Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tämä viesti julkaistaan ensimmäisen kerran tällä verkkosivustolla
Hei ystävät, Tänään tein päivitysversion Arduinon esteiden välttämisrobotista.
Tämä on yksinkertaista, mutta joitakin ominaisuuksia ja ultraäänijärjestelmää muutetaan koodissa. Tämä robotti toimii hyvin servopään kanssa.
Voit myös päivittää Bluetoothin ja WiFi: n avulla käyttämällä HC-05: tä ja ESP8266: ta ja monia muita asioita, joita voit muuttaa. Tämä on yksinkertainen mutta ei korkeamman tason projekti kaikille Arduino Loverille, ja tämä on erittäin edullinen projekti.
Yksinkertaisesti siirrymme katsomaan osaluetteloa.
Vaihe 1: Tarvittavat osat
1X Arduino Uno
1X ultraäänianturi
1X servomoottori
2X BO -moottori vaihteella
Pyörän pyörä
Li-Po-akku
1X L293d i.c.
Voit ostaa näiltä verkkosivustoilta tai yleisistä harrastekaupoista ja elektroniikkaliikkeistä.
Vaihe 2: Runko
Asenna nyt moottorit, arduino uno, servomoottori, jossa on ultraääni -anturi tai vain ultraääni -anturi (lisävaruste), ja puoli -piirilevy.
DC -moottorit kiinnittyvät runkoon ja Arduino kiinnittyvät runkoon. Servomoottori kiinnitetään runkoon. HC-SR04-pidike kiinnitetään Servoon. HC-SR04-anturi kiinnitetään Servoon.
Vaihe 3: Piirikaavio
Nyt kaikki elektroniset piirikaaviossa. En ole valmistettu Breadboardissa, vaan käytän vain PCB: tä.
Mutta tämä ei ole totta, et voi tehdä leipälautaa. Liitä tällaiset nastat leipälautaasi.
Vaihe 4: Koodi
Avaa ensin Arduino IDE ja lataa koodi tästä linkistä
Napsauta >>>> Uusi Liitä koodi. Siirry työkaluihin >>>> Valitse haluamasi levy >>>> Arduino Uno/Nano. Portti >>>> COM4. Lataa vain. Tämä on hyvin yksinkertainen vaihe kaikille Arduino IDE -käyttäjille. Jos sinulla ei ole mitään ohjelmistoa, siirry tästä linkistä Arduino.cc
Vaihe 5: Lisätietoja L293D: stä
L293D Kuvaus. L293D on tyypillinen moottoriajuri tai moottoriajurin IC, jonka avulla tasavirtamoottori voi ajaa kumpaankin suuntaan. L293D on 16-nastainen IC, joka voi ohjata kahden tasavirtamoottorin sarjaa samanaikaisesti mihin tahansa suuntaan. … Kahden H-sillan moottorinohjaimen integroitu piiri (IC)
Vaihe 6: Akku
Yksinkertaisesti käytin 8 voltin, 2 ampeerin virtalähteellä varustettua lyijyakkua tälle robotille, joten yhdistin ensin 2, 4 voltin akun, ja ostin ensin ja latasin 3 tuntia molempia akkuja ja yhdistin sen sitten. Akku voi toimia 1 ja puoli tuntia, mutta nyt lataan 12 voltin SMPS -latauksella, joka latautuu 30 minuutissa. Voit yksinkertaisesti ostaa 11,1 voltin Li-PO-akun hyvän tuloksen saamiseksi ja myös laturin.
Vaihe 7: Liity meihin
Liity nyt Facebook -sivullemme ja tue meitä.
Odotamme palautettasi. Kiitos paljon.
Suositeltava:
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): 12 vaihetta
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): törmäämme yleensä esteiden välttämisrobottiin kaikkialla. Tämän robotin laitteistosimulaatio on osa kilpailua monissa korkeakouluissa ja monissa tapahtumissa. Esterobotin ohjelmistosimulointi on kuitenkin harvinaista. Vaikka löydämme sen jostain
Esteiden välttämisrobotti (Arduino): 8 vaihetta (kuvilla)
Esteiden välttämisrobotti (Arduino): Tässä opastan sinua tekemään esteiden välttämisrobotin Arduinon perusteella. Toivon, että voin tehdä askel askeleelta oppaan tämän robotin tekemisestä erittäin helpolla tavalla. Esteitä välttävä robotti on täysin itsenäinen robotti, joka pystyy välttämään kaikki
Esteiden välttämisrobotti raskaan hyötykuorman kuljettamiseen: 6 vaihetta
Esteiden välttämisrobotti raskaan hyötykuorman kuljettamiseen: Tämä on esteiden välttämisrobotti, joka on rakennettu kantamaan poikani keinukonetta
"GRECO" - Arduino -esineiden välttämisrobotti aloittelijoille: 6 vaihetta (kuvilla)
"GRECO" - Arduino -esineiden välttämisrobotti aloittelijoille: No, jos olet aloittelija, löydät täältä helpoimman tavan rakentaa oma objekti välttäen robottia! Käytämme pientä pyöreää robotirunkoa, jossa on kaksi tasavirtamoottoria sen rakentamiseksi . Valitsemme vielä kerran kuuluisan Arduino UNO -levyn
Pienin ja suloisin Arduino -esteiden välttämisrobotti: 5 vaihetta
Pienin ja suloisin Arduino -esteiden välttämisrobotti koskaan: Oletko kyllästynyt suuriin kömpelöihin robotteihin, jotka vievät puolet hyllystä huoneessasi? Oletko valmis ottamaan robotin mukaasi, mutta se ei vain mahdu taskuun? Ole hyvä! Esittelen sinulle Minibotin, suloisimman ja pienimmän esteenrajoitusrobotin, jonka voit koskaan