Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaihe 1 - Amazing Innovations Box, WitBlox ja mallirobotti ovat kaikki mitä tarvitset tähän projektiin. Irrota akku, virta, laajennus, moottorinohjaimet ja IR -anturit
- Vaihe 2: Vaihe 2 - Tässä käytämme virtalähdettä energianlähteenä yhdessä akun, etäisyysanturin tulona ja ohjaimen moottorien ulostulona
- Vaihe 3: Vaihe 3 -Olemme käyttäneet One Distance -anturia kohteen liikkuvan suunnan tunnistamiseen. Voi olla enemmänkin. tunnistamalla esineen robotti aktivoi kaksi moottoria ja alkaa seurata sitä
Video: Esteiden havaitsemisrobotti: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Mobiilialustoista puhuttaessa saatat keksiä ideoita, kuten linjaseuranta, esteiden välttäminen, pudotuksenesto, ympäristön seuranta jne. Tämän päivän projekti on robotti, joka havaitsee kohteen ja päättää, seurataanko sitä vai vältetäänkö se. Esteitä seuraavan robotin perustoiminto on yksinkertainen: se seuraa sinua. Se menee eteenpäin, kun siirryt eteenpäin; menee taaksepäin, kun palaat taaksepäin; kääntyy vasemmalle/oikealle, kun käännyt vasemmalle/oikealle. Kun lopetat liikkumisen, se myös pysähtyy. Esteen välttäminen robottirobotti on päinvastoin.
Vaihe 1: Vaihe 1 - Amazing Innovations Box, WitBlox ja mallirobotti ovat kaikki mitä tarvitset tähän projektiin. Irrota akku, virta, laajennus, moottorinohjaimet ja IR -anturit
Vaihe 2: Vaihe 2 - Tässä käytämme virtalähdettä energianlähteenä yhdessä akun, etäisyysanturin tulona ja ohjaimen moottorien ulostulona
Vaihe 3: Vaihe 3 -Olemme käyttäneet One Distance -anturia kohteen liikkuvan suunnan tunnistamiseen. Voi olla enemmänkin. tunnistamalla esineen robotti aktivoi kaksi moottoria ja alkaa seurata sitä
Vaihe 4 - Voit muuttaa kuljettajalohkon kytkimiä siten, että siitä tulee esteen välttävä robotti ja että se liikkuu vastakkaiseen suuntaan. Rakenna se ja seuraa sitä nähdäksesi sen toimivan, siirry YouTube -kanavallemme.
Vie esteiden havaitsemisrobotti puistoon kanssasi. Joten nyt sinulla on robotti lemmikki mukanasi minne ikinä menetkin. Kokeile muuttaa sitä ja kerro meille siitä.
Suositeltava:
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): 12 vaihetta
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): törmäämme yleensä esteiden välttämisrobottiin kaikkialla. Tämän robotin laitteistosimulaatio on osa kilpailua monissa korkeakouluissa ja monissa tapahtumissa. Esterobotin ohjelmistosimulointi on kuitenkin harvinaista. Vaikka löydämme sen jostain
Arduino -laskuri TM1637 -LED -näytön ja esteiden välttämisen anturin avulla: 7 vaihetta
Arduino -laskuri TM1637 -LED -näytön ja esteiden välttämisen anturin käyttäminen: Tässä opetusohjelmassa opimme tekemään yksinkertaisen numerolaskurin käyttämällä LED -näyttöä TM1637 sekä esteen välttämisanturia ja Visuinoa
Lasten neloset hakkerointi itse ajamiseen, linjan seurantaan ja esteiden havaitsemiseen tarkoitettuun ajoneuvoon: 4 vaihetta
Kid's Quad hakkerointi itse ajavaan, linjanseurantaan ja esteiden havaitsemiseen tarkoitettuun ajoneuvoon: Tämän päivän opetusohjelmassa muutamme 1000 watin (kyllä, tiedän sen paljon!) Electric Kid's quadin itseajavaksi, linjanseurannaksi ja esteiden välttämiseksi. Esittelyvideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kTämä projekti edellyttää seuraavia materiaaleja
Esteiden havaitseminen asynkronisesti ultraäänellä: 4 vaihetta
Havaitse esteet asynkronisesti ultraäänien avulla: Rakennan huvin vuoksi robottia, jonka haluan liikkua itsenäisesti talon sisällä. Se on pitkä työ ja teen askel askeleelta. Tämä opettavainen keskittyminen esteiden havaitsemiseen Arduino Megan avulla. Ultraäänianturit HC-SR04 vs HY-SRF05 ovat halpoja ja
Joystick -ohjattava pyörätuoli esteiden seurannalla: 3 vaihetta (kuvilla)
Joystick -ohjattava pyörätuoli, jossa on esteiden seuranta: Liikuntarajoitteisten ihmisten turvallisen ajamisen helpottamiseksi ultraäänianturia käytetään matkalla olevien esteiden seurantaan. Joystickin liikkeen perusteella moottorit ajavat pyörätuolia mihin tahansa neljään suuntaan ja nopeuteen jokaisen