihe 1: TAVOITE

Autonominen robotti, joka pystyy kulkemaan valkoisen tai mustan viivan läpi.

Vaihe 2: VAATIVAT LAITTEET

• Arduino UNO (kaapelilla)
• IR -anturiryhmä
• BO Lelumoottorit (200-300) RPM X 2
• Pyörät X 2
• Moottorin ohjain (L293D)
• Hyppyjohdot (vaaditun mukaisesti)
• HW -akku (9 volttia) X 2 liittimillä
• Kaksipuolinen teippi
• Juotin
• Alusta
• Pyörä
• Mutteri ja pultit

Vaihe 3: LAITTEISTON LIITÄNTÄ

1. Leikkaa alustasta joko puusta tai muovista valmistettu suorakulmainen levy (15 X 12).
2. Juotos pienet lankapalat moottoriin.
3. Kiinnitä moottorit kaksipuolisella teipillä alustan päälle.
4. Kiinnitä pyörät moottoreihin.
5. Aseta kääntöpyörä alustan alle kaksipuolisella teipillä.
6. Kiinnitä moottorin ohjain ja kytke moottorien +ve- ja -ve -liittimet moottorin ohjaimen O/P -portteihin.
7. Kiinnitä infrapuna -anturi kotelon etuosaan.
8. Kiinnitä Arduino UNO sopivasti runkoon.

Vaihe 4: Johdot ja liitännät

1. Kytke hyppyjohdot IR-ryhmästä (S1-S8) Arduinoon ja G ja 5V maadoitukseen ja 5V.
2. Liitä neljä hyppyjohtoa Arduinon digitaalisista nastoista ja yhdistä moottorin ohjaimen I/P -nastoihin.
3. Kytke moottorin ohjaimen '' 5V '' -nasta Arduinon '' 5V '' -laitteeseen aktivoidaksesi L293D IC.
4. Liitä moottorin ohjaimen 12V- ja GND-nasta 9-12V-verkkoon, jota käytetään moottorien käyttämiseen.

Vaihe 5: Arduino -ohjelmointi

*Ohjelmoi johdotusliitäntöjen mukaan IR -anturista Arduinoon ja Arduinoon moottorin ohjainliitäntöihin.