EAL - SmartStorage: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on Kasper Borger Tuliniusin SmartStorage -projekti

Vaihe 1: Menetelmät

Tässä projektissa olen käyttänyt muutamia erilaisia ohjelmia.

Itse kone on luotu 123D Design and printete -laitteella DaVinci jr: llä. tulostin

Ei paras, mutta erittäin yksinkertainen ja käyttäjäystävällinen.

Sitä ohjaa C: ssä ohjelmoitu Arduino.

Olen käyttänyt Visual Studio 2017: ta WindowsFormAppin (C#) luomiseen.

Vaihe 2: Arduinon koodi

Itse koneeseen olen käyttänyt Arduino Megaa. Se on ohjelmoitu C. Kone on hyvin yksinkertainen. Se suorittaa yksinkertaisen sarjan hakea hylly ja esittää se käyttäjälle.

Käyttämäni moottorit ovat 2 pientä askelmoottoria, joita ohjaa 2 SBT0811.

Koneen hallitsemiseksi olen tehnyt sovelluksen, joka kommunikoi com -portin kautta.

#sisältää "Stepper.h"

#define VAIHEET 32 // Sisäisen akselin kierrosten portaiden lukumäärä // 2048 askelta yhden kierroksen ulkoakselin int cmd; // Fra WinApp int posZero = 0; int posOne = 1000; int posTwo = 1500; int posThree = 2000; int napata = 100; int toimittaa = -100; int askeleet_extractor_out = 512; int askeleen_vetimen_palautus = -512; Askelnostin (VAIHEET, 8, 10, 9, 11); Askelimuri (VAIHEET, 2, 3, 4, 5); void setup () {} void loop () {Serial.begin (9600); cmd = Serial.read (); jos (cmd == 1) {Serial.end (); viive (1000); } muu jos (cmd == 0) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posOne); viive (200); poimija.setSpeed (300); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostaja.vaihe (napata); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posOne-grab); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (5000); // EVT CMD FRA WINaPP ekstraktor.vaihe (vaiheiden_veto_palautus); viive (200); hoist.step (posOne+tarttua); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostin.vaihe (-kauha); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posOne); Sarja.alku (9600); Sarja.println (0); Serial.end (); } muu jos (cmd == 2) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posTwo); viive (200); poimija.setSpeed (300); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostaja.vaihe (napata); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posTwo-grab); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (5000); // EVT CMD FRA WINaPP ekstraktor.vaihe (vaiheiden_veto_palautus); viive (200); hoist.step (posTwo+grab); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostin.vaihe (-kauha); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posTwo); Sarja.alku (9600); Sarja.println (0); Serial.end (); } muu jos (cmd == 3) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posThree); viive (200); poimija.setSpeed (300); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostaja.vaihe (napata); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posThree-grab); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (5000); // EVT CMD FRA WINaPP ekstraktor.vaihe (vaiheiden_veto_palautus); viive (200); hoist.step (posThree+grab); viive (200); extractor.step (steps_extractor_out); viive (200); hoist.setSpeed (100); nostin.vaihe (-kauha); viive (200); extractor.step (steps_extractor_back); viive (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posThree); Sarja.alku (9600); Sarja.println (0); Serial.end (); }}

Vaihe 3: Sovellus

Luomani sovellus on tehty VisualStudio 2017: ssä.

Se on Windows Forms -sovellus, joka sisältää tässä tapauksessa SQL-tietokannan.

Tietokannassa on 3 taulukkoa, jotka sisältävät tietoja käyttäjästä, kunkin koneen sijainnista ja kunkin koneen sisällöstä.

Kun käynnistät sovelluksen, kirjaudut sisään nimelläsi ja pw: llä.

Tämän jälkeen valitset käytettävän koneen ja kunkin laatikon sisältö esitetään sinulle.

Sitten voit yksinkertaisesti painaa "hanki laatikko" ja kone saa laatikon ja voit päivittää ottamasi tai arkistoidun kohteen määrän.