Kalan syöttölaite 2:13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Johdanto / Miksi tämä projekti

Vuonna 2016 rakennan ensimmäisen kalasyöttölaitteeni, katso kalasyöttölaite 1. Syöttölaite toimi hyvin yli puoli vuotta. Tämän jälkeen servot olivat kuluneet, jolloin ohjelma pysähtyi lähettämättä virheilmoitusta. Oho.

Minulla ei ollut aikaa korjata tätä vikaa, koska akvaario korvattiin pienemmällä suuremmalla versiolla (Juwel Rio 125). Vaikka kalan syöttölaite 1 voitaisiin käyttää uudelleen, päätän rakentaa toisen / erilaisen kalan syöttölaitteen.

Suunnittelutavoitteet Fish Feeder 2:

• Ei painikkeita kalan syöttölaitteessa.
• Yhteys Raspberry Pi: hen. Raspberry Pi ohjaa sähköpostia, aikatauluja, ruokintatuloksia ja näyttöä.
• Kalansyöttölaitteen tulee sopia Juwelin akvaarion kannessa olevaan syöttöaukkoon.
• Kalan syöttölaitteen tulee olla vesitiivis.
• Säilytysastian, jossa on kalaruokia vähintään kuukauden ajan, tulisi olla helposti saatavilla.
• Kalan syöttölaitteen tulisi pudottaa pieniä määriä rakeista kalanruokaa veteen.
• Ruoan määrän tulee olla säädettävissä ja se on mitattava.
• Ei servoja.

Huomautus:

• Tämä kalan syöttölaite soveltuu vain rakeiseen kalaruokaan, hiutaleet aiheuttavat veitsiventtiilien toimintahäiriön.
• Joidenkin osien on oltava tarkkoja ja tarkkoja. Minun oli myös heitettävä osia pois teknisistä tiedoista. Hengitä sisään - Hengitä ulos - Ja aloita alusta.

Rakentaminen alkoi vuoden 2017 alussa. Keskeisten komponenttien testaaminen kesti melko kauan, ennen kuin olin tyytyväinen tuloksiin. Lue seuraavat keskeiset komponentit / ohjeet, jotka sisältyvät tähän ohjeeseen:

• Optisesti eristetty yksijohtiminen tiedonsiirto
• Läpinäkyvä epoksirasia
• Lineaarinen toimilaitteen askelmoottori
• IR -valokuvaportti

Keskeiset osat

• Arduino nano
• Askelmoottorin sukeltaja
• Askelmoottori
• Laakerit
• Kuulokeliitäntä ja pistoke
• Epoksi
• 1, 1,5, 2 mm vaneria

Vaihe 1: Puutyö

Tämä kone on rakennettu pääasiassa puisista osista. Prototyyppien valmistuksessa haluan käyttää puuta, osia voidaan vaihtaa, mittoja voidaan muuttaa, 0,1 mm: n toleranssit ovat mahdollisia, reikiä voidaan lisätä tai täyttää. Liitteenä on malli, voit tehdä sen puusta tai voit tulostaa sen.

Puuosien geometrian testaamiseen käytetään balsapuuta. Tämä materiaali on liian pehmeää käytettäväksi kalan syöttölaitteessa. Käytetyt materiaalit:

• Koivuvaneri 500x250x1.0mm
• Koivuvaneri 500x250x1.5mm
• Koivuvaneri 500x250x2.0mm
• Koivuvaneri 500x250x3.0mm
• 18 mm vaneria
• 12x18 mm mahonki

Vaihe 2: Puutyökalu

Katso malli (01 -kotelo)

Kotelossa on kalan syöttölaitteen koneet. Se suojaa koneita ja sähköosia akvaarion kosteudelta. Epoksi -kotelo -osa sopii Juwel Easy Feed -sarjan tavalliseen Juwel -akvaarion syöttöreikään. Kalasyöttölaitteen yläosa sijaitsee akvaarion kannen päällä.

Valinta kotelon valmistamiseksi epoksista johtuu seuraavista syistä:

• Epoksi on vedenkestävä.
• Sisäosat voidaan tarkastaa silmämääräisesti.
• Kalansyöttölaitetta ei voi nähdä, kun se seisoo akvaarion edessä, vain nostaen kansia.

Jotta kotelon yläosa olisi vähemmän näkyvissä, maalasin sen mustaksi.

• Liimaa 4x L-profiilia läpinäkyvään epoksikoteloon.
• Kotelon alaosa on epoksikotelon kotelo (läpinäkyvä epoksirasiakotelo).
• Pohjareikä on porattava kotelon valmistuksen jälkeen.
• Sähköliittimen reikä on porattava kotelon valmistuksen jälkeen. (Ei piirretty, odottaa).
• Ylimääräinen epoksikotelon materiaali on poistettava ja jauhettava haluttuun korkeuteen.
• Hiekkakotelon pohja. Ylä- ja alareunaan tarvitaan pieni rako. Osien kiinnittämiseen tarvitaan pieni paine.
• Päällinen tulee maalata ennen epoksiliimaamista koteloon.
• Tarkista koneen paksuus 2x2 ja 10x2.

Vaihe 3: Puutyön kansi ja luukku

Katso malli (02 Cover & 04 Hatch)

Kansi liukuu kotelon yläosaan. Kannessa on neliömäinen reikä. Kun kone työnnetään kotelon päälle, kone peitetään, siiloon pääsee käsiksi. Luukku liukuu kanteen. Kun siiloon lisätään rehua, vain pieni osa on poistettava. Kannen otteen lisäämiseksi ylälevyyn porataan reikä.

• Sahaa osat haluttuihin mittoihin.
• Liimaa 2 kokoonpanoa.
• Asenna kokoonpanot kotelon kanssa.
• Maalaa kokoonpanot.

Vaihe 4: Puutyön sisäosat

Katso malli (03 sisäinen)

Sisäinen puutyö sisältää siilon syötteelle, lineaarisen toimilaitteen, veitsiventtiilit, EL-levyn, kytkimet ja IR-valoportin. Varmista, että osat ovat tarkkoja ja suorassa kulmassa liimattuja, ellei toisin mainita. Kun se on valmis ja kaikki osat on asennettu, se liukuu koteloon.

• Poraa osat siten, että laakerireiät on pinottu, jotta reiät kohdistuisivat täydellisesti.
• Epoksilevityksen jälkeen laakerireiät ovat pienempiä. Poraa reiät uudelleen. Käytä kevyttä painetta painaaksesi laakerit asentoon.
• Valmista muut puiset osat.
• Liimikokoonpano led -kehys. Maalaa epoksilla. Joitakin alueita on vaikea maalata koneen sisällä.
• Epoksin levittämisen jälkeen reiät ovat pienempiä. Tarkista, sopivatko IR -ledit ja IR -fotodiodit reikiin. Poraa tarvittaessa reiät uudelleen.
• Maalin sisäosat ja runko johtivat erillisinä kokoonpanoina.
• Tarkista mitat veitsiventtiileillä tiukan istuvuuden varmistamiseksi.
• 3,5 mm on liimattu 2 mm ja 1,5 mm arkki.

Vaihe 5: Veitsiventtiili

Katso malli (05 Knifevalve)

Useita vaihtoehtoja elintarvikkeiden lähettämiseksi harkittiin, katso ensimmäinen taulukko:

• Pyörivä säiliö, jossa on luukku. Tämän pienentäminen ei ole helppoa.
• Ruuvi (pora). Syöttölaite on akvaarion sisällä, juuri vedenpinnan yläpuolella. Ruuvin ruoka altistuu kosteudelle. Ruoka tarttuu ruuviin ja tukkii ulostulon.
• Veitsen venttiilit (liukuva)

Miten terän venttiilijärjestelmä toimii?

• Vaihe 0: Venttiilien normaali asento. Tämä on venttiilien normaali asento koneen ollessa käyttämättömänä. Ruoka -astian venttiili on kiinni. Akvaarion venttiili on kiinni.
• Vaihe 1: Ruokaventtiili liikkuu saadakseen erän ruokaa. Huomaa, että ruokaventtiilin reiän halkaisija on pienempi. Tämä on varmaa, että akvaarioventtiili pystyy siirtämään koko erän.
• Vaihe 2: Ruokaventtiili on ladattu ja siirtyy valokuvaportille.
• Vaihe 3: Ruoka pudotetaan valokuvaportin läpi ja on akvaarioventtiilissä. Akvaarion venttiili siirtyy poistoaukkoon.
• Vaihe 4: Ruoka pudotetaan poistoaukon kautta akvaarion veteen. Akvaarion venttiili liikkuu taaksepäin ja sulkee koneen kosteudelta.

Vaihe 6: Puutyöveitsi

Katso malli (05 Knifevalve)

• Yläterän venttiilin reiän halkaisija on 8 mm, alaterän venttiilin reiän halkaisija on 10 mm.
• Tarkista paksuus, epoksoi venttiili sopivan paksuiseksi muotilla.
• Käytä oikealla paksuudella Commandant M5: tä (naarmunpoistoaine), jotta liukupinnat ovat silkinpehmeät.
• Messinkimutteri on liimattu neliöön 10x10 L = 15. Halkaisija on ~ 7 mm. Kun kierretanko, messinkimutteri ja veitsiventtiilit on asennettu, liimaa messinkimutteri veitsen venttiiliin. Varo, ettet kaada epoksia lankaan.
• Kun messinkimutteri on liimattu, täytä mutterin ja lohkon väliset raot enemmän epoksilla.

Vaihe 7: Puutyömoottorin puristin ja tuki

Katso malli (06 Motor Clamp & Support)

Moottorin puristinta ja tukea käytetään askelmoottorien sijoittamiseen. Kun askelmoottori on kiristetty, akseli on ainoa pyörivä osa.

Moottoritukea käytetään sisäisessä kokoonpanossa ja liimataan koneen sisäosiin. Aseta moottorin tuki askelmoottorit paikalleen täydellisen istuvuuden saavuttamiseksi.

Moottorin puristin on löysä osa, joka on ruuvattu koneen sisäosiin.

Varmistaaksesi, että moottorin tuki ja moottorin puristin sopivat täydellisesti, nämä kaksi osaa on valmistettava 1 -osaisesta 18 mm: n vanerista. Poraa reiät pylväsporakoneella. Reikien tulee olla täysin kohtisuorassa.

Valmistus:

• Poraa suuret ø20 -reiät.
• Poraa pienemmät reiät.
• Näki puristimen ja tuen ääriviivat.
• Ohenna moottorin puristin 10 mm: iin.

Vaihe 8: Elektroniikka

Katso malli (99 El-board)

Katso kaavio: perfoboardissa on liitin, joka syöttää virtaa +5V -kiskoon ja GND -kiskoon. Kolmas nasta on datalinja. Nämä nastat on kytketty perfoboardin aivoihin: Arduino nano. Varmista aina virtajohtojen oikea napaisuus nastoissa ja Arduinossa. Jännitteen välttämiseksi Arduinon digitaalisten nastatietojen ulostulossa nasta on suojattu diodilla. Arduino lukee komennot datalinjalta, ohjaa venttiilien askelmoottoreita ohjaimien kautta, tarkistaa kytkimet ja infrapunaportin.

Osat:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diodi (esim. 1N4148)
• 1x vastus 1M
• 1x vastus 10k
• 1x vastus 680
• 1x 2 -nastainen urosliitin (valodiodi)
• 1x 3 -nastainen urosliitin (virta, data, maa)
• 2x 5 -nastainen urosliitin
• Sähköjohto

Tarvitaan myös joitain työkaluja: pinsettejä, leikkureita, ruuvipuristimia, juotosrautaa, sydän, jalusta, juottaminen: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Ole tietoinen turvallisuusriskeistä ja käytä henkilökohtaisia suojavarusteita.

Valmistus:

• Sahaa perfoboard haluttuihin mittoihin.
• Taivuta askelmoottorin ja Arduinon tapit. Ole varovainen!
• Katkaise ensimmäisen askelmoottorin ohjaimen (siniset) johdot. Aseta johdot paikalleen, katso piirustus, yhdistä tapin askelmoottori 4B Arduino D12: een, 3B - D11, 2B - D10, 1B - D9. Paina ohjain paikalleen, juota askelmoottori 4B, 3B, 2B, 1B. Älä juota GND: tä ja VCC: tä.
• Lisää liittimet IR -fotodiodille kohdissa N5 ja N6. Johdintappi N5: stä Arduino A0: een. Johdinkestävyys 1M - N5 ja J5. Johda nasta N6 - I6 punaisella langalla.
• Katkaise toisen askelmoottorin ohjaimen (siniset) johdot. Aseta johdot paikalleen, katso piirustus, yhdistä tapin askelmoottori 4B Arduino D6: een, 3B - D5, 2B - D4, 1B - D3. Paina ohjain paikalleen, juota saumojen askelmoottori 4B, 3B, 2B, 1B. Älä juota GND: tä ja VCC: tä.
• Lisää kytkimet liittimille kohdissa J15 - K16. Johdinvastus 10K N14 - N15, M15, L15, K15, toinen johdin J14: een. Johda N14 Arduino D2: een.
• Lisää johtimien liittimet J15 ja J16. Johda vastus 680 H15: stä J15: een ja johda toinen johdin E15: een.
• Lisää liittimet datalle - +5 V - GND kohdassa D5 - 7. Johto diodi Arduino D8: sta B5 - D5. Johda Arduino D7 B6 - D5.
• Lisää virtakiskot +5V ja GND -johdot.
• Paina ja juota Arduino paikalleen.
• Juottaa liitäntä.
• Poista ylimääräinen materiaali (nastat) alapuolelta.
• Levitä epoksia paljaille johtimille.

Testaus (katso kaavio & ohjelma ja video Fish Feeder 2 -testielektroniikka):

• Kiinnitä painikkeet, IR-led, IR-fotodiodi perfoboardiin, lataa testiohjelma Arduinolle.
• Testaa IR-portin herkkyys liu'uttamalla paperi palaa ledin ja fotodiodin väliin.
• Testaa painikkeet ja ohjaimet painamalla painiketta.

Vaihe 9: Askelmoottorit

Katso malli (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Katso myös Lineaarisen toimilaitteen askelmoottori

Askelmoottorit liikuttavat venttiilejä. Oikealle kääntyminen vetää venttiiliä moottoria kohti ja sulkee venttiilin. Kääntyminen vasemmalle työntää venttiilin auki -asentoon. Optimaalisen toiminnan takaamiseksi venttiilit, akselit, laakerit, kytkimet ja moottorit on yhdistettävä täydellisesti.

Yksi askelmoottori ohjaa siiloveitsen venttiiliä. Toinen askelmoottori ohjaa kotelon veitsen venttiiliä.

Osat:

• M5 kierre ruostumatonta terästä
• M5 Mutterit
• Maadoitusliitin
• Kuulalaakerien sisähalkaisija Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Askelmoottori 20BYJ46 akseli Ø5mm, tasaiset sivut.
• Kutista putki

Askelmoottoreiden asennus

• Paina laakerit laakerireikiin (puristussovitus).
• Aseta terän venttiilit paikoilleen.
• Aseta kierre "ei moottorin puolelta" laakeriin.
• Aseta mutterit kierteen "ei moottorin puolelle".
• Työnnä lanka messinkimutterin venttiiliin.
• Aseta mutterit kierteen "moottorin puolelle".
• Aseta kierre laakeriin "moottorin puolelle".
• Aseta kytkimen "maadoitusliitin" sisään.
• Työnnä askelmoottori tukeen kytkimeen.
• Kiinnitä askelmoottori moottorin puristimella
• Aseta mutterit paikoilleen ja käännä yksi myötä- ja yksi vastapäivään, jotta asento pysyy.
• Aseta El-levy lokeroon.
• Irrota valkoinen tulppa askelmoottorin johdosta, älä irrota metallijohtimia.
• Liitä askelmoottori kuljettajaan. Käytä kutisteputkea oikosulun välttämiseksi.
• Käytä testiohjelmaa “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” tarkistaaksesi oikean askelmoottorin, akselin, laakerit ja venttiilin. Avaa sarjalinja tietokoneen ja Arduinon välillä. Käytä näppäimistöä, näppäimiä "2", "3", "5", "6" venttiilien siirtämiseen.
• Lisää koteloon aukko poistoaukkoa varten. Katso puukotelon ja venttiilin piirustus.

Vaihe 10: Virran ja datan syöttö

Katso malli (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Tämä kaapeli tarjoaa virran elektroniikalle ja tarjoaa datalinjan. Epoksi- ja O-renkaan tulee muodostaa vedenkestävä liitäntä.

Osat:

• Klassinen polkupyörän (Dunlop) venttiili (katso
• 2x venttiilimutteri
• M8 aluslevy
• O-rengas ø7-ø15
• 3,5 mm: n kuulokkeiden 3-napainen pistoke
• 6,35 mm: n 3-napainen pistoke
• ø6 sähköjohto (ruskea, sininen, vihreä/keltainen 0,75 mm2)
• 3,5 mm: n putkityyppinen 3-napainen pistorasia mutterilla
• kutisteputki
• epoksi

Valmistus:

• Poista kumi venttiilin varresta.
• Irrota 3,5 mm: n ääniliittimen kierteinen osa.
• Liu'uta 3,5 mm: n pistokkeen takapuoli sähkökaapelissa.
• Liu'uta venttiilin kara sähköjohdossa.
• Katkaise sähköjohtimien johtimet pituuteen, katso taulukko "kärki, rengas ja holkki".
• Juotosjohtimet 3,5 mm: n pistokkeeseen.
• Käytä kutistusletkua ja epoksilakkaa liitäntöjen tiivistämiseen.
• Työnnä venttiilin varsi 3,5 mm: n tulppaan.
• Juotosjohtimet 6,35 mm: n pistokkeeseen.
• Juotosjohdot 3,5 mm: n putkityyppiseen pistorasiaan.
• Lisää reikä mutteriin koteloon.
• Liimamutteri vesitiivis epoksilla kotelossa.
• Sahaa puiset osat piirustuksen mukaan.
• Liimaa puiset osat sisäpuolelle. Käytä 3 mm ja 2 mm täyttölevyjä.

Vaihe 11: Optisesti eristetty yhden langan tiedonsiirto

Katso myös Optinen eristetty yhden johdon tiedonsiirto

Kalasyöttölaitteen mahdollisten kosteusongelmien vuoksi halusin datan ja tehon eristävän ulkomaailman ja akvaarion sisällä olevan kalan syöttölaitteen välillä.

Optisen yksikön toisella puolella on neljä johtoa. Tämä puoli on yhteydessä ulkomaailmaan. Neljä johtoa kytketään Arduinon tai Vadelman PI: n virtalähteeseen, maahan, digitaaliseen nastaan (data sisään), toiseen digitaaliseen nastaan (data ulos). Tämä Instructable käyttää Arduinoa ja tietokonetta päällikkönä.

Toisella puolella on erillinen virtalähde, joka liitetään virtalähteeseen. Tiedot ja virta lähetetään virta- ja datakaapelilla, joka liitetään 6,3 mm: n 3 -napaiseen ääniliitäntään. Virta- ja datakaapeli liitetään toisella puolella 3,5 mm: n liitäntään kalan syöttölaitteen sisällä, jossa on El-board ja Arduino nano orjana.

Osat:

• Virtalähde +5V
• Pistorasian virtalähde
• Perfoboard 5x7cm
• 2x vastus 470Ω
• 1x vastus 680Ω
• 2x vastus 1kΩ
• 2x diodi (esim. 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Led
• Nastatunnistin naaras 2 -nastainen
• Nastatunnistin naaras 3 -nastainen
• Nastapäätulppa naaras 4 -nastainen
• Pyöreä päänaaras 6 -napainen
• Pyöreä päänaaras 4 -napainen
• 6,35 mm: n 3-napainen ääniliitäntä
• Kotelo muovia

Valmistus:

• Juotospiiri ohjeiden mukaan.
• Katso kaavio, liitä GND External ja +5V External pistorasiaan.
• Katso kaavio, liitä +5V2, GND2, Data in/out 6,35 mm: n 3-napaiseen ääniliitäntään kärjen, renkaan ja holkin ulkoasun sähkökaapelin mukaan.
• Katso kaavio, liitä leipälevyn johdot IN, GND1, OUT ja +5V1.
• Poraa koteloon reikiä.
• Asenna pistorasiat koteloon.
• Kiinnitä leipälevyn johdot solmukelmulla.

Vaihe 12: Sisäinen sähkö

Tämä vaihe sisältää joitakin pieniä laitteisto -osia. Huomaa, että jotkin osat eivät toimineet odotetulla tavalla, joten nämä osat päivitetään.

Osat:

• IR -ledit
• IR -fotodiodi
• Sähköjohto
• Kuulokkeiden johto
• Kutistusletku
• 4x SDS004
• 4x anturin/kytkimen asennuslevy

Kuulokeliitäntä

Kuulokeliitäntä (3,5 mm, 3 johdinta), katso vaihe 10, on tyypillinen putkityyppinen pistorasia, jossa on kierteinen pää paneeliasennusta varten. Kun käännät pistokkeen koteloon, pistoke alkaa asettua pistorasiaan. Tiettyjen kierrosten jälkeen pistoke on kytkettävä kokonaan pistorasiaan. Testattaessa pistorasia alkoi pyöriä pistokkeen kanssa. Hyvä yhteys saavutettiin. Haittapuolena oli, että pistorasiaan kiinnitetyt 3 johtoa kierrettiin ja napsautettiin kiinni EL-levystä. Onneksi mikään ei vaurioitunut. Päätin tehdä pinnan pistorasian kierteelle ja pyöreän segmentin pistorasian asennuslevyyn.

Kuulokeliitäntä:

• Viilaa tasainen pinta 3,5 mm: n putkityyppiseen pistorasiaan. Tasaisen pinnan tulee olla mahdollisimman neliömäinen.
• Käytä 1–1,5 mm: n puukaistaletta ja aloita viilaaminen ympyrän muotoiseksi segmentiksi aukon täyttämiseksi. Varmista, että se sopii hyvin.
• Liimaa pyöreä segmentti hylsyreikien asennuslevyyn.
• Viimeistele asennuslevy epoksilla.
• Liitä pistorasia ja asennuslevy EL-korttiin.

IR Led

Led sijaitsee runko -ledissä, katso piirustukset puutyön sisäosat. LED saa virran suoraan EL-kortilta. Kun EL-piirilevy saa virtaa, ledillä on virtaa ja se lähettää infrapunavaloa. IR -led on yksi osa IR -valokuvaportista, katso myös opastettava IR -valokuvaportti.

IR -ledin valmistus:

• Juotos johti johtimiin, pitkä johto punaiseen, lyhyt johto mustaan.
• Lisää kutistusletku.
• Lisää liittimet johtoihin.
• Aseta led koteloon.
• Yhdistä EL-korttiin.

Kytkimet

Kytkimiä käytetään lineaarisen toimilaitteen liikkeen rajoittamiseen. Kun kytkintä painetaan, lineaarisen toimilaitteen pitäisi lakata liikkumasta.

Nyrkkimallissa oli painikkeet. Haittapuoli on, kun painiketta painetaan (digitaalinen nasta "HIGH"), painike ei voi liikkua pidemmälle. Tämä rasittaa painiketta, kierrettä, mutteria ja askelmoottoria.

Haun jälkeen löysin halpoja ja yksinkertaisia kytkimiä SDS004 C&K: lta. Tarvitset pienen voiman painaaksesi kytkimen asentoon "ON", tappi voi kulkea pidemmälle ja on edelleen "ON", katso ohjesivu. Tämä kytkin löytyy osoitteesta Mouser.com. Sisäosiin lisätään tuki, joka asettaa kytkimen siten, että se voi koskettaa venttiilien lovia, katso piirros.

Tässä asetuksessa on 4 kytkintä. Tilasin lisää. Kytkimet ovat hyvin pieniä. Ensin yritin juottaa kuulokkeiden johdot kytkimeen, paistin kytkimen kokonaan. Kuulokejohtoa käytetään, koska johtojen säikeet on eristetty. Paljaat johdot ilman ulkopuolista kumia ovat niin ohuita, että ne voidaan viedä IR -valoportin reikien läpi.

Kuulokejohdon vaihtamisen välille on muodostettava hyvä yhteys, jotta kuulokkeiden kytkentä on hyvä. Kuulokejohdon väri on eristys. Tämä voidaan poistaa hiomalla tai polttamalla. Tinaamalla juotosraudasi ja painamalla johdot juotosraudan ja puupinnan väliin, eristys palaa. Ota aikaa, olet kunnossa, kun juote virtaa säikeitä ylöspäin. Juottamisen jälkeen tinatut langat voidaan taivuttaa U-muotoon. Tämä voidaan kytkeä kytkimen nastoihin. Sulata juote hetken ajan, jotta kytkin on kiinteä.

Valmistuskytkimet:

• Epoksiliiman ilmaisin tukee, katso piirustus
• Käytä kuulokejohtoa (eristetyt lankalangat).
• Paina juotosrautaa lankaan ja odota, kunnes langan insolaatio alkaa sulaa.
• Levitä juotetta lankaan. Juotos virtaa lankaan.
• Taivuta vaijerin tinattu osa U-muotoon.
• Kiinnitä U-muodot kytkimen liittimiin.
• Käytä sulatusraudalla sulattaa tinattu lanka liittimiin.
• Tarkista liitokset yleismittarilla.
• Vie kuulokkeiden johdot infrapunaportin reikien läpi.
• Lisää kutistusletku.
• Lisää liittimet johtoihin.
• Liima -anturi paikallaan (älä käytä epoksia, se virtaa anturiin)
• Liitä liittimet EL-korttiin.

IR -fotodiodi

Valodiodi on toinen osa IR -valokuvaporttia. Se sijaitsee myös runko -ledissä, katso piirustukset puutyön sisäosat. Se on sijoitettu IR -lediä vastapäätä

Kun ruoka kulkee IR -ledin ohi, se häiritsee valonsädettä. IR -fotodiodi havaitsee tämän, katso IR Photogate. IR -fotodiodi on kytketty käänteisen esijännitteen tilassa.

Valodiodin valmistus:

• Juotos johti johtimiin, lyhyt johto punaiseen, pitkä johto mustaan.
• Lisää kutistusletku.
• Lisää liittimet johtoihin.
• Aseta fotodiodi koteloon.
• Yhdistä EL-aluksella.

Vaihe 13: Ohjelmoi

Kun osien valmistus on valmis, ohjelmat voidaan ladata.

• Master.ino ladataan tietokoneeseen ja optiseen piiriin yhdistettyyn Arduinoon.
• Slave.ino ladataan FisFeeder 2: n Arduino -nanoon.

Kun ohjelmat ladataan:

• Liitä virta-/datakaapeli kalan syöttölaitteeseen.
• Liitä virta-/ datakaapeli optiseen piiriin.
• Liitä Arduino optiseen piiriin.
• Liitä Arduino tietokoneeseen.
• Avaa Arduino -sarjamonitori tietokoneessa.
• Liitä virtalähde optiseen piiriin.

Nyt Fish Feeder tulee verkkoon. Lue tiedonsiirto PC -sarjamittarista.

On tärkeää suorittaa asennus- ja kalibrointiohjelmat

• Suorita asennus määrittääksesi takaiskut ja venttiilien asennon.
• Suorita kalibrointiohjelma, tarkista tallennetut arvot ja säädä niitä tarvittaessa.

Kun asennus- ja kalibrointiohjelma on valmis, arvot tallennetaan pysyvästi EEPROM -muistiin. Kun kalan syöttölaite käynnistetään uudelleen, tallennetut arvot luetaan ja niitä käytetään uudelleen. Nyt kalan syöttölaite on valmis syöttämään kalasi.

Ohjelmointi on käyttövalmis. Voit lisätä ajoitusrutiinin tai muita vaihtoehtoja. Lue myös orjaohjelman kommentit.

Johtopäätös: Suurin osa suunnittelutavoitteista saavutetaan. Yhteys vadelmaan ei ole valmis. Toistaiseksi järjestelmä on toimiva ja kestävyyden testattu.