Itsetasapainottava Robo-ritari: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Videopelit ja lautapelit ovat loistava tapa viettää aikaa ystävien ja perheen kanssa. Joskus tuntuu siltä, että haluat viettää aikaa offline -tilassa ja laittaa kaiken elektroniikkasi pois, toisella kertaa sukellat urheilun, arcade- tai taistelupelien virtuaalimaailmaan.

Mutta entä jos yhdistäisimme virtuaalisen ja todellisen maailman yhteen? Haluan esitellä teille robo-ritari-itsetasapainottava teleläsnäolorobotti, jossa on lanssi.

Kuinka se toimii? Ohjaat robottiasi kauko -ohjaimella ja yrität saada toisen kaverisi ohjaaman robotin kaatumaan (kyllä, lanssin avulla). Se on melko hauskaa (kokemuksesta puhuminen).

Katso vain:

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

● Itsetasapainottava robottialusta - tee oma Arduinolla tai hanki tämän kaltainen kehityssarja (telepresence -ominaisuus, joka toimii pakkauksesta, asennus kestää 5 minuuttia). Vaihtoehtoisesti voit luoda oman mekaniikan Husarion CORE2- tai CORE2minin perusteella. Itsetasapainottavan robotin lähdekoodi on saatavana täältä tai osoitteesta cloud.husarion.com (web -ohjelmointiin)

● 1 x servo, esim. TowerPro MG995

● 2 x pitkä servoruuvi

● 3D -painettu servopidike (3D -malli STL: ssä) - vaihtoehtoisesti voit käyttää liimapistoolia tai teippiä.

● 3D -painettu ritarilanka (3D -malli STL: ssä) - vaihtoehtoisesti voit käyttää puutikkua ja teippiä

● 2 x M3x16 -ruuvia

● 2 x M3 -mutteri

● 2 x M4x20 kartiomainen ruuvi

● 2 x M4 -mutteri

● Ruuvimeisseli

Vaihe 2: 3D -tulostus servopidikkeelle ja lanssille (valinnainen)

Tulosta lanssin kaksi puoliskoa ja yksi sovitin. Poista kaikki epätäydellisyydet ja liimaa suutin joustavan sementin tai epoksin avulla.

Vaihe 3: Ruuvaa Lance

Valmistele suutin, kaksi pitkää servoruuvia ja varsi.

Aloita kiertämällä kaksi ruuvia suuttimeen pyöreältä puolelta. Pysähdy, kun ruuvin kärjet saavuttavat reikien toisen puolen.

Keskitä servovarsi ruuvien väliin ja kiristä ne.

Vaihe 4: Ruuvaa servopidike

Tähän vaiheeseen tarvitaan osaluettelo, joka sisältää M4 -ruuvit ja mutterit, servomoottorin ja painetun pidikkeen.

Aloita pakottamalla M4 -mutterit oikeankokoisiin uriin painetuissa osissa. Kohdista servo valmistetun painetun elementin kanssa (katso alla oleva kuva). Työnnä pultit läpi ja kiristä löysästi. Tarkista, että kaikki sopii, ja ruuvaa ruuvit loppuun.

Vaihe 5: Valmistele robotti

Kiinnitä servopidike kahdella viimeisellä ruuvilla robotin tyhjään paikkaan. Aseta sitten koottu pitsi servoakselille. Lopuksi sinun on vain liitettävä kaapeli uudesta servosta CORE2 -korttiin, 2. servopaikkaan.

Lanssi on kiinnitettävä löysästi akseliin, jotta vältytään vahingoilta taistelun aikana. Ruuvivartta akselille ei suositella.

Vaihe 6: Muokkaa robotin oletusohjelmistoa

Lataa ensin tähän artikkeliin liitetty laiteohjelmisto. Kirjaudu sitten osoitteeseen cloud.husarion.com, yhdistä robotti tiliisi, napsauta IDE ja luo uusi tyhjä projekti Husarion CORE2: lle. Valitse ylävalikosta Tiedosto, napsauta "Lataa ZIP" ja etsi aiemmin ladattu tiedosto. Lataa ikkuna uudelleen ja napsauta sitten vasemmassa yläkulmassa olevaa pilvisymbolia kootaksesi ja lähettääksesi muokatun laiteohjelmiston robotillesi.