Kalan syöttölaite Arduino Nanon, servomoottorin ja jätemateriaalien avulla: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Se on yksinkertainen projekti yhdellä servomoottorilla ja muutamilla perusmateriaaleilla.

Se auttaa ruokkimaan kalaa ajoissa.

Vaihe 1: Hankkeen materiaalit

1. Hajuvesi- tai deodoranttikorkki (mikä tahansa muovipullo toimii myös)
2. Täytä geelikynä tai kynä itse (mikä tahansa pitkä lieriömäinen muovi)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servo -moottori. (linkki)
4. Arduino Nano V3.0 -yhteensopiva Mini USB -kehityskortti ATmega328P & CH340 (linkki)
5. Ruuvimeisselisarja (linkki)
6. Porakone (hyvä, jos sinulla on, ilman sitä se on myös hyvä).
7. Liima (feviquick -liima: hanki se mistä tahansa kaupasta)
8. Pitkä 2 tuuman ruuvi.

Vaihe 2: Servon asentaminen korkkiin

1. Luo reikä 4 mm: n poranterällä muovikorkkiin.

   • Jos sinulla ei ole poraa, luo ensin pieni reikä tähtiruuvisarjalla.
   • Muuta sitten ruuvikärkien kokoa ja lisää reikää, kunnes saat halutun koon.
   • Varmista, että servovaihteiston pää voi mennä korkin sisään.

Vaihe 3: Käytä täyttöä rullaamiseen

1. Käytä geelikynän täyttöä.
2. Laita se reiän sisään ja etsi korkista toinen kohta ja merkitse se.
3. Minun tapauksessani geelikynän kärjen puoli toiselle puolelle kääntämisen jälkeen se sopi löyhästi täyttöpakkaukseen.
4. Joten tein pienen kokonaisuuden, joka sopi hyvin korkin kärkeen.

Vaihe 4: Kiinnitä täyttöpakkaus servovaihteella

1. Kiinnitä se täytteeseen liimalla.
2. Kiinnitä pitkä ruuvi servomoottoriin ja nosta se ylös koskettamalla korkkia.
3. Merkitse pointti ja luo siihen pieni kokonaisuus.
4. Se auttaa ruuvaamaan moottorin ja saamaan sen paikalleen.

Vaihe 5: Ruoan putoamismekaniikka

1. Tee täyttöaukkoon reikä.
2. Tee reikä kalanruoan koon mukaan. (minun tapauksessani se koskee 2 pilleriä)
3. Laita se nyt ja merkitse korkkiin kohta ja tee kokonaisuus.
4. Varmista, että täyttöpakkauksessa tekemäsi kokonaisuuden on oltava keskellä reiän kanssa.

Vaihe 6: Arduinon koodaus

1. Seuraa tätä linkkiä, jos olet uusi Arduino (linkki)
2. Valitse Tiedosto → Esimerkki → Servo → Pyyhkäisy.
3. Testaa nyt koneesi.
4. Varmista, että 180 asteen kierrosta molempien reikien (korkki ja täyttö) tulee kohdata kerran.
5. Tarkista, tulevatko pillerit ulos reiästä vai eivät, muuta reiän kokoa ja tarkista, kunnes ruoka -pilleri alkaa pudota.

Vaihe 7: Ajastimen luominen ja kalan ruokinta ajoissa

1. Tarkista, kuinka monta ruoka -ainetta siitä tulee ulos joka 180 asteen kierto.
2. Ja kuinka monta ruoka -pilleriä tarvitsit.
3. Voit lisätä sitä tekemällä lisää reikiä tai kiertämällä enemmän.
4. Liitetiedosto sisältää viivästyslogiikan.
5. Muuttamalla "delayInHr", voit lisätä tai vähentää aikaviivettä tunteina.
6. Muuttamalla "kiertoa" voit lisätä tai vähentää servon kiertoa.